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插補算法

  • 一些常用的算法

    一些常用的算法,如插值算法,數值積分,擬合與逼近,極值問題,線性代數方程組等,有一定參考價值。

    標簽: 算法

    上傳時間: 2014-02-09

    上傳用戶:yepeng139

  • 三次樣條插值程序演示。在SplineDemoView.cpp文件中的函數BOOL CSplineDemoView::ZSpline3()和函數double Spline3(double)是實現三次樣條

    三次樣條插值程序演示。在SplineDemoView.cpp文件中的函數BOOL CSplineDemoView::ZSpline3()和函數double Spline3(double)是實現三次樣條插值算法的核心函數。用VC6.0編譯運行后,在窗口上由左至右點擊鼠標左鍵設置一些點,然后點擊鼠標右鍵即繪出穿過這些點的三次樣條插值曲線。

    標簽: double CSplineDemoView SplineDemoView ZSpline3

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 收集的C語言算法程序

    收集的C語言算法程序,包括曲線擬合,插值算法等。 值得收藏。

    標簽: C語言 算法 程序

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:hasan2015

  • 二維網格點的克里金插值

    二維網格點的克里金插值,克里金插值是一種插值算法,廣泛應用在工業中,用matlab編寫

    標簽: 二維 網格 插值

    上傳時間: 2014-11-21

    上傳用戶:zhliu007

  • 基于ZPETC的雕刻機直流伺服控制系統設計.rar

    在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計,克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統,且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區并行協作的方法,很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明:所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應用于數控雕刻機產品。

    標簽: ZPETC 雕刻機 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

  • 基于DSP的運動控制卡的研究與開發.rar

    運動控制卡是數控系統的重要組成部分,是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前,國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。因此,對于運動控制卡的研究與開發具有很大的現實意義。 本文對運動控制卡的各種實現方案作了深入的比較,對于運動控制卡的發展趨勢進行了探討。在分析數控系統對于運動控制卡需求的基礎上,提出了一種基于DSP的PCI總線運動控制卡的實現方案。該方案具有通用性好、軟件易于修改升級、調試方便等特點。 文中對這一方案的具體實現做了詳細的分析,給出了系統的整體結構設計,軟硬件組成情況。詳盡闡述了運動控制電路、總線接口電路、驅動器接口電路等硬件電路的設計過程,以及運動控制卡的制作過程。論述了DSP上的程序結構,并具體分析了插補算法、速度控制算法等在DSP上的實現方法。對PC機上的運動控制卡的驅動程序的模型以及編寫方法做了介紹。 通過對制成樣板的調試表明,運動控制卡具有良好的性能。

    標簽: DSP 運動控制卡

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:weddps

  • 基于DSP和FPGA的四軸運動控制卡的研究與開發.rar

    本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析,然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現有部分PC總線的介紹與比較,設計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線,并且選擇PCI9052芯片來設計PCI接口模塊;基于DSP器件的特點,設計選擇了TMS320LF2407芯片為核心,進行運算控制單元的設計,同時對其主要內部資源進行了分配。最后,根據硬件的原理圖,完成了具體電路板的制作。 對軟件設計,文章主要對插補算法在DSP上的實現作了一些探討。介紹了兩種加速模式:梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數字積分插補原理也進行了分析。最終,提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設計框架,并進行了具體程序設計。

    標簽: FPGA DSP 四軸

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于FPGA的數字存儲示波器的設計.rar

    數字存儲示波器在儀器儀表領域中占有重要的地位,應用范圍相當廣泛,所以對示波器的研制有重要的理論和實際意義。本文針對數字存儲示波器的設計進行了深入的研究,旨在研制出100MHz帶寬的數字存儲示波器。 從各個方面考慮,選用了DSP、FPGA和單片機的方案來設計整個系統。整個系統采用單通道的方式。信號進來首先經過前端的調理電路把信號電壓調整到AD的輸入電壓范圍之內,這里調理電路主要是由信號衰減電路和信號放大電路所組成。調理后的信號再送到AD變換電路里面完成信號的數字化。然后把AD轉換后的數據送到FPGA中,并把數據保存到FPGA中的FIFO中,FPGA中的電路主要包括有FIFO、觸發系統、峰值檢測、時基電路等。 DSP處理器主要是用來從FIFO中提取數據并進行相應的處理。因為DSP運算速度快,所以本文利用DSP來完成濾波和波形重建的時候的插值算法等功能。然后DSP利用其多緩沖串口把數據送到單片機,單片機把從DSP中發送過來的數據顯示到LCD上,同時利用單片機來管理鍵盤等功能。在軟件方面主要完成了程序的一些初始化驅動,比如說是FLASH驅動、LCD驅動、DSP串口初始化、FPGA初始化等相關工作。 由于本文采用FPGA,使得數字存儲示波器的設計比較靈活,容易升級。可以根據自己的需要進行相關的改進,例如對外圍電路做進一步地擴展。

    標簽: FPGA 數字存儲示波器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hw1688888

  • 基于FPGA的3D頭盔顯示設備研究.rar

    圖像顯示器是人類接受外部信息的重要手段之一。而立體顯示則能再現場景的三維信息,提供場景更為全面、詳實的信息,在醫學、軍事、娛樂具有廣泛的應用前景。而現有的3D立體顯示設備價格都比較貴,基于此,本人研究了基于SDRAM存儲器和FPGA處理器的3D頭盔顯示設備并且設計出硬件和軟件系統。該系統圖像效果好,并且價格成本便宜,從而具有更大的實用性。本文完成的主要工作有三點: 1.設計了基于FPGA處理器和SDRAM存儲器的3D頭盔顯示器。該方案有別于現有的基于MCU、DSP和其它處理芯片的方案。本方案能通過線性插值算法把1024×768的分辨率變成800×600的分辨率,并能實現120HZ圖像刷新率,采用SDRAM作為高速存儲器,并且采用乒乓操作,有別于其它的開關左右眼視頻實現立體圖像。在本方案中每時每刻都是左右眼視頻同時輸出,使得使用者感覺不到視頻圖像有任何閃爍,減輕眼睛疲勞。本方案還實現了圖像對比對度調節,液晶前照光調節(調節輸出脈沖的占空比),立體圖像源自動識別,還有人性化的操作界面(OSD)功能。 2.完成了該系統的硬件平臺設計和軟件設計。從便攜性角度考慮,盡量減小PCB板面積,給出了它們詳細的硬件設計電路圖。完成了FPGA系統的設計,包括系統整體分析,各個模塊的實現原理和具體實現的方法。完成了單片機對AD9883的配置設計。 3.完成了本方案的各項測試和調試工作,主要包括:數據采集部分測試、數據存儲部分測試、FPGA器件工作狀態測試、以電腦顯示器作為顯示器的聯機調試和以HX7015A作為顯示器的聯機調試,并且最終調試通過,各項功能都滿足預期設計的要求。實驗和分析結果論證了系統設計的合理性和使用價值。 本文的研究與實現工作通過實驗和分析得到了驗證。結果表明,本文提出的由FPGA和SDRAM組成的3D頭盔顯示系統完全可以實現高質量的立體視覺效果,從而可以將該廉價的3D頭盔顯示系統用于我國現代化建設中所需要的領域。

    標簽: FPGA 顯示設備

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 基于FPGA的實時圖像采集與處理系統研究.rar

    隨著數碼技術的不斷發展,數字圖像處理的應用領域不斷擴大,其實時處理技術成為研究的熱點。VLSI技術的迅猛發展為數字圖像實時處理技術提供了硬件基礎。其中FPGA(現場可編程門陣列)的特點使其非常適用于進行一些基于像素級的圖像處理。 傳統的圖像顯示系統必須連接到PC才能觀察圖像視頻,存在著高速實時性、穩定性問題。本設計脫離高清晰工業相機必須與PC連接才可以觀看到高清晰圖像的束縛,實現系統的小型化。針對130萬像素彩色1/2英寸鎂光CMOS圖像傳感器,提出用硬件實現Bayer格式到RGB格式轉換的設計方案,完成由黑白圖像到高清彩色圖像的轉換,用SDRAM作緩存,輸出標準VGA信號,可直接連接VGA顯示器、投影儀等設備進行實時的視頻圖像觀看,與模擬相機740X576分辨率(480線)圖像相比,設計圖像畫質相當于1280X1024分辨率(750線),最高幀率25fps,整個結構應用FPGA作為主控制器,用少量的緩存代替傳統的大容量存儲,加快了運算速率,減小了電路規模,滿足圖像實時處理的要求,使展現出來的視頻圖像得到質的飛躍。可以廣泛應用于工業控制和遠程監控等領域。 論文研究的重點是采用altera公司EP2C芯片前端驅動CMOS圖像傳感器,實時采集Bayer圖像象素,分析研究CFA圖像插值算法,實現了基于FPGA的實時線性插值算法,能夠對輸入是每像素8bit、分辨率為1280×1204的Bayer模式圖像數據進行實時重構,輸出彩色RGB圖像。由端口FIFO作為數據緩沖,存儲一幀圖像到高速SDRAM,構建VGA顯示控制器,實現對輸入是每像素24bit(RGB101010)、分辨率為640×480、幀頻25HZ彩色圖像進行實時顯示。 整個模塊結構包括電源模塊單元等、CMOS成像單元、FPGA數據處理單元、SDRAM控制單元、VGA顯示接口單元。 最后,對系統進行了調試。經實驗驗證,系統達到了實時性,能正確和可靠的工作。整個設計模塊能夠滿足高幀率和高清晰的實時圖像處理,占用系統資源很少,用較少的時間完成了圖像數據的轉換,提高了效率。

    標簽: FPGA 實時圖像采集 與處理系統

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:zhengjian

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