基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結(jié)構(gòu)，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設(shè)的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規(guī)格命名
標(biāo)簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu)，可適用于緊湊型車載移動設(shè)備或中央集控中心。
標(biāo)簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標(biāo)簽： KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間： 2013-12-12
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求N皇后問題回溯算法
標(biāo)簽： 回溯算法
上傳時間： 2014-07-13
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n皇后
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-02-18
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N*N的陀螺方陣存入一個二維數(shù)
標(biāo)簽： 陀螺 二維
上傳時間： 2013-12-28
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上傳時間： 2013-12-27
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Arith-N 是可以在命令行指定階數(shù)的 N 階上下文自適應(yīng)算術(shù)編碼通用壓縮、解壓縮程序，由于是用作教程示例，為清晰起見，在某些地方并沒有刻意進行效率上的優(yōu)化。由王笨笨大俠提供
標(biāo)簽： Arith-N 命令行 算術(shù)編碼 程序
上傳時間： 2015-01-08
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Grid數(shù)據(jù)顯示
標(biāo)簽： Grid
上傳時間： 2015-01-09
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