摘要：給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個(gè)分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)。對于一般類別的機(jī)械手，使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊，然后把這些基函數(shù)實(shí)時(shí)地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補(bǔ)償控制機(jī)械手，使學(xué)得的機(jī)械手動(dòng)力學(xué)知識創(chuàng)建一個(gè)在整個(gè)工程中高速控制機(jī)械手的控制器。模擬結(jié)果表明控制器的性能得到了大大提高。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) NN 機(jī)器人控制 分級
上傳時(shí)間： 2016-12-23
上傳用戶：1583060504
摘 要 ATM自動(dòng)柜員機(jī)系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)控制的銀行自動(dòng)出納系統(tǒng)，主要服務(wù)于活期儲蓄，實(shí)現(xiàn)客戶自助服務(wù)的電子化設(shè)備。統(tǒng)一建模語言UML（Unified Modeling Language）是面向?qū)ο蠹夹g(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用，也是軟件工程環(huán)境中對象分析和設(shè)計(jì)的重要工具。通過UML對ATM自動(dòng)取款機(jī)建模，實(shí)現(xiàn)查詢余額、取款、存款、更改密碼等業(yè)務(wù)，根據(jù)需求還可以進(jìn)一步擴(kuò)展具體功能。 關(guān)鍵詞 ATM自動(dòng)柜員機(jī)；面向?qū)ο螅唤＃籙ML；Rose
標(biāo)簽： ATM 自動(dòng)柜員機(jī) 自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：開懷常笑
這個(gè)并串轉(zhuǎn)換代碼是依靠同步狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)其控制的。其實(shí)并串轉(zhuǎn)換在實(shí)際的電路中使用還是比較多的，尤其在通信線路方面的復(fù)用和分解方面，原理上就是一個(gè)串并轉(zhuǎn)換和并串轉(zhuǎn)換的過程。舉個(gè)簡單的例子，計(jì)算機(jī)串口發(fā)送數(shù)據(jù)的過程，如果滿足發(fā)送條件了，其實(shí)就是一個(gè)并串轉(zhuǎn)換的過程了。好了，廢話不說，看代碼就是。 寫完一看，一個(gè)并串轉(zhuǎn)換居然搞了這么大，有點(diǎn)失敗。但是整個(gè)代碼已經(jīng)通過了后仿真，而且思路還是比較清楚的，可靠性和穩(wěn)定性方面也應(yīng)該沒有問題滴，呵呵。不過說老實(shí)話，里面有些信號是確實(shí)可以去掉的，不過后來就懶得改了。如果誰想要實(shí)際的工程中用的話可以改一下。
標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)換 代碼 狀態(tài) 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：SimonQQ
這是一個(gè)實(shí)際的工程中所用的源程序，完整版的。我用了一個(gè)月的時(shí)間才完成的。對一個(gè)碼頭的控制系統(tǒng)的通訊進(jìn)行破解后，重新設(shè)計(jì)其控制界面。和好幾個(gè)單元進(jìn)行串口通訊。
上傳時(shí)間： 2016-12-29
上傳用戶：siguazgb
蜂鳴器在單片機(jī)上的應(yīng)用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學(xué)習(xí)文檔 蜂鳴器的正極性的一端聯(lián)接到5V電源上面，另一端聯(lián)接到三極管的集電極，三極管的基級由單片機(jī)的P1.5管腳通過一個(gè)與非門來控制，當(dāng)P1.5管腳為低時(shí)，與非門輸出高電平，三極管導(dǎo)通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發(fā)出聲音。當(dāng)P1.5管腳為高時(shí)，與非門輸出低電平，三極管截止，蜂鳴器不發(fā)出聲音。在這里與非門是作為非門來用的，這里采用一個(gè)非門的作用是為了防止系統(tǒng)上電時(shí)峰鳴器發(fā)出聲音，以為系統(tǒng)復(fù)位以后，I/O口輸出的是高電平。 用戶可以通過程序控制P1.5管腳的置低和置高來使蜂鳴器發(fā)出聲音和關(guān)閉。 蜂鳴器的聲音大小及音調(diào)可以通過調(diào)整P1.5管腳的置高時(shí)間及輸出的波形進(jìn)行控制，這一點(diǎn)可以在調(diào)試程序的時(shí)候來試驗(yàn)。
標(biāo)簽： uVision3 Keil 蜂鳴器 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-01-27
上傳用戶：ryb
根據(jù)返回艙GNC系統(tǒng)的任務(wù),建立了適用于包括風(fēng)在內(nèi)的各種干擾作用下六自由度再入彈道仿真數(shù)學(xué)模型,為半實(shí)物仿真奠定了基礎(chǔ)。提出了基于標(biāo)準(zhǔn)軌道的再入制導(dǎo)律,嚴(yán)格推導(dǎo)了再入段總升力方向控制中滾動(dòng)通道姿態(tài)控制信號的形成,并給出了工程應(yīng)用中簡化的方法。開發(fā)了綜合仿真軟件
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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ARM微處理器LPC2214對日本東芝的液晶控制芯片T6963的驅(qū)動(dòng)程序代碼，包含整個(gè)工程的多個(gè)文件，可以直接使用。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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這是軟件工程的練習(xí)題目，里面很詳細(xì)，可以幫助了解軟件工程開發(fā)控制，題目涵蓋范圍廣。
標(biāo)簽： 軟件工程
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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廣泛應(yīng)用于工程建筑景觀、舞臺燈光、大型活動(dòng)、節(jié)慶場所等場合的燈光裝飾。用戶可在世界各地用IE或Nescap等現(xiàn)有的Web瀏覽器，對LED裝飾照明系統(tǒng)進(jìn)行控制。
標(biāo)簽： Nescap Web 應(yīng)用于 工程
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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VisualC實(shí)踐與提高——串口通信與工程應(yīng)用篇代碼，此源碼對充實(shí)工業(yè)控制軟件編程人員有很大的幫助
標(biāo)簽： VisualC 實(shí)踐 串口通信 代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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