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本書系《自動(dòng)控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用。本書1985年被評(píng)為航空工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材，1988年被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀教材，1997年被評(píng)為國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，同年被批準(zhǔn)列為國(guó)家“九丘”重點(diǎn)教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣白動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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三相無刷直流電機(jī)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換相，既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無刷直流電機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)論述了三相永磁無刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)方法；然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺(tái)。Atmega8L單片機(jī)對(duì)由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號(hào)對(duì)電流進(jìn)行過流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過光電隔離對(duì)永磁無刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對(duì)各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽： 三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：aben
無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
概述CK3362N/S是一款工業(yè)級(jí)有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制IC ，其外圍電路簡(jiǎn)單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同的MOSFET和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī)；芯片集成過流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍：3.8V～5.5V· 適用于有霍爾電機(jī)· 馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出· 過載保護(hù)· 限流驅(qū)動(dòng)· 堵載保護(hù)· 工作溫度范圍：-40～85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動(dòng)功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.02VDD～VDD線性調(diào)節(jié)）· SOP16無鉛封裝
標(biāo)簽： ck3362n 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：wangshoupeng199
先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： MATLAB 語言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電視墻顯示及控制技術(shù)
標(biāo)簽： 電視墻 控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
標(biāo)簽： PLC 電氣控制 水電
過程控制教程 ppt版
標(biāo)簽： 過程控制 教程
上傳時(shí)間： 2013-06-14
強(qiáng)激光的傳輸與控制
標(biāo)簽： 強(qiáng)激光 傳輸 控制
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