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控制方式

  • 基于plc技術的群控電梯主從站設計

    1854年,伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來,隨著科學技術的不斷進步,電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中,單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求,為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗,除了安裝多臺電梯外,更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下,電梯群控系統(ECCS)應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象,介紹了當前電梯控制的主流方法,結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果,分析了電梯群控系統的結構和組成,通過討論電梯控制系統的組成,闡述了可編程控制器(西門子PLC)在群控電梯控制中的應用,并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后,利用西門子PLC編程的程序控制方式,提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成,列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統組成框圖和程序流程圖,設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行,解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中,S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單,其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計,降低了編程的錯誤率。

    標簽: 電梯群控系統 plc ECCS

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 逆變器IGBT損壞原因分析及處理

    1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電,變頻器采用公共直流母線式結構;冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動,每臺電機分別由獨立的逆變單元控制,逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制,相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來,冷床傳輸鏈運行較為穩定,但2007年2月以后,冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管(Insolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)損壞現象,具體故障情況統計見表1由表1可知,冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象,故障代碼是F025和F0272原因分析1)IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看,檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題,并且更換新的IGBT后,系統可以立即正常運行,從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2)IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式,制動電阻直接掛接于直流母線上,當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時,制動單元動作,進行能耗制動;此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象,因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3)由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看,負荷分配相對較為均勻,相互差別僅為2%左右,應該不會造成IGBT損壞。此外,4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象,如果是由于負荷分配不均造成,應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞,因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4)逆變單元容量選擇不合適,裝置容量偏小造成長期過流運行,從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數:額定功率90kw,額定電流186A,負載電流169 A,短時電流254 A,中間同路額定電流221 A,電源電流205 A,電機功率110kw,電機額定電流205 A,電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。

    標簽: 逆變器 igbt

    上傳時間: 2022-06-22

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  • PLC在以太網中與上位機通信的實現

    0引言當今國際上有影響的現場總線標準很多,眾多的現場總線標準給控制系統的集成帶來不便,使得各廠商生產的現場總線產品難以集成在一起,實現互可操作。在現場總線難以統一的情況下,以太網在工業自動化和過程控制領域獲得了迅速增長。當前,不少廠商都為其生產的PLC及其遠程1/0提供與以太網相連的接口和功能,提供把PLC和以太網相結合的產品,將基于TCP/IP協議開發的以太網與PLC控制器相結合,就可以構筑全分散、全開放的工業控制系統。1局域網技術與以太網局域網分布距離短,具有短小靈活和結構規整的特點,容易形成標準,因此局域網技術是計算機網絡技術中最為標準化的一部分。國際電子電工工程師協會IEEE在70年代就制定了3個局域網標準IEEE802.3(CSMA/CD).IEEE802.4< 牌總S).ПEEE802.5(令牌).UkAtIEEE802.3(CS-MA/CD)的一個典型產品,即一般把符合IEEE802.3的特定實現稱為以太網。其中,CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫,含有兩方面的內容:載波偵聽(CSMA)和沖突檢測(CD),CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網絡拓撲結構,基帶傳輸系統。信息傳輸是以“包”為單位,簡稱信包。

    標簽: plc 以太網 上位機 通信

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 汽車電子技術原理及應用

    我國的汽車電子與國外相比發展還相對比較落后,但其增長速度很快。據初步估計,我國的汽車電子系統總市值2004年為40億美元左右,2006年將超過75億美元,2008年將超過120億美元。可以說中國的汽車電子系統產業具有巨大的市場潛力待開發,但目前大部分的汽車電子系統還依賴進口或由國外汽車電子系統公司在國內制造。國內汽車電子系統廠商無論從生產、制造,還是新產品的開發方面均比較落后。作為全球最大的汽車電子半導體器件供應商,飛思卡爾(原摩托羅拉半導體部)一直致力于汽車電子半導體器件的開發與推廣,其豐富的半導體器件可用于所有的汽車電子系統控制單元中。推廣飛思卡爾汽車電子半導體技術的應用,促進相關技術的科研與人才培養是飛思卡爾大學計劃的一個重要部分,為此,飛思卡爾半導體已與國內包括北京理工大學在內多所大學在汽車電子領域開展了全方位的合作。本書作為雙方合作的結晶之一,系統介紹了各類汽車電子系統的基本原理及控制方式,并扼要介紹了飛思卡爾用于汽車電子系統的半導體器件及系統解決方案。它可以作為汽車公司/汽車電子公司汽車電子系統開發的參考書,也可以用作汽車電子系統的教學,可以說是一本全面介紹汽車電子系統(包括汽車電子系統開發)的好書。我相信本書的出版對于中國汽車電子產業的發展會有積極的促進作用。

    標簽: 汽車電子

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:默默

  • 開關電源中的幾項新技術

    系統的講解開關電源幾項最新技術,BUCK模式的PFC-IC,ICC控制方式的DC-DC,控制功率MOS源極的反激變換器;

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 超聲波發生器的研究

    自從超聲科技問世以來,其發展日新月異,應用日益廣泛,已經取得了良好的社會效益和經濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學科,超聲學研究與應用均起步較晚,技術狀況已遠遠不能滿足我國經濟事業多領域的需求,廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術的原理和發展趨勢,然后詳細分析了超聲波設備的組成、關鍵技術以及設計難點,并采用三種不同的控制方案設計、制作了超聲波發生器,分別應用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優點于一身的IGBT作為開關管,構成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性,比較換能器工作在串聯諧振頻率和并聯諧振頻率的優劣,介紹了幾種匹配方式的特點,設計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應控制方式實現了對超聲負載的自動頻率跟蹤,并且功能完善,配備了軟啟動、死區調節、限流、過流、驅動自保護和過熱保護,有力的保障了系統長時間工作的穩定性和可靠性。最后通過實驗,證明了設計的方案可靠,適應性強,樣機不僅具有頻率自適應功能,而且能夠功率自適應,具有良好的推廣應用意義。關鍵詞:超聲波發生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環、掃頻控制、模糊自適應

    標簽: 超聲波發生器

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 51單片機的無刷電機控制器帶PID硬件圖加仿真圖加程序

    基于51無刷電機控制器,制作簡單,仿真已經實驗成功。此驅動電路采用以3片IR2110為中心的6個N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路,僅對上橋臂功率MOSFET管進行PWM調制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波,送到IR2110的輸入端口,輸出控制N溝道的功率驅動管MOSFET的開關,由此驅動無刷直流電動機。

    標簽: 51單片機 電機控制器 pid

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:XuVshu

  • 脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術

    脈寬調制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合,為了實現其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開關技術。《脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術(第二版)》系統闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對這些PWM控制方式進行分析,指出為了實現PWM DC/DC全橋變換器的軟開關,必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實現零電壓開關(ZVS),滯后橋臂可以實現ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據超前橋臂和滯后橋臀實現軟開關的方式,將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型,并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計,介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。

    標簽: 脈寬調制 DC/DC全橋變換器 軟開關

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:20125101110

  • STM32F103C8T6 PWM輸出

            本程序是使用STM32F103C8T6作為mcu。采用PB7(TIM4 CH2)輸出PWM   頻率約為110HZ占空比由預定義變量進行修改。可以使用4個模式。該程序是用于汽車電子風扇實驗,使用其控制調速模塊,可以4個檔位控制。稍加改動程序可以實現更多的控制方式。       該程序要求硬件:使用外部8M晶振。高電平有效。芯片使用STM32F103C8T6。開發平臺KEIL(MDK)5.21及以上。當然也可以將源代碼復制后自建工程。

    標簽: stm32 pwm

    上傳時間: 2022-07-18

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  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路,采用單邊PWM控制方式實現電機調速,采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能,提高了系統的安全性。實驗表明,調速系統性能良好.能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞:無刷直流電機;無位置傳感器;調速;四旋翼飛行器;軟啟動

    標簽: 四旋翼飛行器 直流電機調速系統

    上傳時間: 2022-07-23

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