單相交流串勵(lì)電動機(jī)由于啟動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速高、體積小等一系列的特點(diǎn),在電動工具、家用電器,尤其是小家電和吸塵器上獲得了十分廣泛的應(yīng)用。論文對單相交流串勵(lì)電動機(jī)的發(fā)熱和振動特性進(jìn)行研究。 在第二章,通過討論電機(jī)的發(fā)熱理論及其影響因素,結(jié)合實(shí)際建立了數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)得出一個(gè)工程上比較實(shí)用的公式,用來計(jì)算馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時(shí)的溫升,還編寫了一個(gè)電腦程序來仿真計(jì)算馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時(shí)的溫升。 在第三章,討論了電機(jī)轉(zhuǎn)子和支撐組成的振動系統(tǒng)在多自由度和各種情況下的振動。應(yīng)用杜哈梅積分式和傅立葉分析法將機(jī)械振動和電磁干擾聯(lián)系起來,將機(jī)械振動問題轉(zhuǎn)化為二階電路的問題來進(jìn)行處理。并且提出觀點(diǎn):1.先測量出機(jī)械振動的頻譜圖或電磁噪音的Db-Freq頻譜圖,再用反傅立葉分解的方法將它們合成,得到周期性的激勵(lì)的形狀。2.由激勵(lì)(力信號或電信號)所產(chǎn)生的波在弦內(nèi)進(jìn)行傳播,信號經(jīng)過衰減,輻射,在邊界處反射,然后跟下一列波迭加,直到成為穩(wěn)定的干擾信號。 在第四章,對樣機(jī)進(jìn)行測試,并和電腦仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明二者的偏差在2.5%以內(nèi)。
標(biāo)簽: 單相交流 分 電動機(jī) 溫升計(jì)算
上傳時(shí)間: 2013-07-31
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在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)特性及對系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢.該文對PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽: CMAC PMSM 模糊 位置伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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永磁直流微電機(jī)作為一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器件,隨著永磁新材料的開發(fā),得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。作為元器件,它的失效會關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的工作系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)作,所以微電機(jī)的壽命可靠性分析和失效研究顯得很重要,是準(zhǔn)確估計(jì)其相關(guān)復(fù)雜工程系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性的基礎(chǔ)。 論文基于永磁直流微電機(jī)產(chǎn)品是大批量且生產(chǎn)過程處于嚴(yán)格的統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制狀態(tài)下,而對其進(jìn)行可靠性及失效分析。由于在影響微電機(jī)壽命的因素中,有很多屬于隨機(jī)性因素,因此可結(jié)合概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,運(yùn)用相關(guān)的數(shù)學(xué)工具,來探討微電機(jī)失效分布函數(shù)的特征、類型和評價(jià)指標(biāo)。論文針對微電機(jī)的特征,把一般的可靠性、失效分布類型函數(shù)進(jìn)行整合、變換,運(yùn)用到了微電機(jī)的可靠性分析上。 論文對微電機(jī)壽命可靠性及失效分析的數(shù)據(jù)處理也作了一些探討。具體包括三個(gè)方面的內(nèi)容:首先是根據(jù)試驗(yàn)測量結(jié)果,對預(yù)先假定的可靠性分布模式,即隨機(jī)變量分布規(guī)律進(jìn)行檢驗(yàn)(假設(shè)檢驗(yàn))的方法作了探討;其次是基于試驗(yàn)測量的樣本值,估計(jì)隨機(jī)分布參數(shù)的數(shù)值和推斷這種估計(jì)的誤差范圍(一定置信水平下);再次是在預(yù)先根本不知道或不確定分布函數(shù)類型情形下,而根據(jù)壽命試驗(yàn)的測量數(shù)據(jù)結(jié)果,從中尋找出失效的分布特征,或者尋找出某一數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式,在某一確定精度下,運(yùn)用數(shù)值分析原理來逼近數(shù)據(jù)分布規(guī)律。還結(jié)合微電機(jī)壽命試驗(yàn)的結(jié)果,作了可靠性實(shí)例分析。 論文還針對微電機(jī)失效的常見主要形式、狀態(tài),對組成微電機(jī)的主要零部件從工程應(yīng)用角度作了系統(tǒng)分析。內(nèi)容包括結(jié)合個(gè)人護(hù)理應(yīng)用微電機(jī)的開發(fā)實(shí)例,建立了電刷振動分析模型,使用計(jì)算機(jī)軟件模擬分析技術(shù)和激光振動測試技術(shù),對微電機(jī)電刷片振動作了模擬和實(shí)際測量的對比分析,探討了微電機(jī)電刷失效問題及改善、優(yōu)化途徑;運(yùn)用材料學(xué)分析方法系統(tǒng)地探索了杯士和換向器設(shè)計(jì)、材料選擇及失效問題;運(yùn)用可靠性理論對電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì);并運(yùn)用設(shè)計(jì)編程的電磁場有限元軟件,對微電機(jī)電磁場進(jìn)行了模擬優(yōu)化設(shè)計(jì);樣機(jī)的實(shí)際測量結(jié)果和理論模擬基本吻合,并略為有所提高;還探討了微電機(jī)壽命改善和能力提高的方法。
標(biāo)簽: 直流 微電機(jī) 可靠性 失效分析
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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在假設(shè)并網(wǎng)光伏電站各交流器件的輸出和輸入變量只含有基波分量的前提下,提出了一種利用相量法和受控源法模擬并網(wǎng)光伏電站電能轉(zhuǎn)換及傳輸系統(tǒng)特性的方法,并建立了包含光伏陣列,具有最大功率跟蹤功能的逆變器、變壓器及控制系統(tǒng)的并網(wǎng)光伏電站整體仿真模型。通過采用國內(nèi)某地并網(wǎng)光伏電站的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行的仿真驗(yàn)證及誤差分析可知,所提出的光伏電站模擬方法和數(shù)學(xué)模型是有效的。
標(biāo)簽: 并網(wǎng)光伏 動態(tài)建模 仿真分析 電站
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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現(xiàn)實(shí)世界中有很多問題,它的機(jī)理較簡單,用靜態(tài),線性或邏輯的方法即可建立模型,使用初等的數(shù)學(xué)方法,即可求解,我們稱之為初等數(shù)學(xué)模型。本章主要介紹有關(guān)自然數(shù),比例關(guān)系,狀態(tài)轉(zhuǎn)移,及量剛分析等建模例子,這些問題的巧妙的分析處理方法,可使讀者達(dá)到舉一反三,開拓思路,提高分析, 解決實(shí)際問題的能力。 在人們的生產(chǎn)實(shí)踐中,經(jīng)常會遇到如何利用現(xiàn)有資源來安排生產(chǎn),以取得最大經(jīng)濟(jì)效益的問題。此類問題構(gòu)成了運(yùn)籌學(xué)的一個(gè)重要分支—數(shù)學(xué)規(guī)劃,而線性規(guī)劃(Linear Programming 簡記LP)則是數(shù)學(xué)規(guī)劃的一個(gè)重要分支。自從1947年G. B. Dantzig 提出求解線性規(guī)劃的單純形方法以來,線性規(guī)劃在理論上趨向成熟,在實(shí)用中日益廣泛與深入。特別是在計(jì)算機(jī)能處理成千上萬個(gè)約束條件和決策變量的線性規(guī)劃問題之后,線性規(guī)劃的適用領(lǐng)域更為廣泛了,已成為現(xiàn)代管理中經(jīng)常采用的基本方法之一。 如果目標(biāo)函數(shù)或約束條件中包含非線性函數(shù),就稱這種規(guī)劃問題為非線性規(guī)劃問題。一般說來,解非線性規(guī)劃要比解線性規(guī)劃問題困難得多。而且,也不象線性規(guī)劃有單純形法這一通用方法,非線性規(guī)劃目前還沒有適于各種問題的一般算法,各個(gè)方法都有自己特定的適用范圍。 下面通過實(shí)例歸納出非線性規(guī)劃數(shù)學(xué)模型的一般形式,介紹有關(guān)非線性規(guī)劃的基本概念。
標(biāo)簽: matlab 數(shù)學(xué)建模 教程 編程
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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對擁塞控制機(jī)制進(jìn)行理論分析研究一直是因特網(wǎng)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),文中對因特網(wǎng)擁塞控制的基本數(shù)學(xué)架構(gòu)進(jìn)行了分析,勾畫了一個(gè)用于因特網(wǎng)的分析和設(shè)計(jì)的統(tǒng)一的數(shù)學(xué)框架。在此基礎(chǔ)上,對因特網(wǎng)擁塞控制的研究熱點(diǎn)問題進(jìn)行了歸納、分析,為擁塞控制算法的設(shè)計(jì)與分析提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽: 因特網(wǎng) 擁塞控制 機(jī)制 架構(gòu)
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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介紹了限力矩離合器的結(jié)構(gòu)及其摩擦片所使用的油槽結(jié)構(gòu);根據(jù)熱力學(xué)理論,建立溫度場的數(shù)學(xué)模型;計(jì)算了限力矩離合器摩擦片的熱流密度和對流換熱系數(shù)以及熱流分配系數(shù);建立了考慮油槽結(jié)構(gòu)的摩擦片三維瞬態(tài)熱傳導(dǎo)模型。通過COMSOL對摩擦片進(jìn)行熱分析,模擬摩擦片在接合過程中不同時(shí)刻的瞬態(tài)溫度場,得出摩擦片溫度分布規(guī)律,為限矩離合器摩擦片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了一定的理論依據(jù)。
標(biāo)簽: COMSOL 限矩離合器 摩擦 分
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近年來,蛇形機(jī)器人作為一類有重要應(yīng)用前景的仿生機(jī)器人受到了國內(nèi)的廣泛關(guān)注,并取得了很多進(jìn)展。蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)的兩足式機(jī)器人或者履帶機(jī)器人比較,具有更好的運(yùn)動穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機(jī)器人是一種新型的仿生機(jī)器人,與傳統(tǒng)的輪式或兩足步行式機(jī)器人不同之處在于,它實(shí)現(xiàn)了像蛇一樣的基本運(yùn)動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關(guān)節(jié)三動桿蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型,并對該機(jī)器人的基本步態(tài)進(jìn)行了分析研究,對其前進(jìn)的方式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模設(shè)計(jì),為該蛇形機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)制造前提供了理論分析基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 蛇形機(jī)器人 運(yùn)動分析
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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針對某型戰(zhàn)斗機(jī)防區(qū)外發(fā)射空艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的要求,建立導(dǎo)彈武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,對采用直接攻擊方式的空艦導(dǎo)彈,分析了影響目標(biāo)參數(shù)計(jì)算精度和導(dǎo)彈自控段終點(diǎn)散布的誤差因素,建立相應(yīng)的火控系統(tǒng)精度分析數(shù)學(xué)模型,采用統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行仿真計(jì)算,評估了各種誤差作用下彈道解算的精度,對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相吻合,為該型戰(zhàn)斗機(jī)空艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)提供了設(shè)計(jì)和評估依據(jù)。
標(biāo)簽: 導(dǎo)彈 火控系統(tǒng) 精度分析
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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介紹了EMCCD 的結(jié)構(gòu)原理, 詳細(xì)分析了EMCCD 的噪聲來源。利用在EMCCD 芯片內(nèi)嵌入獨(dú)特的全固態(tài)電子倍增結(jié)構(gòu), 實(shí)現(xiàn)放大信號, 抑制噪聲的功能。通過對幾種主要噪聲的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析, 總結(jié)出EMCCD 噪聲的3 點(diǎn)特性: EM 增益有效抑制了讀出噪聲; EM 增益過程產(chǎn)生的噪聲因子對倍增結(jié)構(gòu)之前的噪聲有放大作用; 時(shí)鐘感生電荷(CIC) 的影響在EMCCD 中變得重要。提高增益、深度制冷、時(shí)鐘波形優(yōu)化等方法可有效抑制噪聲。
標(biāo)簽: EMCCD CCD 電子倍增 特性分析
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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