本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
ASK（二進制幅度鍵控）是一種最簡單的數字信號的載波傳輸，本文通過對數字信號的2ASK調制，解調在不同信噪比的情況下誤碼率分析，得出不同信噪比下的誤碼率。 通過對2ASK的仿真更好的理解了數字調制系統的組成以及各模塊的功能。
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：thesk123
使用proteus仿真的溫度測量器，使用DS18B20單線尋訪技術控制多個DS18B20，做到區域性控溫然后將溫度數據上傳至PC端
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：秦莞爾w
MIPS 仿真器，能夠實現匯編，反匯編和模擬運行。自己開發的，java課的大程，可能問題比較多，僅做參考，而且程序架構也設計地不是很好。但作為新手大程學習和簡單的MIPS模擬還是沒有問題的。 本 MIPS 模擬器支持的指令如下： add,addi,sub,subi,and,andi,or,ori,nor,beq,bne,j,jr,jal,lw,lh,lb,sw,sh,sb, 其中所有的跳 轉指令第三個操作數只能為一個行標簽[不支持相對地址以及絕對地址]，標簽可 以寫在一行開頭，以冒號結尾。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：ruixue198909
采用MATLAB中的控制工具箱和Simulink仿真模塊，并用Bode圖法實現超前校正器的計算機輔助設計,改善被控對象的性能
上傳時間： 2017-04-07
上傳用戶：athjac
Matlab設計與仿真代碼：設計二自由度機械臂。控制設計:采用獨立的PD控制，能滿足機器人定點控制的要求。
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：tensionjs
提出了一種勵磁回路變磁阻的可控磁通的弱磁新方法。特殊轉子結構能夠跟隨轉速變化調整勵磁回路磁阻，從而調節永磁體提供的有效磁通，以達到氣隙磁場減弱的目的。文中介紹了新轉子結構永磁同步電機的弱磁機理。分析了永磁體的受力，給出了確定弱磁擴速范圍。通過電磁計算軟件對該新型轉子結構的永磁同步電機進行的有限元仿真分析證明了實現弱磁的有效性和可行性。
標簽： 永磁同步電機
上傳時間： 2021-12-12
上傳用戶：默默
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
隨著科技的飛速發展，自動化已經運用在了生活中的方方面面，而路燈就是一個很好的例子。如何能夠利用51單片機作為中央處理器實現路燈的節能是本設計的主要內容。通過書本知識學習、指導老師的輔導以及資料文獻的查閱，確定51單片機為主要芯片，然后因為要實現聲光控功能，那就必須使用到光敏電阻和駐極體話筒電阻來實現光和聲音轉換為電信號，利用單片機最小系統模塊、聲控模塊、光控模塊等幾大模塊為主的硬件來實現本次設計。本設計分別通過利用聲控和光控模塊的駐極體話筒和光敏電阻將聲音信號和光信號通過轉換為51單片機能夠識別的電信號來實現聲光控功能。通過運用所學知識和必要繪圖仿真編程軟件繪制出系統原理圖、整體電路圖程序流程圖，完成系統電路設計、光敏傳感器模電變換設計、聲控整流濾波放大并進行程序編寫、仿真、硬件調試等，終于設計實現了利用51單片機使白天由光控電路起作用控制燈不亮，晚上由聲控電路起作用控制開關閉合燈亮，并且延時一段時間熄滅從而達到節能環保的目的，最終達到本次論文的要求。關鍵詞：51單片機光控電路聲控電路光敏電阻駐極體話筒在學校，機關，廠礦企業等單位的公共場所以及居民區的公共樓道，長明燈現象十分普遍，這造成了能源的極大浪費。另外，由于頻繁開關或者人為因素，墻壁開關的損壞率很高，增大了維修量，浪費了資金。而本課題正是聲光控制路燈的設計，它設計出一種電路新穎，安全節電，結構簡單，安裝方便，使用壽命長的聲光雙控白熾燈節能路燈，同時，這可加強對模擬電子技術和數字電子技術的理解和鞏固。以此達到節能環保的作用
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：
本書是原書作者在從事電力電子教學與研究的基礎上編寫而成的。本書第1~7章首先介紹了SPICE語言以及PSpice軟件在模擬電路中的簡單應用，其后第8~12章介紹了PSpice在電力電子學中的應用，主要涉及DCDC變換器、DCAC逆變器、諧振型變換器、可控式整流器和ACAC變換器的主電路仿真，然后第13章介紹了控制電路的仿真，第14章介紹了直流電動機的建模與仿真，最后介紹了仿真中遇到的一些問題及其解決辦法。本書可為從事電力電子相關研究和應用的工程技術人員提供參考，也可作為高等院校相關專業學生的教材使用
上傳時間： 2022-04-09
上傳用戶：
