摘要：FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務實時操作系統，被廣泛應用在各種嵌入式儀器和設備中，但該操作系統不支持軟件模塊的動態加載，這限制了它的靈活性和擴展性。本文在詳細分析ELF文件符號重定位原理的基礎上，通過修改FreeRTOS任務的內存布局，并在其內核中添加ELF文件加載器，實現軟件模塊的動態加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結果表明，軟件模塊能夠在系統運行時被動態加載入內存，并成功被FreeRTOS內核調度執行。關鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動態軟件模塊；符號重定位0引言動態軟件模塊是一種能夠在操作系統運行時加載和卸載的程序代碼或數據，對于不支持該特性的嵌人式操作系統，其任務代碼必須與操作系統內核一起編譯，鏈接成一個完整的可執行鏡像，并下載或燒寫到目標板中運行，一旦任務代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態軟件模塊的缺點限制了嵌入式操作系統的靈活性和可擴展性，給應用軟件的更新升級也帶來了不便。
上傳時間： 2022-06-24
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為了滿足系統當前和未來業務持續發展的需求，在競爭中立于不敗之地。因此，本項目應具有以下特點：·實用性采用成熟的世界知名品牌的設備和技術，滿足當前業務發展的需求，兼顧未來的業務擴充需求。·先進性解決方案具有技術領先性，符合當前技術發展趨勢，并保持在該領域的業界先進地位。·安全可靠性解決方案中涉及的產品具備最先進并已被業界公認的認證及加密方式保障系統運行時安全可靠。·靈活性和可擴展性高保護性投資使產品具備隨業務發展的需求而具有的靈活和可擴展，升級無縫進行。·標準化項目應具有統一的規范，包括標準名詞、標準流程、標準產品操作規范，并在需要的時間進行適當的業務流程重組。
標簽： RFID
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：d1997wayne
當山>0時，必然使集成運放的輸出uo<0，從而導致二極管D2導通，D1截止，電路實現反相比例運算，輸出電壓當u<0時，必然使集成運放的輸出uo>0，從而導致二極管D1導通D2截止，R+中電流為零，因此輸出電壓uo=0。u和uo的波形如圖（b）所小如果設二極管的導通電壓為0.7V，集成運放的開環差模放大倍數為50萬倍，那么為使二極管D1導通，集成運放的凈輸入電壓0.7v=014×10-=145×10同理可估算出為使D2導通集成運放所需的凈輸入電壓，也是同數量級。可見，只要輸入電壓u使集成運放的凈輸入電壓產生非常微小的變化，就可以改變D1和D2工作狀態，從而達到精密整流的目的在半波精密整流電路中，當u>0時，U=Ku（K>0），當u<0時，U=0若利用反相求和電路將-Ku與山負半周波形相加，就可實現全波整流。分析由A所組成的反相求和運算電路可知，輸出電壓當u>0時，U=2u，u∞=-（-2u+u）=u；當u<0時，uo=0、想想？）uc-u；所以故此圖也稱為絕對值電路。當輸入電壓為正弦波和三角波時，電路輸出波形分別如圖所示。
標簽： 精密整流電路
上傳時間： 2022-06-26
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1、引言SFP光模塊的數字診斷監測主要是對光模塊的供電電壓、模塊溫度、偏置電流、接收光功率、發射光功率等5個模擬參量和各種監控信號實時監測。通過分析數字化測量結果判斷光模塊的通信工作狀況，這有利于光通信鏈路的維護目前大部分設計方案是采用MAXIM公司的DS1859，該芯片完全兼容SFF-8472協議，功能齊全，軟件編程簡便，但是該芯片價格比較貴，同樣很多空間已固定，不靈活，擴展性不好，對于以后版本的升級不方便。本方案采用一片MCU，EEPROM，數字控制電位器（DCP）替代DS1859，使用軟件編程達到滿足SFF-8472協議要求，用FLASH存儲A2H地址內容以及內外部校準相結合的新校準思想，具有性價比高，可靠性好，擴展性好，校準快速簡便等優點本文首先介紹五個模擬量的一種新校準原理，接若分析DDM系統的控制器MCU、限幅放大器、激光驅動器、存儲單元、DCP的原理與作用，然后給出軟件的設計思路和實現方案，最后通過實驗數據驗證該方案的可行性。2、參量校準原理根據SFF-8472協議，光模塊的供電電壓等五個模擬參量有內部校準和外部校準兩種方式，內部校準的參數固化在程序里面，雖然可以通過外部界面設置改變，但是不同型號激光器PD響應度不一樣，內部校準就很不靈活。外部校準，克服了內部校準的缺點，但是，由于要測量slope和offet兩個參數，需人工手調，在批量生產的情況下，測量效率低下。而使用內外部校準相結合的校準方式可以克服上述的缺點
上傳時間： 2022-06-26
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隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加，實時性，可靠性，強移植性等變得更加重要。現在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強的優點，目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上，借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想，來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色，屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元，并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現，詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等，并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系，最后將其移植到CM3芯片中，并測試了系統功能。
上傳時間： 2022-06-29
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信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，從工業控制，航空電子，醫療應用到虛擬現實，消費電子，多媒體通信等眾多領域，嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時，新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求，其中最主要的是：強實時，高可靠性，易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而，微內核并不完美，效率低下一直是微內核系統的一塊短板，這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題，學術界和工業界進行了多年的研究，已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統，重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上，借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想，揚長避短，加入自己的特色，提出并實現了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內核操作系統范疇，基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活，可以從資源極度緊張的小型系統，到一個帶內存管理單元，網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置，易剪裁，擴展性好，可靠性高等特點，適合于嵌入式系統，實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程，從體系結構到各個功能模塊。
上傳時間： 2022-06-29
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近年來，針對傳統數控系統靈活性差、不易擴展等缺陷，許多科研機構紛紛對開放式數控系統開展了研究 ,而作為開放式數控系統核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡稱G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業PC 機＋運動控制卡軟硬件平臺的數控 G 代碼解釋模塊，在語義分析中使用了語法規則表來規范每一條G 代碼指令，這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優勢，但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺上實現了一種新的設計思路，且對G 指令和M 指令進行了功能分組；一些科研人員提出了用數據結構體作為解釋模塊中間代碼的存儲結構的方法；一些科研使用C語言 ，在嵌入式平臺上實現了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術的不斷發展，芯片性價比不斷提高，嵌入式數控系統逐漸成為了未來數控及運動控制產品的發展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應用系統中，從而克服了以 PC機＋運動控制卡結構的數控系統在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。
上傳時間： 2022-07-16
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ees實驗指導書本實驗指導書主要針對電梯仿真設備（Elevator Simulation, EET），詳細描述了基于西門子S7-1200對其進行控制的過程。 實驗過程中，使用西門子博途（TIA Portal）軟件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的編寫和監控畫面的組態，指導書中給出了實驗的具體操作步驟。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13，此實驗指導書同樣適用。無論Professional版，還是Advanced版，其與Basic版最大的區別在于，Professional版（或Advanced版）除了含了Basic版的功能外，可擴充性比Basic版強。 本實驗指導書的實驗設計本著循序漸進的原則，由淺入深。認真完成指導書中所列實驗，有助于幫助學員更好的掌握電梯的控制及日常運行管理的知識。 指導書中所提供的實驗也具有良好的擴展性，學員可利用所具備的系統平臺對所提供的實驗進行合理創新，以達到更好地學習目的。
標簽： 電梯仿真
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：aben
近年來，通過持續推進“兩系統一平臺”建設、營配貫通數據融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數據資產價值，試點驗證了小時級配變運行監測、配變停電事件主動上報等功能。但由于用采系統不是按照SCADA 系統設計，考慮到未來適應低壓配電網綜合監控、清潔能源消納、多元負荷接入支撐等業務需求，用采系統在數據采集、通信通道、功能擴展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無法實時上報停電信息，及關鍵節點運行數據，無法有效支撐低壓故障主動搶修工作。2) 用電信息采集系統通信架構采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實時查詢、費控等營銷業務開展，更不足以支撐高時效性、高頻數據采集業務。3) 采集終端(智能電表)功能擴展性較差，僅支持基本電量采集，未預留采集、通信接口，無法兼顧電容器投切控制、設備狀態監測等精益化管理需求。
標簽： 低壓配電網
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：qingfengchizhu
文章主要討論了一種基于Xilinx FPGA及VPX（VITA46）架構的高性能雷達信號處理系統的設計方案，詳細分析了系統指標與系統結構并全面論述了整個系統各部分的設計方案和硬件實現。系統包括高速信號采集/回放板卡、高速大容量數據存儲板卡、高速信號處理板卡、高速信號交換板卡及高速系統背板等五類板卡。各類板卡通過高速VPX總線連接并被組裝在雷達信號處理機箱內構成一套高擴展性、高性能的雷達信號處理系統。系統全采用Xilinx Virtex5FPGA高速現場可編程邏輯器件為主處理器及主控制器。信號采集/回放板使用基于FMC（VITA57）高速接口的子母板設計，提高了系統的靈活性和通用性；大容量數據存儲板采用由高密度固態存儲芯片Flash（閃存）組成的數據存儲整列，提高了數據存儲容量及存儲帶寬；信號處理板使用多片FPGA高效并行處理架構，提升系統運算能力及處理速率；同時系統采用FPGA高速串行口結合VPX總線架構并整合千兆以太網技術，加大了系統數據吞吐能力。關鍵詞：XilinxFPGA,高性能,雷達信號處理系統,VPX
上傳時間： 2022-07-27
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