雷達顯控終端作為對雷達數(shù)據(jù)的直觀表述，是各種雷達系統(tǒng)中的重要組成部分。該文對Direct3D 和雷達顯示器進行介紹，并在此基礎上，提出一種新的基于VC++和Direct3D 的雷達P 型顯示器仿真模型
上傳時間： 2013-06-19
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本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設計和飛行控制系統(tǒng)的硬件設計及實現(xiàn)。 本文首先回顧了國內(nèi)外微小無人機發(fā)展歷程，介紹了其研究現(xiàn)狀，并指出了微小無人機的發(fā)展趨勢。根據(jù)需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案，利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣；對姿態(tài)確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分，包括電源及復位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發(fā)生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對所設計電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試，建立了系統(tǒng)的啟動環(huán)境。
上傳時間： 2013-06-03
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計一種基于Howland電流源電路的精密壓控電流源，論述了該精密壓控電流源的原理。該電路以V/I轉(zhuǎn)換電路作為核心，Howland電流源做為誤差補償電路，進一步提高了電流源的精度，使絕對誤差仿真值達到nA級，實際電路測量值絕對誤差達到?滋A級，得到高精度的壓控電流源。仿真和實驗測試均證明該方案是可行的。
上傳時間： 2014-12-24
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一、系統(tǒng)組成江蘇啟東計算機有限公司制造的Dais系列單片機微機仿真實驗系統(tǒng)的MCS-51單片機實驗與仿真由管理CPU89C52系統(tǒng)單元、目標CPU8032或仿真CPU438單元、接口實驗單元和穩(wěn)壓電源組成，通過RS232C串行接口與PC微機相連，系統(tǒng)硬件主要內(nèi)容如下：
標簽： MCS 51 單片機仿真 實驗系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-23
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Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下，Smith算法的參數(shù)整定及被控對象的仿真與控制。了解組態(tài)軟件在工業(yè)自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉(zhuǎn)換板溫度檢測元件XMZ數(shù)字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數(shù)整定仿真，繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實時控制的參數(shù)整定，繪制實時控制曲線。
上傳時間： 2013-11-25
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針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺，搭建了半實物仿真測試系統(tǒng)，其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設計，包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細描述了各分系統(tǒng)的功能、實現(xiàn)，對關鍵分系統(tǒng)的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境，滿足任務要求，而其模塊化的特點使模型便于后續(xù)的維護、重用與擴展。
上傳時間： 2013-11-19
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文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡的原理應用于參數(shù)辨識過程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡對權系初始值敏感的缺點，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡自身權系數(shù)，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 算法 控制器
上傳時間： 2013-10-08
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介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設計與實現(xiàn)。采用Verilog HDL作控制器的模塊設計，并用ModelSim仿真測試，驗證其正確性；利用嵌入式SOPC開發(fā)工具，在開發(fā)板上完成觸控屏顯示驅(qū)動及其控制模塊的系統(tǒng)設計，給出系統(tǒng)硬、軟件設計，實現(xiàn)TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應用價值。
上傳時間： 2013-12-24
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為了在小型音樂廣播系統(tǒng)中實現(xiàn)對10路發(fā)射信號傳輸頻點的控制和對音樂類型數(shù)據(jù)的接收及存儲，提出了一種基于ATmega16單片機和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設計方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機從I2C主設備接收音樂類型數(shù)據(jù)、頻點控制數(shù)據(jù)，并且將頻點控制數(shù)據(jù)處理后，轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片，實現(xiàn)頻點控制；將音樂類型數(shù)據(jù)存儲起來，供語音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實際應用結(jié)果表明，本方案可正確控制調(diào)制頻點，高效接收和存儲音樂類型數(shù)據(jù)。
標簽： 廣播系統(tǒng) 單片機 軟件設計
上傳時間： 2013-10-17
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由于光伏電池在外界條件發(fā)生變化時，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統(tǒng)的效率，需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統(tǒng)為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實時調(diào)整PID控制器參數(shù)的模糊PID控制方法，將其運用到光伏系統(tǒng)中，以滿足光伏系統(tǒng)的快速響應，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩，減少能量損失。仿真結(jié)果證明，該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點，減少穩(wěn)態(tài)時振蕩，提高光伏電池工作效率。
上傳時間： 2013-11-14
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