針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題,結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點,提出采用BP神經網絡優(yōu)化PID控制器參數。其次,為了加快BP神經網絡學習收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖,并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標簽: PID BP神經網絡 控制器 參數優(yōu)化
上傳時間: 2014-03-21
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傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節(jié)算法,即利用蟻群算法動態(tài)調節(jié)PID的參數,實現對配料系統(tǒng)的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
標簽: PID 蟻群算法 控制器 應用研究
上傳時間: 2013-10-09
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介紹了自主研制、開發(fā)的人工智能工業(yè)數字調節(jié)器。該調節(jié)器具有先進的人工智能調節(jié)算法,具備先進的自整定功能,能對各種工業(yè)對象實施高精度控制,操作簡單,適用面廣。
標簽: 人工智能 工業(yè)數字 調節(jié)器
上傳時間: 2013-10-24
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1、能讀懂顯示器的數字意義。2、能正確裝卸整定盤,合理檢查調節(jié)器的工作狀況。3、能正確設置給定值、正反作用方式、量程設置等基本操作。熟悉SLPC可編程調節(jié)器的工作原理及結構特點,明確其主要功能。重點:熟悉調節(jié)器的功能與結構特點,學會其基本操作。難點:SLPC可編程調節(jié)器的合理操作。解決辦法:教師操作演示的知識學習——學生動手實踐的能力提高。通過前面四個項目的學習,同學們已經掌握了單回路的過程控制技術,從而也就達到了本課程的基本要求。但是對照本課程總的目標——電加熱鍋爐的開發(fā)與實施,我們還尚未完全解決問題:實際的電加熱鍋爐控制目標是要產生符合要求的蒸汽,而我們前面所完成的鍋爐控制都是對液位的控制,是對問題的簡化;同時,由于鍋爐本身的工藝特點,這使得實際鍋爐的控制方法有其特殊性。要真正解決電加熱鍋爐的控制問題,先要實現蒸汽流量的正確測量,以便實現對鍋爐液位的準確控制與安全運行。由于蒸汽流量與溫度、壓力有直接關系,必須對流量進行溫度、壓力補償處理。
標簽: SLPC 可編程 調節(jié)器
上傳時間: 2013-12-05
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提出并研制了一種新型電力系統(tǒng)暫態(tài)故障模擬再現系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過將系統(tǒng)發(fā)生故障時故障錄波器錄下的數據轉換為符合IEEE的COMTRADE格式文件,經數據處理軟件進行分析后由電腦并口送入多功能繼電保護測試儀,最終由測試儀還原成故障時的PT、CT二次側電壓、電流信號。該系統(tǒng)對繼電保護裝置參數整定、事故原因查找及分析等有輔助作用。
標簽: COMTRADE IEEE 電力系統(tǒng)
上傳時間: 2015-04-16
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此程序為模糊PID控制程序,自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數進行修改,便構成了自適應模糊PID控制器。
標簽: PID 程序 模糊 控制
上傳時間: 2015-04-18
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數字PID程序,可以實現常規(guī)的PID參數整定和系統(tǒng)響應曲線的繪制
標簽: PID 數字 程序
上傳時間: 2015-09-07
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為了實現高精度的水溫控制,本文介紹了一種以SPCE061A單片機為控制核心、以PID算法控制以及PID參數整定相結合的控制方法來實現的水溫控制系統(tǒng)
標簽: 高精度 水溫控制
上傳時間: 2015-12-14
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基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究(碩士畢業(yè)論文,本文以模糊自整定pid控制算法為基礎,下位機以8031單片機為主體)。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器
標簽: PID 模糊 控制 電阻爐
上傳時間: 2014-01-12
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DSP2407 基于神經網絡的交流電機控制源程序,具有PID參數自整定功能。
標簽: 神經網絡 交流電機 控制 源程序
上傳時間: 2013-12-15
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