論文的主要工作和新見(jiàn)解如下：1、分析了永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其最新研究成果，研究了永磁同步電機(jī)控制理論中經(jīng)常涉及到的三種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理，并在此基礎(chǔ)上給出了兩種不同坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，建立了永磁同步電機(jī)仿真模型并進(jìn)行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種控制技術(shù)的基本原理，并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，通過(guò)大量的仿真，研究了兩種控制技術(shù)在永磁同步電機(jī)控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，提出了兩種扇區(qū)邊界過(guò)渡時(shí)選擇電壓矢量造成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制方法，仿真結(jié)果表明所提兩法方法預(yù)期效果明顯；研究了零電壓矢量在直接轉(zhuǎn)矩控制中的作用和一種改進(jìn)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果表明將零電壓矢量引入控制和改進(jìn)的策略都能明顯抑制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。4、在常規(guī)控制基礎(chǔ)上，引入模糊邏輯控制技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉(zhuǎn)矩控制性能。5、采用速度快、功能強(qiáng)大的電機(jī)控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片，完成了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)軟硬件設(shè)計(jì)，為今后研究打下了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器，永磁同步電動(dòng)機(jī)，空間電壓矢量脈寬調(diào)制，直接轉(zhuǎn)矩控制，模糊邏輯控制
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率高．介紹一種無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法，利用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)換相，給出無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相點(diǎn)估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)換相控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控．設(shè)計(jì)了反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)簡(jiǎn)化電路、電流檢測(cè)與保護(hù)電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，該方法電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實(shí)現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價(jià)值．無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有機(jī)械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無(wú)刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無(wú)位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤(pán)［１］，文獻(xiàn)［５－７］給出了有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進(jìn)行位置檢測(cè)，但不利于系統(tǒng)小型化，會(huì)增加電機(jī)系統(tǒng)的成本，且不易維護(hù)．
標(biāo)簽： STM8S 無(wú)位置傳感器 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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論文以研制直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),并分別設(shè)計(jì)了控制電路、Hall位置信號(hào)檢測(cè)電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)流過(guò)壓檢測(cè)和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),完成了主程序模塊、起動(dòng)程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計(jì).論文最后研制了一套直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試.
標(biāo)簽： 直接驅(qū)動(dòng) 洗衣機(jī) 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。無(wú)刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn)，又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，在很多場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用前景，成為了國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟，因此對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無(wú)法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對(duì)象和非線性控制對(duì)象，若采用傳統(tǒng)的PID進(jìn)行控制的話，那么很難獲得比較理想的控制效果。 對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)而言，它是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無(wú)法得到很理想的控制性能指標(biāo)。基于以上原因，本文以無(wú)刷直流電機(jī)為控制對(duì)象，通過(guò)分析無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺(tái)上，先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，給出相應(yīng)的控制算法，對(duì)典型的參數(shù)時(shí)變非線性系統(tǒng)的控制進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明，同傳統(tǒng)PID控制器相比，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強(qiáng)的魯棒性，有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果，達(dá)到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)電機(jī)的不同運(yùn)行狀況進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所建模型的正確性，并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-04
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提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計(jì)總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成。方
標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：dtvboyy
針對(duì)恒定電壓法在最大功率跟蹤過(guò)程中所出現(xiàn)的精度差、受環(huán)境影響大等缺點(diǎn)，本文提出了一種基于優(yōu)化電壓的變電壓最大功率跟蹤算法，并給出實(shí)現(xiàn)方案。對(duì)于分布式光伏系統(tǒng)該方法能夠在日照度、溫度、負(fù)載變化的情況下有效的實(shí)現(xiàn)實(shí)際最大功率點(diǎn)的跟蹤控制、減少系統(tǒng)能量的損耗。實(shí)驗(yàn)使用DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤算法，并對(duì)溫度、日照度、反向飽和電流進(jìn)行補(bǔ)償。結(jié)果證明該方法在日照度、溫度、負(fù)載變化的情況下工作可靠、響應(yīng)速度較迅速，并能夠有效的改善輸出動(dòng)態(tài)特性。
標(biāo)簽： MPPT 恒定電壓 光伏系統(tǒng) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：wli25203
介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無(wú)刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
標(biāo)簽： ATmega 48 無(wú)刷電機(jī) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：330402686
介紹了反電勢(shì)控制理論，并論述應(yīng)用S12X單片機(jī)在反電勢(shì)理論基礎(chǔ)上控制直流無(wú)刷電機(jī)的方法，并對(duì)在此控制方式下的直流無(wú)刷電機(jī)起動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行討論。經(jīng)試驗(yàn)證明，在此種控制方式下直流無(wú)刷電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并能正常起動(dòng)。
標(biāo)簽： S12X 直流無(wú)刷電機(jī) 電勢(shì) 控制方法
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：aix008
針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
【摘 要】論文總結(jié)了ＣＤＭＡ通信系統(tǒng)功率控制的目的和方法，重點(diǎn)介紹了基于信噪比的功率控制算法，最后利用 ＭＡＴＬＡＢ工具，對(duì)開(kāi)閉環(huán)結(jié)合的功率控制方法進(jìn)行了仿真，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 【關(guān)鍵詞】 ＣＤＭＡ 功率控制 ＭＡＴＬＡＢ仿真
標(biāo)簽： 論文 功率控制 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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