·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節前面,首先扼要介紹了相關概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設計舉例,提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽: 直線 交流伺服系統 控制技術 精密
上傳時間: 2013-06-21
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·摘 要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設計的系統硬件簡單,并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明,該系統具有良好的動態和靜態特性。
標簽: 無刷直流電機 全數字 伺服控制系統
上傳時間: 2013-04-24
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為了提高Forward變換器非線性系統的控制性能,采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統模型。從理論上證明了該模型滿足系統精確線性化的條件。對非線性坐標變換后得到的線性系統,利用二次型最優控制策略推導出非線性狀態反饋控制律。實驗結果表明,系統具有良好的靜態和動態性能,驗證了該控制方法的有效性和正確性。
標簽: Forward 變換器 線性 控制
上傳時間: 2013-11-10
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為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數學模型,并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明,采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等特點。
標簽: Buck 滑模變結構 控制 變換器
上傳時間: 2013-11-20
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為了有效地利用太陽能,有必要對光伏發電系統進行最大功率點跟蹤(MPPT)控制研究。文中以兩級式光伏并網發電系統為研究對象,建立了任意外界環境下的光伏陣列數學模型。由于光伏陣列的非線性輸出特性,將模糊控制思想引入最大功率點跟蹤,提出占空比模糊控制的擾動觀察法的MPPT控制策略,并通過計算機進行仿真驗證。與傳統的占空比擾動觀察法相比較,該方法能夠更加快速、準確地跟蹤上太陽能電池的最大功率點。
標簽: MPPT 模糊控制 光伏發電系統
上傳時間: 2014-01-07
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隨著新能源技術的快速發展,光伏并網發電以其獨特的優越性成為太陽能開發利用的主流發展趨勢。采用由直流電壓外環和有功、無功電流內環組成的雙閉環控制的方法,并對SPWM和SVPWM兩種脈寬調制方式下的系統工作性能進行對比分析。依據所提的控制策略,研制一臺17 kW的光伏逆變器樣機。由得出的實驗結果可見,所提控制方案能夠有效控制逆變器輸出電流波形。
標簽: 17 kW 光伏并網 逆變器控制
上傳時間: 2013-11-17
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光伏發電陣列是一種隨機的非線性、多變量對象,平穩且高效地進行最優光能捕獲(MPPT)是光伏并網前級控制系統的關鍵。文中以光伏陣列仿真模型為基礎,以模型輸出的PV曲線作為調節光伏陣列工作電壓的依據,提出了最大功率點曲線擬合+PID的控制模型。仿真實驗表明,該控制模型能夠有效提高光伏陣列的效率,較好的解決了傳統恒壓法效率低、擾動法穩定性不足等問題。
標簽: 模型預測 光伏并網系統 前級 控制策略
上傳時間: 2013-11-02
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本文以高頻鏈逆變器為被控對象,在推導出被控對象的動態模型后,提出一種新型控制方案:即內環電流環采用混合型PI--模糊控制策略,外環電壓環采用PI控制策略的瞬時值雙閉環控制方案。
標簽: 逆變器 控制研究
上傳時間: 2014-08-18
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并網型逆變器是太陽能光伏并網發電的關鍵部件,以Matlab/Simulink 為仿真平臺,建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數學模型和仿真模塊,分析光伏模塊的電氣特性,實現最大功率點的動態跟蹤,提出集成式光伏模塊和最大功率跟蹤控制的并網逆變器系統模型和電流滯環跟蹤控制的數學模型和控制策略,仿真結果驗證光伏模塊數學模型和最大功率跟蹤算法的有效性,對光伏并網逆變器受外界環境變化影響的動態響應進行了仿真,表明電流滯環跟蹤控制應用于光伏并網逆變器能改善注入電網電流的品質,使電網功率因數為1。
標簽: 單相 光伏并網 逆變器 電流控制
上傳時間: 2014-12-24
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載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數字實現,可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究,通過仿真對比,總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。
標簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移
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