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光伏發(fā)電的研究是當(dāng)今國內(nèi)外研究的一個熱點，因為它的實現(xiàn)及應(yīng)用為目前人類面臨的許多問題如：能源危機(jī)、環(huán)境污染等提供了解決途徑。光伏發(fā)電有著非常廣泛的應(yīng)用前景，在人類越來越重視可持續(xù)發(fā)展的今天，太陽能擁有其他能源所沒有的各種優(yōu)點如：幾乎足取之不盡用之不渴的，清潔無污染等，這使它受到人們越來越多的關(guān)注，成為最有希望替代傳統(tǒng)能源的新能源之本文實現(xiàn)了一種通過單片機(jī)控制開關(guān)電源使光伏電池給苗電池充電的設(shè)計方案。軟件上，對現(xiàn)有的常用最大功率點跟蹤（MPPT）算法進(jìn)行了研究和分析，并選用電導(dǎo)增量法對最大功幸點跟蹤，實現(xiàn)了系統(tǒng)工作的高效率。硬件上，系統(tǒng)使用單片機(jī)通過PWM控制同步整流電路，并運用閉環(huán)控制，精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時，軟件和硬件都對系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。通過實驗測試，給出了系統(tǒng)實際使用結(jié)果，并對系統(tǒng)進(jìn)行了功率損耗分析，由結(jié)果可知，系統(tǒng)工作正常，達(dá)到了預(yù)期的性能.
標(biāo)簽： 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調(diào)制
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：trh505
本設(shè)計首先簡要介紹了MATLAB的特點以及在整流電路中的應(yīng)用，通過對三相橋式半控整流電路實例進(jìn)行分析討論了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負(fù)載和電阻性負(fù)載時輸出負(fù)載電壓的變化。然后利用MATLAB SIMULINK對電力電力電路進(jìn)行仿真的方法，并給出了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負(fù)載和電阻性負(fù)載的仿真波形，證實了該軟件的簡便直觀、高效快捷和真實準(zhǔn)確性。與理論分析進(jìn)行對比，更容易發(fā)現(xiàn)電路中一些忽略的東西。用MATLAB系統(tǒng)建立模型和實際系統(tǒng)中的設(shè)計過程非常的相似，用戶不用進(jìn)行編程，也無需推到電路、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，就可以很快地得到系統(tǒng)的仿真結(jié)果，整個過程就像用筆在紙上畫一樣簡單，通過對仿真結(jié)果分析就可以將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)或?qū)⒂嘘P(guān)參數(shù)進(jìn)行修改使系統(tǒng)達(dá)到要求的結(jié)果和性能，這樣就可以極大的加快系統(tǒng)的分析或設(shè)計過程，并使一些器件變更時對輸出電壓波形的對比更直觀方便快捷關(guān)鍵詞：MATLAB 三相半控橋 仿真模型 方便快捷
上傳時間： 2022-06-19
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本設(shè)計通過采用單片機(jī)控制液晶屏進(jìn)行車速里程表的設(shè)計，能夠有效降低車速里程表的電源功率損耗，從而降低了能源消耗，使電瓶的使用時間更加長久.本課題對于車速里程表的技術(shù)發(fā)展具有非常重要的意義。本設(shè)計主要完成了以AT89C52為核心的數(shù)字顯示式車速里程表的研制。硬件電路設(shè)計，繪制出控制系統(tǒng)電路原理圖、繪制出控制系統(tǒng)PCB圖；軟件設(shè)計，繪制出軟件流程圖、編寫并調(diào)試軟、硬件.FC總線作為中行擴(kuò)展總線，它的推出為新一代單片機(jī)設(shè)計帶來了極大的方便，有利于系統(tǒng)設(shè)計的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，而AT89C52作為ATMEL公司新一代8位COMS微處理器，擁有8K字節(jié)的可編程存儲器和可擦除只讀存儲器。PCF8566是真正的不需要外圍器件即可工作的LCD驅(qū)動器，加上二總線rC數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)使其與微控制器的連線也減至最低，因而最大限度地減少了顯示系統(tǒng)的開銷由本設(shè)計可以看出單片機(jī)控制系統(tǒng)MCU在電子產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)中的作用越來越重要。該產(chǎn)品的研制推動了微處理器在汽車儀表行業(yè)中的應(yīng)用速度，同時該產(chǎn)品同時該產(chǎn)品具有很好的市場競爭力和廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：xsr1983
摘要：近年來主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運動比例變化的問題；并通過搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對位置控制策略進(jìn)行驗證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實時性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進(jìn)行仿真及實驗驗證，仿真與實驗結(jié)果驗證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永同步電機(jī)PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對電機(jī)控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機(jī)三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步電動機(jī) matlab
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
本論文主要研究自激式RF電源的功率控制，主要分為七個部分：第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術(shù)路線及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，指出了存在的部分問題，確立了本文研究主題。第二部分簡介了ICP儀器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理，然后對等離子矩光源的產(chǎn)生條件及生成機(jī)理作了說明，并且對其在點火過程中表現(xiàn)的負(fù)載特性作了分析，最后從ICP儀器的分析性能方面說明了它對RF電源的設(shè)計要求，明確RF電源的設(shè)計指標(biāo)。第三部分詳細(xì)介紹了自激式RF電源的實現(xiàn)原理。按照信號流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理，分別對其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅(qū)動電路等做了詳細(xì)介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理，確定了主要元件參數(shù)，并介紹了適用于自激式RF電源的電路結(jié)構(gòu)。最后對阻抗匹配原理作了介紹，并重點介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡(luò)。第四部分詳細(xì)介紹了本文所做的設(shè)計工作，包含軟硬件設(shè)計。這部分仍然是按信號流向作說明，根據(jù)自激式RF電源的結(jié)構(gòu)特點，針對這幾部分選擇合適的電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)等設(shè)計完成鎖相環(huán)路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。除此之外，還包括電路中的主要信號采樣與檢測、熱設(shè)計、電磁兼容設(shè)計以及軟件部分的設(shè)計說明。第五部分對本文采取的功率控制流程與策略作詳細(xì)說明，介紹了如何通過改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對所設(shè)計的RF電源進(jìn)行了測試，表明本設(shè)計達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計指標(biāo)，說明此方法的可行性與實用性，并且分析了等離子炬的負(fù)載變化過程，對RF電源的設(shè)計提供了有益的參考。第七部分作了全文總結(jié)與展望。所設(shè)計RF電源成功點燃等離子炬，期間通過對RF電源的測試，并在ICP-AES整機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)驗證，測試證明所設(shè)計的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。
上傳時間： 2022-06-23
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簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現(xiàn)。該算法對電機(jī)每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發(fā)板平臺上實現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現(xiàn)，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
上傳時間： 2022-06-30
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無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便、效率高．介紹一種無刷直流電機(jī)位置檢測方法，利用反電動勢過零點檢測電動機(jī)換相，給出無刷直流電動機(jī)的換相點估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實現(xiàn)對電動機(jī)換相控制和實時監(jiān)控．設(shè)計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護(hù)電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機(jī)進(jìn)行實驗，實驗表明，該方法電動機(jī)起動平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價值．無刷直流電機(jī)沒有機(jī)械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻(xiàn)［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進(jìn)行位置檢測，但不利于系統(tǒng)小型化，會增加電機(jī)系統(tǒng)的成本，且不易維護(hù)．
標(biāo)簽： STM8S 無位置傳感器 電機(jī)控制
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：bluedrops
1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國內(nèi)外摩托車用發(fā)動機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進(jìn)氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過測量進(jìn)氣壓力與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負(fù)荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進(jìn)行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)自主開發(fā)了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動機(jī)信號采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機(jī)通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動機(jī)控制軟件及上位機(jī)標(biāo)定軟件的設(shè)計。研究了發(fā)動機(jī)在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護(hù)等控制策略，并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機(jī)標(biāo)定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動機(jī)臺架標(biāo)定試驗。通過上位機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動機(jī)臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數(shù)標(biāo)定，并對比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動機(jī)與原化油器發(fā)動機(jī)的萬有特性和排放性能。
標(biāo)簽： arm cortex-m0 摩托車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-12
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據(jù)電機(jī)的名牌設(shè)定電機(jī)參數(shù)，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)定IP 地址。第三步： 組態(tài)PLC，要用AB 通用的以太網(wǎng)模塊按下面的配置來組態(tài)。我們現(xiàn)場測試過用SEW官網(wǎng)的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機(jī)運轉(zhuǎn)是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認(rèn)，按下run 鍵，調(diào)節(jié)旋鈕給定速度，電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了。第五步：配置變頻器參數(shù)。按下圖紅框中的參數(shù)進(jìn)行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅(qū)動功能外，在有效高位字節(jié)中包括內(nèi)部設(shè)定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產(chǎn)生。
標(biāo)簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
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