TMS320F281X系列DSP的C語言頭文件和外設(shè)例程
上傳時間： 2013-07-16
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可以打開pdg文件，即裝即用?。。。。。。?！111
上傳時間： 2013-04-24
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姚云飛先生的大作《徹底搞定 C 指針》是互聯(lián)網(wǎng)上中文 C/C++界內(nèi)為數(shù)不 多的專門闡述C指針問題的優(yōu)秀文獻(xiàn)資源之一。
標(biāo)簽： 指針
上傳時間： 2013-07-21
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ARM的開發(fā)流程、最小系統(tǒng)、啟動文件詳解：包括最小系統(tǒng)實(shí)例詳解和軟件環(huán)境介紹
標(biāo)簽： ARM 開發(fā)流程 最小系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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印制電路板設(shè)計(jì)技術(shù)指導(dǎo)文件,印制電路板設(shè)計(jì)技術(shù)指導(dǎo)文件
標(biāo)簽： 電子 印制電路板 設(shè)計(jì)技術(shù)
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：dave520l
交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對比分析。在實(shí)際硬件平臺驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時間： 2013-04-24
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本論文結(jié)合珠海市科技攻關(guān)項(xiàng)目"SVG在辦公套件中的應(yīng)用研究及開發(fā)"和金山軟件股份有限公司“演示文稿在線美化-SVG渲染引擎開發(fā)”項(xiàng)目，以打印機(jī)驅(qū)動程序、SVG、C＃、C和JavaScript為基礎(chǔ)，重點(diǎn)研究了SVG文件的生成、解析、顯示及其應(yīng)用。 本文緒論部分綜述了本課題的研究背景、研究目的、研究意義及SVG在諸多領(lǐng)域的應(yīng)用前景，然后從SVG標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展、SVG文件的生成及渲染三個方面分別介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及本課題的主要研究內(nèi)容。接著詳細(xì)介紹了可擴(kuò)展標(biāo)記語言XML以及可縮放矢量圖形SVG。在此基礎(chǔ)上，探討了如何將各種格式的文檔轉(zhuǎn)換為SVG文件，提出了一個通用的方法一利用打印機(jī)驅(qū)動程序輸出SVG文件，詳細(xì)介紹了打印體系結(jié)構(gòu)、打印機(jī)驅(qū)動程序功能、打印機(jī)驅(qū)動程序組件、Windows打印流程及打印機(jī)驅(qū)動程序相關(guān)的DDI函數(shù)。在比較了DOM和SAX這兩種XML解析方式的基礎(chǔ)上，鑒于SVG自身的特點(diǎn)及渲染時對SVG元素隨機(jī)訪問的需要，采用DOM接口實(shí)現(xiàn)了基于．Net Framework XML解析模型的SVG解析框架，采用GDI+實(shí)現(xiàn)了SVG顯示框架；同時給出了SVG文檔對象模型與GDI+圖形對象模型的具體映射關(guān)系，并基于此映射模型實(shí)現(xiàn)了SVG靜態(tài)圖形圖像正確高效的顯示。本論文根據(jù)SVG相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對SVG技術(shù)進(jìn)行了一些應(yīng)用研究，有助于SVG技術(shù)在相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用。 論文通過一個SVG文件轉(zhuǎn)換實(shí)例和一個SVG文件渲染實(shí)例例證了SVG文件生成與SVG文件解析和顯示的可行性。
標(biāo)簽： SVG 應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-04-24
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本文以異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識為對象，從理論分析，算法提出，仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識技術(shù)的研究，為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障，以使更好，更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工程實(shí)際中去。 由于在工程中使用的電機(jī)和變頻器不一定能夠匹配，而需要在電機(jī)運(yùn)行之前由專業(yè)的工程師對變頻器作重新設(shè)置，此過程復(fù)雜，耽誤時間而且需要專業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機(jī)參數(shù)離線自整定算法，使用C語言編程，并在一臺2.2KW電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺上驗(yàn)證了該算法，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)行之前，變頻器自動測試出電機(jī)的基本參數(shù)，為矢量控制等控制方式提供所需要的電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)在運(yùn)行過程中，由于溫度等因素的影響，電機(jī)的參數(shù)會發(fā)生變化，影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，所以要對電機(jī)參數(shù)做在線辨識。本文對異步電機(jī)參數(shù)在線辨識作了理論分析和方法總結(jié)，為下一步工作打下基礎(chǔ)。 算法的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺，本文對硬件實(shí)驗(yàn)平臺作了詳細(xì)介紹，包括主電路的設(shè)計(jì)、IGBT的驅(qū)動保護(hù)電路設(shè)計(jì)、DSP數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。 本文還對文中提出的實(shí)驗(yàn)方法作了MATLAB/Simulink仿真，驗(yàn)證了該方法的可行性，對實(shí)驗(yàn)有指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 參數(shù) 參數(shù)辨識
上傳時間： 2013-04-24
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工業(yè)生產(chǎn)過程中，時滯對象普遍存在，同時也是較難控制的，尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時滯系統(tǒng)，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法，如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題，為了實(shí)現(xiàn)時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制，本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來，設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先，本論文分析了時滯系統(tǒng)的特點(diǎn)，討論了幾種時滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法：微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它們的控制性能；并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次，在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處，既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能，也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力，同時也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置，能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量，并減少了調(diào)節(jié)時間，提高了系統(tǒng)的實(shí)時性和控制精度。
標(biāo)簽： 時滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制
上傳時間： 2013-07-05
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PROTEL99SE常規(guī)教程（圖片教程） 5天（每天2小時），你就可以搞定PROTEL99SE的常規(guī)操作。 課程介紹： 圖片教程的第1天: 學(xué)會自己畫簡單的SCH文件 第1課:新建一個*.DDB,新建一個SCH文件,并且添加畫SCH要用到的零件庫>> 第2課:利用添加好的零件庫,進(jìn)行畫第一個可以自動布線的原理圖>> 課后補(bǔ)充：SCH中一些必須要避免的錯誤! 圖片教程的第2天: 學(xué)會從SCH到PCB的轉(zhuǎn)變,并且進(jìn)行自動布線 第一課：建立一個PCB文件，并且添加自動布線所必需的封裝庫 第二課：把前面的SCH文件變成PCB板 第三課: 對PCB進(jìn)行自動布線 圖片教程的第3天: 學(xué)會自己做SCH零件。說明:SCH零件庫用來畫圖和自動布線 第一課：做一個SCH里面常要用到的電阻零件 圖片教程的第4天: 學(xué)會自己做PCB零件封裝 第一課：做一個屬于自己的PCB零件封裝 課后補(bǔ)充：PCB中一些必須要避免的錯誤! 布線方面的高級設(shè)置:自動布線和手動布線方面的高級設(shè)置問題 圖片教程的第5天: 一些高級的常用技巧 一、SCH中的一些常用技巧 SCH的一些高級設(shè)置和常用技巧 二、PCB的一些高級設(shè)置和常用技巧 在PCB中,如何校驗(yàn)和查看PCB單個的網(wǎng)絡(luò)連接情況 在PCB中給PCB補(bǔ)淚滴的具體操作 在PCB中給PCB做覆銅的具體操作 在PCB中如何打印出中空的焊盤(這個功能對于熱轉(zhuǎn)印制板比較有用) 在PCB中如何找到我們要找的封裝 如何在PCB文件中加上漂亮的漢字 附件：PROTEL99SE 安裝 License 5天（每天2小時），你就可以搞定PROTEL99SE的常規(guī)操作。
上傳時間： 2013-05-24
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