C語言各知識(shí)點(diǎn)詳細(xì)總結(jié)27頁C 語言知識(shí)要點(diǎn)復(fù)習(xí)資料 總體上必須清楚的: 1)程序結(jié)構(gòu)是三種: 順序結(jié)構(gòu) 、選擇結(jié)構(gòu)(分支結(jié)構(gòu))、循環(huán)結(jié)構(gòu)。 2)讀程序都要從 main()入口, 然后從最上面順序往下讀(碰到循環(huán)做循環(huán),碰到選擇做選擇)，有 且只有一個(gè) main 函數(shù)。 3)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)在電腦中保存是以 二進(jìn)制的形式. 數(shù)據(jù)存放的位置就是 他的地址. 4)bit 是位 是指為 0 或者 1。 byte 是指字節(jié), 一個(gè)字節(jié) = 八個(gè)位. 概念常考到的： 1、編譯預(yù)處理不是 C 語言的一部分，不占運(yùn)行時(shí)間，不要加分號(hào)。C 語言編譯的程序稱為源程 序，它以 ASCII 數(shù)值存放在文本文件中。 2、define PI 3.1415926; 這個(gè)寫法是錯(cuò)誤的，一定不能出現(xiàn)分號(hào)。 3、每個(gè) C 語言程序中 main 函數(shù)是有且只有一個(gè)。 4、在函數(shù)中不可以再定義函數(shù)。 5、算法：可以沒有輸入，但是一定要有輸出。 6、break 可用于循環(huán)結(jié)構(gòu)和 switch 語句。 7、逗號(hào)運(yùn)算符的級(jí)別最低，賦值的級(jí)別倒數(shù)第二。 第一章 C 語言的基礎(chǔ)知識(shí) 第一節(jié)、對(duì) C 語言的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 1、C 語言編寫的程序稱為源程序，又稱為編
標(biāo)簽： C語言
上傳時(shí)間： 2021-11-06
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EMC定義電磁兼容性EMC（ElectroMagneTIcCompaTIbility），在國際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)IEC對(duì)電磁兼容的定義為：系統(tǒng)或設(shè)備在所處的電磁環(huán)境中能正常工作，同時(shí)不會(huì)對(duì)其他系統(tǒng)和設(shè)備造成干擾。EMC：（ElectromagneTIccompaTIbility）電磁兼容性EMI：（Electromagneticinterference）電磁干擾EMI（ElectroMagneticInterference）：指設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定的限值；EMS：（Electromagneticsusceptibility）電磁敏感度EMS（ElectroMagneticSusceptibility）：指器具對(duì)所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性。RE：（Radiatedemission）輻射騷擾（EMI）輻射騷擾：主要是指能量以電磁波的形式由源發(fā)射到空間，或能量以電磁波形式在空間傳播的現(xiàn)象CE：（Conductedemission）傳導(dǎo)騷擾（EMI）傳導(dǎo)騷擾：傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)耦合（諧波干擾）到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)CS：（Conductedsusceptibility）傳導(dǎo)騷擾抗擾度（EMS）傳導(dǎo)騷擾抗擾度：指抵抗導(dǎo)電介質(zhì)上干擾的一種能力RS：（Radiatedsusceptibility）射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度（EMS）射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度：指各種裝置、設(shè)備或系統(tǒng)，在存在輻射的情況下，抵抗輻射的一種能力ESD：（Electrostaticdischarge）靜電放電（EMS）靜電放電：指具有不同靜電電位的物體互相靠近或直接接觸引起的電荷轉(zhuǎn)移EFT/B：（Electricalfasttransientburst）電快速瞬變脈沖群（EMS）電快速瞬變脈沖群：指數(shù)量有限且清晰可辨的脈沖序列或持續(xù)時(shí)間有限的振蕩，脈沖群中的單個(gè)脈沖有特定的重復(fù)周期、電壓幅值，上升時(shí)間，脈寬。
上傳時(shí)間： 2021-11-07
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PCB的工藝流程詳細(xì)資料說明1.開料（CUT）開料是把原始的覆銅板切割成能在生產(chǎn)線上制作的板子的過程 首先我們來了解幾個(gè)概念：（1）UNIT：UNIT是指PCB設(shè)計(jì)工程師設(shè)計(jì)的單元圖形。（2）SET：SET是指工程師為了提高生產(chǎn)效率、方便生產(chǎn)等原因，將多個(gè)UNIT拼在一起成為的一個(gè)整體的圖形。也就是我們常說的拼板，它包括單元圖形、工藝邊等等。（3）PANEL：PANEL是指PCB廠家生產(chǎn)時(shí)，為了提高效率、方便生產(chǎn)等原因，將多個(gè)SET拼在一起并加上工具板邊，組成的一塊板子。
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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3W原則在PCB設(shè)計(jì)中為了減少線間串?dāng)_，應(yīng)保證線間距足夠大，當(dāng)線中心間距不少于3倍線寬時(shí)，則可保持大部分電場(chǎng)不互相干擾，這就是3W規(guī)則。3W原則是指多個(gè)高速信號(hào)線長距離走線的時(shí)候，其間距應(yīng)該遵循3W原則，例如時(shí)鐘線，差分線，視頻、音頻信號(hào)線，復(fù)位信號(hào)線及其他系統(tǒng)關(guān)鍵電路需要遵循3W原則，而并不是板上所有的布線都要強(qiáng)制符合3W原則。 滿足3W原則能使信號(hào)間的串?dāng)_減少70%，而滿足10W則能使信號(hào)間的串?dāng)_減少近98%。 3W原則雖然易記，但要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，這個(gè)原則成立是有先前條件的。從串?dāng)_成因的物理意義考量，要有效防止串?dāng)_，該間距與疊層高度、導(dǎo)線線寬相關(guān)。對(duì)于四層板，走線與參考平面高度距離（5~10mils），3W是夠了；但兩層板，走線與參考層高度距離（45~55mils），3W對(duì)高速信號(hào)走線可能不夠。3W原則一般是在50歐姆特征阻抗傳輸線條件下成立。一般在設(shè)計(jì)過程中因走線過密無法所有的信號(hào)線都滿足3W的話，我們可以只將敏感信號(hào)采用3W處理，比如時(shí)鐘信號(hào)、復(fù)位信號(hào)。
標(biāo)簽： pcb
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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EMC整改定義 是指產(chǎn)品在功能調(diào)試或EMC測(cè)試過程中出現(xiàn)問題后所采取的彌補(bǔ)手法。
上傳時(shí)間： 2021-11-25
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1.1 無線醫(yī)療的定義 無線醫(yī)療是指以計(jì)算機(jī)、可穿戴、物聯(lián)網(wǎng)、無線通信和云計(jì)算等 技術(shù)為依托，充分利用有限的醫(yī)療人力和設(shè)備資源，并發(fā)揮大醫(yī)院的 醫(yī)療技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在疾病診斷、監(jiān)護(hù)和治療等方面提供的信息化、移動(dòng) 化和遠(yuǎn)程化醫(yī)療服務(wù)。1.2 無線醫(yī)療的發(fā)展背景 醫(yī)療服務(wù)關(guān)乎國計(jì)民生，為世界各國所重視并取得了舉世矚目的 建設(shè)成績。《中國健康事業(yè)的發(fā)展與人權(quán)進(jìn)步》白皮書 [1] 指出，截 至 2016 年底，中國基本醫(yī)療保險(xiǎn)參保覆蓋率達(dá) 95% 以上。2010 年 美國《患者保護(hù)與平價(jià)醫(yī)療法案》的實(shí)施，醫(yī)療保險(xiǎn)覆蓋面從 2011 年的 84.3% 上升到 2015 年的 91.8%[2]。 全球醫(yī)療面臨醫(yī)療人力資源不足的問題，且短時(shí)間難以補(bǔ)足。醫(yī) 生培養(yǎng)的長周期、中美等國醫(yī)療保險(xiǎn)惠及人數(shù)增長、發(fā)展中國家醫(yī)療 衛(wèi)生支出占 GDP 比重持續(xù)偏低以及全球老齡化趨勢(shì)加劇等因素，導(dǎo) 致了醫(yī)療資源短時(shí)間內(nèi)難以迅速補(bǔ)充。
上傳時(shí)間： 2021-12-04
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所謂材料設(shè)計(jì)，是指通過理論上地計(jì)算來設(shè)計(jì)新型材料，并預(yù)測(cè)新材料的成 分、組織結(jié)構(gòu)與性能，也可以認(rèn)為是一種通過理論上的計(jì)算來設(shè)計(jì)具有特定性能 材料的方法。由于涉及的計(jì)算量非常大，通常需要在計(jì)算機(jī)環(huán)境下進(jìn)行，因此也 可稱為計(jì)算機(jī)材料設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)材料
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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半導(dǎo)體云講堂——寬禁帶半導(dǎo)體（GaN、SiC）材料及器件測(cè)試寬禁帶半導(dǎo)體材料是指禁帶寬度在3.0eV及以上的半導(dǎo)體材料， 典型的是碳化硅(SiC)、 氮化鎵(GaN)、 金剛石等材料。 寬禁帶半導(dǎo)體材料被稱為第三代半導(dǎo)體材料。四探針技術(shù)要求樣品為薄膜樣品或塊狀， 范德堡法為更通用的四探針測(cè)量技術(shù)，對(duì)樣品形狀沒有要求， 且不需要測(cè)量樣品所有尺寸， 但需滿足以下四個(gè)條件? 樣品必須具有均勻厚度的扁平形狀。? 樣品不能有任何隔離的孔。? 樣品必須是均質(zhì)和各向同性的。? 所有四個(gè)觸點(diǎn)必須位于樣品的邊緣。
上傳時(shí)間： 2022-01-03
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高清電子書-Matlab經(jīng)典教程 從入門到精通 281頁第一章 基礎(chǔ)準(zhǔn)備及入門 本章有兩個(gè)目的：一是講述 MATLAB 正常運(yùn)行所必須具備的基礎(chǔ)條件；二是簡(jiǎn)明系統(tǒng) 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節(jié)分別講述：MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環(huán)境的啟動(dòng)。因?yàn)橹? 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面，所以本章用第 1.3、1.4 兩節(jié)以最簡(jiǎn)單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規(guī)則。這部分內(nèi)容幾乎對(duì) MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是：向用戶提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法，將使新老用戶能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學(xué)習(xí)和研究。為此，本章特設(shè)幾節(jié)用于專門介紹最常用的 交互界面：歷史指令窗、當(dāng)前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內(nèi)存數(shù)組編輯器、交互界面分 類目錄窗、M 文件編輯/調(diào)試器、及幫助導(dǎo)航/瀏覽器。
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-02-10
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
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