控制舵機(jī)最少程序~~~
上傳時(shí)間： 2014-12-31
上傳用戶：aig85
msp430+舵機(jī)+源代碼
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：894898248
飛思卡爾智能車的舵機(jī)測(cè)試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環(huán)電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機(jī)初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯(lián)合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對(duì)齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計(jì)數(shù)器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計(jì)數(shù)到DTY時(shí)，反轉(zhuǎn)電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對(duì)clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時(shí)鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時(shí)間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
標(biāo)簽： 飛思卡爾智能車 舵機(jī) 測(cè)試程序
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：狗日的日子
伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多， 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：cjh1129
舵機(jī)(servo motor)的控制
標(biāo)簽： servo motor 舵機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：kangqiaoyibie
舵機(jī)的工作原理
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：zhangchu0807
研究一種基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全數(shù)字飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，分析了其結(jié)構(gòu)組成：主控制器電路、舵面位置檢測(cè)電路和通訊等硬件電路設(shè)計(jì)。經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)試，所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)可以滿足飛行器性能要求。
標(biāo)簽： 飛行器 舵機(jī) 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：z1191176801
舵機(jī)的原理
標(biāo)簽： 舵機(jī) VS 數(shù)碼 模擬
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：hfnishi
電動(dòng)加載系統(tǒng)存在系統(tǒng)不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動(dòng)引起的系統(tǒng)控制問題，提出了基于前饋補(bǔ)償加魯棒控制的控制方法，針對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)加載系統(tǒng)跟蹤性能的影響，應(yīng)用前饋控制對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。通過仿真，揭示了控制器設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)依據(jù)，結(jié)果表明該方法所設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有很好的魯棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
標(biāo)簽： 電動(dòng)舵機(jī) 加載系統(tǒng) 魯棒 綜合設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：a296386173
Netscape公司提供的安全套接字層
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：R50974
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
