PID控制器結構清晰，參數可調，適用于各種控制對象，PID控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求，建立描述對象動態特性的數學模型，通過PID參數整定實現在比例，微分，積分三個方面參數調整的控制策略來達到最佳系統響應和控制效果
標簽： verilog pid FPGA
上傳時間： 2022-05-12
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首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究，了解到目前市場上主要通過毫米雷達和攝像頭來實現該功能，介紹了兩種傳感器檢測車輛方障礙物的工作原理.AEB系統中涉及到車輛的制動過程，由此推導出了制動距離公式。C-NCAP中對AEB系統的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況，面對不同程度的碰撞危險，AEB系統采用部分制動和完全制動來進行避撞，開發出各種工況下對應的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同，為了增強AEB系統的工作效果，本文采用了兩級預警和兩級制動。為了應對三種不同行車工況，設計出了對應的預警控制策略和制動控制策略，同時設計了對應的預警控制結構圖和制動控制結構圖。并對于AEB系統中涉及到的相關參數值的選擇進行了說明，開發出了AEB系統的控制器。最后對ADAS實驗平臺進行了介紹，主要包括該平臺的功能、軟硬件組成、性能指標、平臺結構，以及如何在該平臺進行相應的車輛模型建立。通過將AEB系統模型導入到ADAS實驗平臺，選擇C-NCAP中對于AEB系統的測試工況進行仿真實驗，實驗結果衣明本文開發的AEB系統能實現車輛前方障礙物的避撞功能。
標簽： adas 汽車AEB系統
上傳時間： 2022-06-20
目前以IGBT為開關器件的串聯諧振感應加熱電源在大功率和高頻下的研究是一個熱點和難點，為彌補采用模擬電路搭建而成的控制系統的不足，對感應加熱電源數字化控制研究是必然趨勢。本文以串聯諧振型感應加熱電源為研究對象，采用T公司的TMS320F2812為控制芯片實現電源控制系統的數字化。首先分析了串聯諾振型感應加熱電源的負載特性和調功方式，確定了采用相控整流調功控制方式，接著分析了串聯諾振逆變器在感性和容性狀態下的工作過程確定了系統安全可靠的運行狀態。本文設計了電源主電路參數并在Matlab/Simulink仿真環境下搭建了整個系統，仿真分析了串聯譜振型感應加熱電源的半壓啟動模式及鎖相環頻率跟蹤能力和功率調節控制。針對感應加熱電源的數字控制系統，在討論了晶閘管相控觸發和鎖相環的工作原理及研究現狀下詳細地分析了本課題基于DSP晶閘管相控脈沖數字觸發和數字鎖相環（DPL）的實現，得出它們各自的優越性，同時分析了感應加熱電源的功率控制策略，得出了采用數字PI積分分離的控制方法。本文采用T1公司的TMS320F2812作為系統的控制芯片，搭建了控制系統的DSP外圍硬件電路，分析了系統的運行過程并編寫了整個控制系統的程序。最后對控制系統進行了試驗，驗證了理論分析的正確性和控制方案的可行性。
標簽： igbt 串聯諧振 電源
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1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來，隨著科學技術的不斷進步，電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中，單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求，為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統（ECCS）應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象，介紹了當前電梯控制的主流方法，結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果，分析了電梯群控系統的結構和組成，通過討論電梯控制系統的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應用，并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統組成框圖和程序流程圖，設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中，S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單，其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計，降低了編程的錯誤率。
標簽： 電梯群控系統 plc ECCS
上傳時間： 2022-06-21
太陽能作為作為一種新型綠色能源，以其取之不盡、用之不竭、無污染等優點，受到人們越來越多的重視。太陽能光伏發電是充分利用太陽能的一種有效方式。由于目前太陽能電池板價格比較高，為了降低系統造價和有效利用太陽能，對光伏發電進行最大功率跟蹤（MPPT）顯得尤為重要本文以獨立光伏路燈系統為研究對象，進行理論分析。從系統原理、撲拓結構、控制策略及MPPT控制器的設計作了詳細的分析和研究。主要內容有：1，綜述國內外光伏產業發展現狀。2，介紹獨立光伏路燈系統的基本結構，結合光伏電池的輸出特性，分析最大功率跟蹤的必要性，以及分析蓄電池充放電的特性，制定合理的蓄電池充電控制策略。3，分析幾種MPPT控制策略的優缺點，在傳統的擾動觀察法的基礎上進行改進。4，設計出用于光伏陣列MPPT的DC-DC電路。采用boost升壓變換器實現最大功率跟蹤，并分析仿真。5，介紹了控制電路的設計過程，采用TMS320F2812控制系統的硬件電路設計和軟件設計。
標簽： 太陽能光伏路燈系統 mppt控制器
本文首先對感應加熱電源的發展現狀及前景作了分析，并闡述了感應加熱的基本原理。從適用于大功率應用場合的電流型并聯負載諧振逆變器出發，對比了并聯諧振逆變器各種調功方式的優缺點，提出采用高頻Buck斬波器做為調節電源輸出功率的手段。文中重點對并聯諧振逆變器進行分析，對比其各工作狀態，指出為保證逆變器可靠運行采用固定重疊角的控制策略，逆變器譜振負載工作在容性準諧振狀態；采用基于DSP的數字鎖相、頻率自動跟蹤控制策略，逆變器開關頻率快速跟隨負載固有頻率的變化，諧振負載工作在所期望的弱容性準諧振狀態。文中提出了一種精確計算輸出功率的方法，提高了電源的輸出控制精確度。本文詳細闡述了并聯型感應加熱電源的設計過程，分析了主電路的設計方法以及關鍵器件的選型，控制系統采用T1公司的TMS320LF2407A DSP作為控制核心，設計了一種可靠的運行保護機制，并對電源的散熱系統進行了仿真設計。在上述分析的基礎上，本文成功研制出了一臺功率為60kw的高性能的并聯型中頻感應加熱電源。試驗結果表明，該電源的電氣性能達到了預期的指標要求，有利于提高感應加熱熱場的穩定性，有利于提高感應加熱的諧振頻率。
標簽： igbt 感應加熱電源
從并網逆變器主電路和同步發電機等效電路的對應關系出發，提出模擬同步發電機轉子的運動方程、有功－頻率下垂特性與無功－電壓下垂特性的虛擬同步發電機（ＶＳＧ）外環控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發電機定子電氣方程的電壓環，和基于準比例諧振控制器的電流環共同構成應用于儲能系統并網逆變器的ＶＳＧ 控制策略。 建立應用于儲能系統并網逆變器的 ＶＳＧ 動態小信號模型，分析其參與電網需求響應的機理。 推導得出 ＶＳＧ 參與電網調壓／ 調頻需求響應的動態模型，為研究電網電壓／ 頻率波動時 ＶＳＧ 無功／ 有功輸出特性提供依據；進而在保證有功環、無功環的穩定性與調壓／ 調頻動態性能的條件下，總結得到 ＶＳＧ 關鍵參數的整定方法。 最后通過仿真與實驗驗證了所提 ＶＳＧ 參與電網調壓／ 調頻動態模型的正確性與參數整定方法的有效性。
標簽： VSG 儲能系統 并網逆變器
上傳時間： 2022-07-04
本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理，然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機（BLDC）數學模型的基礎上，提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環境下，構建了無刷直流電機系統的仿真模型，并詳細介紹了控制系統的各個子模塊。該系統采用雙閉環控制：速度環采用離散PID控制，根據滯環電流跟蹤型PWM逆變器原理實現電流控制。在建立仿真模型的基礎上，本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數，并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性，并且為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞：無刷直流電機；建模；仿真；電流滯環；Matlab
標簽： matlab bldc
上傳時間： 2022-07-18
永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優點，成為了電氣傳動系統驅動電機的發展趨勢。在永磁同步電機控制系統中，轉子位置與轉速信息必不可少，常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量；然而，機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本，并限制該系統在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端，無位置傳感器技術被提出并受廣泛關注，成為了當前電氣傳動領域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術的研究現狀進行了綜述，研究表明，實現電機低速時轉子位置與轉速估計的難度較大。因此，本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制，采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結構特點、數學方程和矢量控制策略，對有位置傳感器下轉速、電流雙閉環系統進行了仿真和實驗分析。進而，采用無位置傳感器技術，針對零速和低速時控制，分析了三種傳統高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現方法，它們分別是旋轉高頻電壓注入法、旋轉高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象，前兩種方法要求電機具有明顯的結構凸極性，只有最后一種方法能夠用于無結構凸極性的表貼式永磁同步電機。
標簽： 永磁同步電機 高頻信號 位置傳感器
上傳時間： 2022-07-24
SABER仿真軟件中的器體模型庫很豐富，各種器件模型多達1萬個，但它們均是一些通用的器件模型，可以滿足大多數情況下的仿真需求。但在下列三種情況下，就要自己建立模型進行仿真。1、SABER提供的仿真模型不能滿足一些特殊要求，如在進行參數掃描仿真分析時，不能將幾個參數同時變化掃描進行仿真。2、在對控制策略和系統進行仿真時，對于特定的控制算法或調節器通用軟件本身不會提供現成的算法模型，此時就必須進行建模。3、SABER提供的模型本身存在缺陷，仿真不能真實地反映電路或系統的工作情況。如果遇到上述情況之一，為了取得較好的仿真結果和現實指導意義，建立仿真模型將不可避免。通常建立仿真模型的方法有兩種，一種是基于SABER模型庫中已有的模型進行組合，將由多個器件組成的電路打包成一個器件，這種方法也稱之為電路等級建模法；另一種是用MAST語言進行編寫，對器件的行為進行描述，這在研究控制算法中應用較多。下面列舉實例，從這兩個方面進行具體介紹建模的操作方法和思路。
標簽： saber
上傳時間： 2022-07-25
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