摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手，使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊，然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補償控制機械手，使學得的機械手動力學知識創建一個在整個工程中高速控制機械手的控制器。模擬結果表明控制器的性能得到了大大提高。
標簽： 神經網絡 NN 機器人控制 分級
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：1583060504
摘 要 ATM自動柜員機系統是由計算機控制的銀行自動出納系統，主要服務于活期儲蓄，實現客戶自助服務的電子化設備。統一建模語言UML（Unified Modeling Language）是面向對象技術的一個重要應用，也是軟件工程環境中對象分析和設計的重要工具。通過UML對ATM自動取款機建模，實現查詢余額、取款、存款、更改密碼等業務，根據需求還可以進一步擴展具體功能。 關鍵詞 ATM自動柜員機；面向對象；建模；UML；Rose
標簽： ATM 自動柜員機 自動
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：開懷常笑
這個并串轉換代碼是依靠同步狀態機來實現其控制的。其實并串轉換在實際的電路中使用還是比較多的，尤其在通信線路方面的復用和分解方面，原理上就是一個串并轉換和并串轉換的過程。舉個簡單的例子，計算機串口發送數據的過程，如果滿足發送條件了，其實就是一個并串轉換的過程了。好了，廢話不說，看代碼就是。 寫完一看，一個并串轉換居然搞了這么大，有點失敗。但是整個代碼已經通過了后仿真，而且思路還是比較清楚的，可靠性和穩定性方面也應該沒有問題滴，呵呵。不過說老實話，里面有些信號是確實可以去掉的，不過后來就懶得改了。如果誰想要實際的工程中用的話可以改一下。
標簽： 轉換 代碼 狀態 控制
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：SimonQQ
這是一個實際的工程中所用的源程序，完整版的。我用了一個月的時間才完成的。對一個碼頭的控制系統的通訊進行破解后，重新設計其控制界面。和好幾個單元進行串口通訊。
標簽： 工程 源程序
上傳時間： 2016-12-29
上傳用戶：siguazgb
蜂鳴器在單片機上的應用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學習文檔 蜂鳴器的正極性的一端聯接到5V電源上面，另一端聯接到三極管的集電極，三極管的基級由單片機的P1.5管腳通過一個與非門來控制，當P1.5管腳為低時，與非門輸出高電平，三極管導通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發出聲音。當P1.5管腳為高時，與非門輸出低電平，三極管截止，蜂鳴器不發出聲音。在這里與非門是作為非門來用的，這里采用一個非門的作用是為了防止系統上電時峰鳴器發出聲音，以為系統復位以后，I/O口輸出的是高電平。 用戶可以通過程序控制P1.5管腳的置低和置高來使蜂鳴器發出聲音和關閉。 蜂鳴器的聲音大小及音調可以通過調整P1.5管腳的置高時間及輸出的波形進行控制，這一點可以在調試程序的時候來試驗。
標簽： uVision3 Keil 蜂鳴器 單片機
上傳時間： 2017-01-27
上傳用戶：ryb
根據返回艙GNC系統的任務,建立了適用于包括風在內的各種干擾作用下六自由度再入彈道仿真數學模型,為半實物仿真奠定了基礎。提出了基于標準軌道的再入制導律,嚴格推導了再入段總升力方向控制中滾動通道姿態控制信號的形成,并給出了工程應用中簡化的方法。開發了綜合仿真軟件
標簽： GNC 干擾 六自由度
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：wxhwjf
ARM微處理器LPC2214對日本東芝的液晶控制芯片T6963的驅動程序代碼，包含整個工程的多個文件，可以直接使用。
標簽： T6963 2214 ARM LPC
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ggwz258
這是軟件工程的練習題目，里面很詳細，可以幫助了解軟件工程開發控制，題目涵蓋范圍廣。
標簽： 軟件工程
上傳用戶：lizhen9880
廣泛應用于工程建筑景觀、舞臺燈光、大型活動、節慶場所等場合的燈光裝飾。用戶可在世界各地用IE或Nescap等現有的Web瀏覽器，對LED裝飾照明系統進行控制。
標簽： Nescap Web 應用于 工程
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：笨小孩
VisualC實踐與提高——串口通信與工程應用篇代碼，此源碼對充實工業控制軟件編程人員有很大的幫助
標簽： VisualC 實踐 串口通信 代碼
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：璇珠官人
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
