光伏逆變電源并網運行時本質上為電流源。其輸出電流濾波不但會對電網產生嚴重的諧波污染,同時其輸出電流鎖相不精確會降低系統的轉化效率。針對以上問題,采用電流瞬時值和電流有效值雙閉環控制策略實現對輸出電流波形的控制;研制一種具有尖峰抑制作用的LCL 濾波器,通過對其數學模型的幅頻分析說明了其良好的濾波特性;設計了一種軟件鎖相環,并在此基礎上通過α 角的修正實現了精確可靠地鎖相。實驗結果驗證了設計的合理性和正確性,實現了單位功率因數輸出正弦波電流。
上傳時間: 2013-11-18
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為拓展單相光伏并網無功補償功能,實現單相并網系統無功和諧波電流的精確檢測和補償,提出一種改進的新型瞬時無功與諧波電流檢測及補償方法。該方法以瞬時無功理論為基礎,推導出單相并網逆變器瞬時無功控制規律,可以簡便、快速地分離所需電流分量;并結合無差拍理論,給出基于無差拍控制的單相并網逆變器的脈寬調制(PWM) 算法,可以對瞬時諧波及無功電流進行補償。將該控制策略應用于單相光伏并網系統,使光伏并網系統除提供有功功率外,同時兼備無功與諧波補償功能,增強了光伏并網功能。
上傳時間: 2014-04-15
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提出了一種分布式控制并聯方案實現多臺逆變電源并聯控制系統,分析了逆變電源并聯運行控制過程中的電壓和電流特性.試驗運行結果表明,各模塊均流效果好,控制策略可行,達到比較理想的并聯運行控制效果.
上傳時間: 2013-10-19
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在冶金、化工,機械等各類工業控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制,自動化程度低,動態控制精度差,滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數學模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上,對比例因子進行調整,克服原算法復雜麗不實用的特點,根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合,利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力,建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統更能發揮其強大優勢,控制效果理想。在實踐應用方面,以電加熱爐為控制對象,開發了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間: 2013-10-28
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摘要:以飛思卡爾公司16位單片機MC9S12DP256為核心控制單元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view軟件,針對氣囊一組合電磁閥,對電控空氣懸架的軟、硬件控制系統進行設計??刂葡到y可較好地控制車身高度,抑制系統振蕩,改善電控空氣懸架的性能。
上傳時間: 2013-11-16
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基于單片機PWM控制逆變電源的設計:設計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源,它采用IGBT 作為功率器件, IR2110 作為IGBT 的驅動芯片,并采用恒 U/F 的控制策略。關鍵詞:單片機 脈寬調制 逆變電源 本論文主要目的是設計一種全數字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發生器是逆變電源的核心部分,它的性能好壞,直接關系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路,能實現電源的全數字化控制,但系統較復雜,軟件工作量大,研制周期長。在本設計中,我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發生器。 二、系統結構功率流程:市電輸入經輸入保護電路濾除噪聲后,進行整流、濾波變成直流電壓,然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發生器在單片機的控制下,通過驅動電路對輸出脈沖進行調制就可改變輸出電壓和頻率,再經輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據磁路集成原理,將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件,再在變壓器的次級并以適當的電容,組成濾波網絡以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分:整流濾波、全橋逆變電路、驅動電路以及將單片機控制PWM 產生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時間: 2013-11-07
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本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能,設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點,采用PWM 方式,實現對無刷直流電動機的位置與速度控制,并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。傳統的無刷直流電動機控制系統一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統使用方便,價格便宜,應用廣泛。但是,模擬器件也有本質的缺陷:元器件特征參數受溫度影響;器件的老化;不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高,以其為核心的數字控制系統正逐漸應用于無刷直流電動機的控制,并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發出的增強型內置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內集成了豐富的外設,大大簡化了控制系統的硬件電路,提高了系統的性能,能滿足電機控制系統的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統和無刷直流電動機的控制策略。
上傳時間: 2014-01-20
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在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
上傳時間: 2013-10-29
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提出了電動干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯合仿真的方法建立了帶有DCT 系統的整車模型,并對其CAN 網絡進行仿真;向CAN 總線收發DCT 換擋過程中所需的報文和共享信息,重點驗證了總線的運行情況和實時性。整車試驗結果表明,通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進行實時通信,對發動機、雙離合器和變速器三者進行協調控制,能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質,實現其動力換擋。
上傳時間: 2013-11-20
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摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。
上傳時間: 2013-11-01
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