本文首先介紹了 AGV的整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),隨后指出了設(shè)計(jì)AGV系統(tǒng)時(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)中環(huán)境電子地圖采用拓?fù)涞貓D方法構(gòu)建。簡(jiǎn)單介紹了電子地圖在數(shù)據(jù)庫(kù)中的存儲(chǔ)方式以及在計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)方法,在介紹完這些之后,又對(duì)文章中采用的數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規(guī)劃方法,這種方法采用改進(jìn)的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發(fā)式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規(guī)劃方面,為了實(shí)現(xiàn)小車(chē)防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規(guī)則法,單向路徑法,時(shí)間窗方法等。為了驗(yàn)證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對(duì)小車(chē)運(yùn)行的多種情形,進(jìn)行了仿真試驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)算法的實(shí)用性,應(yīng)用該算法搜索到的路徑不僅長(zhǎng)度最短,轉(zhuǎn)彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優(yōu)路徑。
標(biāo)簽： 基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究 智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
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極大極小值搜索算法，一字棋，兩個(gè)玩家對(duì)抗模式
標(biāo)簽： C++
上傳時(shí)間： 2017-10-18
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遺傳算法已經(jīng)成為組合優(yōu)化問(wèn)題的近似最優(yōu)解的一把鑰匙。它是一種模擬生物進(jìn)化過(guò)程的計(jì)算模型，作為一種新的全局優(yōu)化搜索算法，它以其簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、適應(yīng)并行處理以及應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，奠定了作為21世紀(jì)關(guān)鍵智能計(jì)算的地位。 背包問(wèn)題是一個(gè)典型的組合優(yōu)化問(wèn)題，在計(jì)算理論中屬于NP-完全問(wèn)題， 其計(jì)算復(fù)雜度為，傳統(tǒng)上采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃來(lái)求解。設(shè)w是經(jīng)營(yíng)活動(dòng) i 所需要的資源消耗，M是所能提供的資源總量，p是人們經(jīng)營(yíng)活動(dòng)i得到的利潤(rùn)或收益，則背包問(wèn)題就是在資源有限的條件下， 追求總的最大收益的資源有效分配問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2018-04-26
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VHDL語(yǔ)言100例 VHDL學(xué)習(xí)資料VHDL 編程要點(diǎn)VHDL編程心得體會(huì):100vhdl例子VHDL 編程要注意問(wèn)題.docVHDL——按鍵消抖.docVHDL電路簡(jiǎn)化.docVHDL編程心得體會(huì).pdfvhd開(kāi)發(fā)的官方手冊(cè).pdf第1例 帶控制端口的加法器第2例 無(wú)控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫(kù)第9例 七值邏輯與基本數(shù)據(jù)類型第10例 函數(shù)第11例 七值邏輯線或分辨函數(shù)第12例 轉(zhuǎn)換函數(shù)第13例 左移函數(shù)第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標(biāo)選擇器第17例 奇偶校驗(yàn)器第18例 映射單元庫(kù)及其使用舉第19例 循環(huán)邊界常數(shù)化測(cè)試第20例 保護(hù)保留字第21例 進(jìn)程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號(hào)與分辨函數(shù)第25例 信號(hào)驅(qū)動(dòng)源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號(hào)第27例 塊保護(hù)及屬性EVENT,第28例 形式參數(shù)屬性的測(cè)試第29例 進(jìn)程和并發(fā)語(yǔ)句第30例 信號(hào)發(fā)送與接收第31例 中斷處理優(yōu)先機(jī)制建模第32例 過(guò)程限定第33例 整數(shù)比較器及其測(cè)試第34例 數(shù)據(jù)總線的讀寫(xiě)第35例 基于總線的數(shù)據(jù)通道第36例 基于多路器的數(shù)據(jù)通道第37例 四值邏輯函數(shù)第38例 四值邏輯向量按位或運(yùn)算第39例 生成語(yǔ)句描述規(guī)則結(jié)構(gòu)第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測(cè)試平臺(tái)第42例 行為與結(jié)構(gòu)的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／計(jì)數(shù)器第45例 順序過(guò)程調(diào)用第46例 VHDL中g(shù)eneric缺省值的使用第47例 無(wú)輸入元件的模擬第48例 測(cè)試激勵(lì)向量的編寫(xiě)第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅(qū)動(dòng)優(yōu)先第52例 多倍（次）分頻器第53例 三位計(jì)數(shù)器與測(cè)試平臺(tái)第54例 分秒計(jì)數(shù)顯示器的行為描述6第55例 地址計(jì)數(shù)器第56例 指令預(yù)讀計(jì)數(shù)器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2－4譯碼器結(jié)構(gòu)描述第59例 2－4譯碼器行為描述第60例 轉(zhuǎn)換函數(shù)在元件例示中的應(yīng)用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問(wèn)題第62例 最大公約數(shù)的計(jì)算第63例 最大公約數(shù)七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調(diào)系統(tǒng)有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統(tǒng)的控制第69例 鬧鐘系統(tǒng)的譯碼第70例 鬧鐘系統(tǒng)的移位寄存器第71例 鬧鐘系統(tǒng)的鬧鐘寄存器和時(shí)間計(jì)數(shù)器第72例 鬧鐘系統(tǒng)的顯示驅(qū)動(dòng)器第73例 鬧鐘系統(tǒng)的分頻器第74例 鬧鐘系統(tǒng)的整體組裝第75例 存儲(chǔ)器第76例 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器第77例 神經(jīng)元計(jì)算機(jī)第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計(jì)數(shù)器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計(jì)數(shù)器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計(jì)數(shù)器第89例 四位超前進(jìn)位加法器第90例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（1）——協(xié)同處理器第91例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（2）——序列存儲(chǔ)器第92例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（3）——字符串存儲(chǔ)器第93例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（4）——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內(nèi)ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型
標(biāo)簽： vhdl
上傳時(shí)間： 2021-10-21
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VHDL 基礎(chǔ)程序百例 FPGA 邏輯設(shè)計(jì)源碼VHDL語(yǔ)言100例第1例 帶控制端口的加法器第2例 無(wú)控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫(kù)第9例 七值邏輯與基本數(shù)據(jù)類型第10例 函數(shù)第11例 七值邏輯線或分辨函數(shù)第12例 轉(zhuǎn)換函數(shù)第13例 左移函數(shù)第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標(biāo)選擇器第17例 奇偶校驗(yàn)器第18例 映射單元庫(kù)及其使用舉第19例 循環(huán)邊界常數(shù)化測(cè)試第20例 保護(hù)保留字第21例 進(jìn)程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號(hào)與分辨函數(shù)第25例 信號(hào)驅(qū)動(dòng)源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號(hào)第27例 塊保護(hù)及屬性EVENT,第28例 形式參數(shù)屬性的測(cè)試第29例 進(jìn)程和并發(fā)語(yǔ)句第30例 信號(hào)發(fā)送與接收第31例 中斷處理優(yōu)先機(jī)制建模第32例 過(guò)程限定第33例 整數(shù)比較器及其測(cè)試第34例 數(shù)據(jù)總線的讀寫(xiě)第35例 基于總線的數(shù)據(jù)通道第36例 基于多路器的數(shù)據(jù)通道第37例 四值邏輯函數(shù)第38例 四值邏輯向量按位或運(yùn)算第39例 生成語(yǔ)句描述規(guī)則結(jié)構(gòu)第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測(cè)試平臺(tái)第42例 行為與結(jié)構(gòu)的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／計(jì)數(shù)器第45例 順序過(guò)程調(diào)用第46例 VHDL中g(shù)eneric缺省值的使用第47例 無(wú)輸入元件的模擬第48例 測(cè)試激勵(lì)向量的編寫(xiě)第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅(qū)動(dòng)優(yōu)先第52例 多倍（次）分頻器第53例 三位計(jì)數(shù)器與測(cè)試平臺(tái)第54例 分秒計(jì)數(shù)顯示器的行為描述6第55例 地址計(jì)數(shù)器第56例 指令預(yù)讀計(jì)數(shù)器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2－4譯碼器結(jié)構(gòu)描述第59例 2－4譯碼器行為描述第60例 轉(zhuǎn)換函數(shù)在元件例示中的應(yīng)用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問(wèn)題第62例 最大公約數(shù)的計(jì)算第63例 最大公約數(shù)七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調(diào)系統(tǒng)有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統(tǒng)的控制第69例 鬧鐘系統(tǒng)的譯碼第70例 鬧鐘系統(tǒng)的移位寄存器第71例 鬧鐘系統(tǒng)的鬧鐘寄存器和時(shí)間計(jì)數(shù)器第72例 鬧鐘系統(tǒng)的顯示驅(qū)動(dòng)器第73例 鬧鐘系統(tǒng)的分頻器第74例 鬧鐘系統(tǒng)的整體組裝第75例 存儲(chǔ)器第76例 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器第77例 神經(jīng)元計(jì)算機(jī)第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計(jì)數(shù)器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計(jì)數(shù)器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計(jì)數(shù)器第89例 四位超前進(jìn)位加法器第90例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（1）——協(xié)同處理器第91例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（2）——序列存儲(chǔ)器第92例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（3）——字符串存儲(chǔ)器第93例 實(shí)現(xiàn)窗口搜索算法的并行系統(tǒng)（4）——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內(nèi)ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型
上傳時(shí)間： 2022-05-14
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精通VisualC++數(shù)字圖像模式識(shí)別技術(shù)及工程實(shí)踐（第二版）PDF -- 張宏林編 人民郵電出版社 第1章 緒論 第2章 模式識(shí)別中的基本決策方法 第3章 常用的模型和算法介紹 第4章 常用搜索算法 第5章 聯(lián)機(jī)字符識(shí)別 第6章 脫機(jī)字符識(shí)別 第7章 在線簽名鑒定 第8章 離線簽名鑒定 第9章 人臉的檢測(cè)與定位 第10章 車(chē)牌識(shí)別技術(shù) 第11章 印章識(shí)別 第12章 圖像的紋理分析方法
標(biāo)簽： Visual C++ 數(shù)字圖像模式識(shí)別技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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搜索邀請(qǐng)的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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路徑搜索c++算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：阿四AIR
h264自適應(yīng)搜索的多幀運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法
上傳時(shí)間： 2015-01-26
上傳用戶：gdgzhym
多重搜索樹(shù)算法，性能和二叉樹(shù)算法相當(dāng)，但是更節(jié)省空間
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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