WCDMA系統(tǒng)無線資源管理策略仿真 概略介紹了系統(tǒng)RRC包括的關(guān)鍵技術(shù)，并重點對其中的呼叫接納控制(CAC)技術(shù)作了比較深入的研 究。
標簽： WCDMA RRC 無線
上傳時間： 2017-08-03
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嵌入式實時系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的研究(博士論文)實時操作系統(tǒng)在多媒體通信、在線事務處理、生產(chǎn)過程控制、交通控制等各個領(lǐng)域得到廣泛的應用，因而越來越引起人們的重視。而進程調(diào)度策略是影響系統(tǒng)實時性能的重要因素。因此我在此對實時進程調(diào)度進行研究。
標簽： 嵌入式 實時系統(tǒng) 關(guān)鍵技術(shù) 交通控制
上傳時間： 2014-01-17
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1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅(qū)動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現(xiàn)。借助這種方法可實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
標簽： stm32 電機控制 sdk
上傳時間： 2021-12-28
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結(jié)果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎(chǔ)上，文章對步行策略進行了設(shè)計，并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領(lǐng)域里線性化，然后在這個時間域內(nèi)對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進行設(shè)計，這就更容易使控制系統(tǒng)達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結(jié)果，對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關(guān)鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計算
標簽： 機器人 動力學建模
上傳時間： 2022-06-19
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先進PID控制MATLAB仿真
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
電視墻顯示及控制技術(shù)
標簽： 電視墻 控制技術(shù)
上傳時間： 2013-04-15
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
標簽： PLC 電氣控制 水電
過程控制教程 ppt版
標簽： 過程控制 教程
上傳時間： 2013-06-14
強激光的傳輸與控制
標簽： 強激光 傳輸 控制
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