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控制器電路圖

基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現(xiàn)

伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多，會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機發(fā)生顫振。

標簽： FPGA 多功能多路舵機

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：ainimao
采用FPGA的多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器研制

為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設(shè)計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。

標簽： FPGA IGBT 多路驅(qū)動

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：zhulei420
基于溫備份技術(shù)的高可靠嵌入式控制器設(shè)計

介紹了面向空間科學(xué)實驗應(yīng)用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設(shè)計了一種新型的溫備份方法，在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達到較低的功耗，并確保科學(xué)實驗在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實驗進程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點，可以滿足各類空間科學(xué)實驗的需求，并已應(yīng)用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項目中。

標簽： 備份技術(shù) 制器設(shè)計嵌入式

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：84425894
基于紅外探測原理的多路無線安防系統(tǒng)設(shè)計

為了實現(xiàn)對重大安全場所無線自動報警和監(jiān)控，根據(jù)熱釋電紅外傳感的基本原理，設(shè)計并實現(xiàn)了一種接收移動人體輻射出得紅外線檢測儀，該檢測儀以ATmega16單片機為控制中心，融合了無線通信技術(shù)[1]和信號檢測技術(shù)等，通過無線收發(fā)模塊與控制器通信，控制器通過RS-485與控制計算機連接，整個系統(tǒng)組成無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多路無線聲光報警和遠程監(jiān)控。另外該系統(tǒng)還設(shè)計了顯示模塊方便數(shù)據(jù)的讀取分析。其設(shè)計具有實時性強，可靠性高，成本低，維護方便等優(yōu)點

標簽： 紅外探測多路無線安防系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：squershop
基于FPGA的多軸控制器設(shè)計

介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實現(xiàn)，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

標簽： FPGA 多軸控制器

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：lchjng
基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現(xiàn)

伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多，會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機發(fā)生顫振。

標簽： FPGA 多功能多路舵機

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：cjh1129
采用FPGA的多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器研制

為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設(shè)計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。

標簽： FPGA IGBT 多路驅(qū)動

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：123456wh
電能濾波控制器

TPF100電能濾波控制器是集濾波控制和無功補償與一體的多功能型控制器，主要應(yīng)用于以中頻爐為典型負載的濾波裝置上，合理有效的控制濾波回路的投入和切除。采用全數(shù)字化設(shè)計，包含兩路交流模擬電流和一路交流電壓模擬量的數(shù)據(jù)采集和處理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏顯示，可實時顯示負載及電網(wǎng)功率因數(shù)、電壓、電流、有功功率、無功功率、頻率的平均值、諧波總畸變率、1－13次諧波含量和輸出口投切狀態(tài)等信息，可以快速查看濾波效果。各種操作界面均為中文界面，數(shù)字輸入。取樣物理量為負載功率，控制方式為前饋式，可控制6路交流接觸器。具有過壓、欠壓、電容過電流和電容放電時間等保護功能。具有手動和自動兩種補償方式。

標簽： 電能濾波控制器

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：18888888888
電腦音源切換控制器用AT89C251+CD4016切換控制

電腦音源切換控制器用AT89C251+CD4016切換控制，可控制四路以上的立體音源輸入切換，一路立體聲輸出,有紅外遙控(SAA3010T電視遙控器，只處理四個音源)

標簽： 4016 251 AT 89

上傳時間： 2015-05-20

上傳用戶：Divine
數(shù)字圖像水印技術(shù)

數(shù)字圖像水印技術(shù)，是將代表著作權(quán)人身份的特定信息（即數(shù)字水印），按照某種方式植入電子出版物中，在產(chǎn)生版權(quán)糾紛時，通過相應(yīng)的算法提取出該數(shù)字水印，從而驗證版權(quán)的歸屬，

標簽： 水印

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：13160677563