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控制模式

  • 基于STM32的智能衣柜

    本文從智能家居服務(wù)生活的理念出發(fā),針對(duì)目前傳統(tǒng)衣柜在潮濕環(huán)境下不易貯存衣物的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)一款智能語音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊,以鋁型材為衣柜架構(gòu),集溫濕度檢測(cè)、殺菌消毒、除濕通風(fēng)為一體。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器技術(shù),系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)、語音、手機(jī)APP遠(yuǎn)程操作等多種控制模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該衣柜可以高效地響應(yīng)用戶的指令,且衣物存儲(chǔ)效果優(yōu)于傳統(tǒng)衣柜。

    標(biāo)簽: stm32 智能衣柜

    上傳時(shí)間: 2022-05-10

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  • 賽元SC95F智能風(fēng)扇項(xiàng)目源碼

    功能設(shè)計(jì):1、風(fēng)扇調(diào)速模式;        A、3檔調(diào)速,低中高風(fēng)速        B、智能感知控制模式        根據(jù)環(huán)境溫度和人體感應(yīng)控制風(fēng)扇啟動(dòng)以及風(fēng)速大小和搖頭功能。        首先利用溫度傳感器DS18B20檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度,當(dāng)環(huán)境溫度>25度時(shí),此時(shí)又通過人體紅外感應(yīng)傳感器感應(yīng)到有人時(shí),風(fēng)扇自動(dòng)啟動(dòng)。溫度越高風(fēng)扇風(fēng)速越大。溫度>32度時(shí)風(fēng)速最大,當(dāng)溫度小于25度時(shí),風(fēng)扇自動(dòng)關(guān)閉待機(jī)。        當(dāng)風(fēng)扇人體感應(yīng)檢測(cè)到人離開10分鐘后,風(fēng)扇自動(dòng)停止待機(jī)。當(dāng)檢測(cè)到人時(shí)再重新啟動(dòng)。當(dāng)夜間0點(diǎn)至早7點(diǎn)除外,無論是否有人都不關(guān)機(jī)。2、        搖頭功能3、        定時(shí)時(shí)間功能,最長8小時(shí)。以分鐘計(jì):0,10,20,30,40,50,60,90,120,180,240,300,360,420,480。4、支持紅外遙控器和風(fēng)扇本身按鍵(開機(jī)鍵,功能鍵,風(fēng)速模式切換鍵,搖頭按鍵,定時(shí)按鍵),按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示        當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度顯示:利用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)房間溫濕度,當(dāng)風(fēng)扇待機(jī)時(shí),任意按鍵后顯示。        風(fēng)扇啟動(dòng)后顯示風(fēng)速模式和大小,是否搖頭標(biāo)志以及房間當(dāng)前檢測(cè)溫度。        風(fēng)扇啟動(dòng)后當(dāng)設(shè)置了定時(shí)關(guān)機(jī)時(shí)間后,會(huì)顯示定時(shí)時(shí)間倒計(jì)時(shí)。        利用BaseTime定時(shí)器定時(shí)1秒實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)時(shí)間和日期,通過按鍵設(shè)置并在OLED上顯示。

    標(biāo)簽: sc95f 智能風(fēng)扇

    上傳時(shí)間: 2022-05-18

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  • 基于EtherCAT與CANopen技術(shù)

    隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長,這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng),也必須面對(duì)這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合,以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口,組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié),闡述了將CANopen與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn),給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式,分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的具體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程,按層次分為三個(gè)大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊,其中EtherCAT 通信模塊主要包括:EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù):CoE通信模塊包括:服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù);運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。

    標(biāo)簽: ethercat canopen

    上傳時(shí)間: 2022-05-27

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  • (網(wǎng)盤)智能家居應(yīng)用的全部視頻 57.86GB

    總線無線 五分區(qū)功放智能主機(jī)的使用視頻智能新風(fēng)控制智能門鎖相關(guān)視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測(cè)器有線探測(cè)器演示視頻有線水位探測(cè)器有線門磁-有線窗磁

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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  • 基于51單片機(jī)的智能窗簾設(shè)計(jì)

    1) 可實(shí)時(shí)顯示年月日、時(shí)分秒、光照強(qiáng)度和控制模式;(2) 可通過手動(dòng)控制窗簾的開啟和關(guān)閉;(3) 可通過設(shè)置開啟和關(guān)閉時(shí)間來控制窗簾;(4) 可通過檢測(cè)光照強(qiáng)度的亮暗來控制窗簾;(5) 使用步進(jìn)電機(jī)的正傳和反轉(zhuǎn)來模擬窗簾的開啟和關(guān)閉;

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能窗簾

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 基于單片機(jī)的液晶顯示公交車智能語音報(bào)站系統(tǒng)

    本設(shè)計(jì)主要是利用89551單片機(jī)作為CPU米進(jìn)行總體控制,通過語音芯片1SD1004組成的語音控制電路能夠進(jìn)立多段語音庫信息,并且可以對(duì)這些段的語音信息進(jìn)行自由的組合,形成變化多樣的語音提示信息,同時(shí)使用OCM4X8C液晶顯示電路進(jìn)行漢字顯示,能夠?qū)崿F(xiàn)公交車的語音報(bào)站及漢字顯示。在CPU控制模式下,鍵盤電路采用中斷掃描模式,當(dāng)有鍵按下時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生中斷,CPU響應(yīng)中所后,即查詢鍵號(hào),通過軟件來實(shí)現(xiàn)該鍵號(hào)所對(duì)應(yīng)鍵的功能。因此當(dāng)公交車到達(dá)某站時(shí)通過鍵盤來控制本系統(tǒng)進(jìn)行工作,通過語音輸出電路進(jìn)行語音報(bào)站和提示,CPU同時(shí)通過程序讀取漢字信息送入LCD液晶顯示電路進(jìn)行漢字提示。\/通過本設(shè)計(jì)主要解決了如何方便、準(zhǔn)確的指示乘客到站的問題,另外,該系統(tǒng)還可以為乘客提供各種各樣的提示或警示服務(wù),使得乘客能愉快、安全地上下車。關(guān)鍵詞:單片機(jī);語音控制電路;液晶顯示

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 液晶顯示 公交車智能語音報(bào)站系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 伺服驅(qū)動(dòng)器工業(yè)以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)——基于EtherCAT與CANopen技術(shù)

    隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長,這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求,伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng),也必須面對(duì)這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合,以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口,組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié),闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn),給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式,分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程,按層次分為三個(gè)大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊,其中EtherCAT通信模塊主要包括:EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù);CoE通信模塊包括:服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù);運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口

    上傳時(shí)間: 2022-07-05

    上傳用戶:zhanglei193

  • 3kW+LLC諧振式模塊化通信電源

    負(fù)載的多樣化,特別是負(fù)載功率的多變性,以及人們對(duì)設(shè)備成本投入的最低化和階段化,需要適用面更廣,穩(wěn)定性更高,還需要具備冗余性和可擴(kuò)容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對(duì)傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn),隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展,模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢(shì)。本文以220V交流輸入,42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對(duì)象,選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)洹J紫冉榻B了PFC主電路和控制芯片,給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì),并介紹PFC電路的保護(hù)和延時(shí)電路;然后分析LLC諧振變換器的工作原理,討論LLC諧振變換器的主要特性,給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì),并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片,再次介紹了均流控制方法,重點(diǎn)研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制,提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計(jì)制作220V交流輸入,輸出功率3kW的模塊電源,并進(jìn)行了不同諧振頻率(40kHz1與100kHz)以及不同電路布局下的對(duì)比試驗(yàn)研究,以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例,進(jìn)行了并機(jī)均流試驗(yàn)研究,給出了試驗(yàn)波形和結(jié)果。通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進(jìn)方向。

    標(biāo)簽: llc 通信電源

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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    標(biāo)簽: VC 圖像 模式識(shí)別 技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

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  • 太陽能光伏發(fā)電雙模式逆變器控制策略研究.rar

    世界能源危機(jī)和環(huán)境惡化促使開發(fā)利用可再生能源和各種綠色能源以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展成為人類當(dāng)前的首要任務(wù)。而隨著太陽能電池和電力電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,光伏發(fā)電技術(shù)和產(chǎn)業(yè)不僅是當(dāng)今能源的一個(gè)重要補(bǔ)充,更具備成為未來主要能源的潛力。當(dāng)前,光伏發(fā)電不斷向低成本、高效率和高功率密度方向發(fā)展,太陽能光伏利用的主要形式將是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。 @@ 本文主要工作是研究一種光伏發(fā)電并網(wǎng)/獨(dú)立雙模式逆變器的控制策略,這種逆變器不僅可靠性好,而且能提高可再生能源利用率。文章對(duì)光伏發(fā)電應(yīng)用形式和并網(wǎng)逆變器的分類進(jìn)行了闡述,綜合考慮可靠性、工作效率和成本,選擇兩級(jí)全橋結(jié)構(gòu)逆變器作為研究對(duì)象,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多應(yīng)用于小型并網(wǎng)逆變器。 @@ 通過分析比較各種電流控制方式,選擇單極性SPWM控制方式來產(chǎn)生本文逆變器控制信號(hào)。根據(jù)系統(tǒng)具體情況,在不同的運(yùn)行模式下應(yīng)用不同的控制策略。并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),電網(wǎng)決定逆變器的輸出電壓,逆變器看作電流源,采用電流雙閉環(huán)控制輸出電流;獨(dú)立運(yùn)行時(shí),逆變器采用電流電壓閉環(huán)控制輸出電壓。并利用MATLAB Simulink對(duì)兩種模式下工作的單相和三相逆變器進(jìn)行仿真。依據(jù)瞬時(shí)無功理論,提出一種應(yīng)用在三相電路的軟件鎖相環(huán),仿真結(jié)果顯示該鎖相環(huán)鎖相效果良好。 @@ 雙模式逆變器在兩種模式間切換的時(shí)候,容易對(duì)負(fù)載、電網(wǎng)和電源本身造成沖擊和干擾,需要采取有效的切換控制方法來減少這種影響。本文詳細(xì)分析了獨(dú)立模式和并網(wǎng)模式之間切換過程,并對(duì)不同的切換順序進(jìn)行比較,并給出一種兩種模式間無縫切換的控制方法。利用MATLAB Simulink對(duì)單相和三相逆變器兩種模式間切換過程進(jìn)行建模仿真,結(jié)果證明了這種模式切換方法的可行性。 @@ 介紹了以DSP(TMS320F2812)為核心的控制電路,并對(duì)部分硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,給出了部分軟件流程圖。 @@關(guān)鍵字:光伏發(fā)電系統(tǒng);逆變器;并網(wǎng)運(yùn)行;獨(dú)立運(yùn)行;無縫切換

    標(biāo)簽: 太陽能光伏發(fā)電 雙模式 逆變器

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