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新型智能電表

基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語(yǔ) 音、聲控、液晶顯示、地面探測(cè) 等功能。紅外技術(shù) 智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭(zhēng)形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無(wú)人作戰(zhàn) 機(jī) 器人；人類(lèi)探索太空、建設(shè) 航天站、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增加，也 {冉}要機(jī)器人代替人類(lèi)執(zhí) 行任務(wù) 。同時(shí)，新的需求和任務(wù) 也對(duì) 機(jī)器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強(qiáng) 的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設(shè)計(jì) 基于紅外技術(shù) 完成智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 的設(shè) 計(jì) ，主要實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語(yǔ) 音、聲控、液晶顯示、地面探測(cè) 8個(gè) 功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時(shí)，該機(jī) 器人將采取不同的措施對(duì) 待，能較好地表現(xiàn) 出該機(jī)器人的簡(jiǎn)單思考能力。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖機(jī) 器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音芯片。該機(jī)器人采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一片用于整個(gè) 系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控制，它們之間通過(guò) I／O 121通訊，以實(shí)現(xiàn) 兩片單片機(jī) 工作的協(xié)

標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-13

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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視醫(yī)療保健服務(wù) ，提出一種新型智能機(jī) 器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機(jī)器人；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類(lèi)號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼：A 文章編號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的實(shí)現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，外部的通信主要通過(guò)寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備多種外部傳感器的智能機(jī)器人，將此智能機(jī)器人視作家庭成員，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱(chēng)為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別、景物辨別、定位、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專(zhuān)用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專(zhuān)家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

上傳用戶：bluedrops
智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型，然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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（網(wǎng)盤(pán)）智能物聯(lián)網(wǎng)大賽的全部項(xiàng)目視頻17.00GB

全國(guó)智能互聯(lián)網(wǎng)大賽 - 0基于藍(lán)牙通訊的智能走迷宮機(jī)器人小車(chē) - 0追風(fēng)者機(jī)器人智能互聯(lián).mp4 - 126.34MB周詩(shī)豪+基于機(jī)器視覺(jué)的蔬菜黃葉分揀機(jī)器人.avi - 139.86MB智能拉桿箱-任思遠(yuǎn).mp4 - 26.35MB智能垃圾桶視頻-錢(qián)靜茹.rar - 72.77MB智能家居華東賽區(qū)組-浙江大學(xué)-張易-SMARTDIDI智能寢室系統(tǒng)-ppt錄制視頻.mp4 - 103.48MB智能花圃生態(tài)系統(tǒng)演示視頻.mp4 - 67.06MB智能互聯(lián)大賽—基于嵌入式的電能表遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)-楊婧婧.mp4 - 95.83MB萬(wàn)剛遠(yuǎn)-綠色健身車(chē).avi - 1.10GB田雨+基于STM32單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)的太陽(yáng)能充電智能裝置+山東科技大學(xué).wmv - 74.52MB水質(zhì)監(jiān)測(cè).mp4 - 110.97MB視頻展示_垂釣助手.mp4 - 647.05MB曲阜師范大學(xué)-郭蒙-智能病人醫(yī)療輔助系統(tǒng).mp4 - 146.39MB

標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)

上傳時(shí)間： 2022-06-05

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RON1328SX1278帶PA無(wú)線模塊

1.1 模組說(shuō)明RON132系8 列無(wú)線模組是基于 SEMTEC開(kāi)H發(fā)的一款遠(yuǎn)程大容量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案 SX1278開(kāi)發(fā)的，除傳統(tǒng)的GFSK調(diào)制技術(shù)外，新型的SX127x平臺(tái)還采用了LoRa（遠(yuǎn)程）擴(kuò)頻技術(shù)。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強(qiáng)的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現(xiàn)有產(chǎn)品或系統(tǒng)的當(dāng)中，使通信不再采用有線連接，客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協(xié)議，即可激活雙向通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。注：本模塊是基于SX1278加了PA，通過(guò)二種電壓實(shí)現(xiàn)大功率發(fā)射電路，在3.3V供電情況可以實(shí)現(xiàn)500mW的發(fā)射功率，在5V供電下可實(shí)現(xiàn)1000mW的功率，但軟件初始化時(shí)候建議發(fā)射功率按照本公司指導(dǎo)設(shè)定，不然功率會(huì)失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ，SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術(shù), LoRa （遠(yuǎn)程）擴(kuò)頻技術(shù)半雙工通信超強(qiáng)抗干擾性（信道抑制比： 56db）高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請(qǐng)頻率免費(fèi)使用.多頻率可選，多種傳輸速率. 可在FDMA及調(diào)頻技術(shù)中應(yīng)用.智能復(fù)位、低電壓監(jiān)測(cè)，定時(shí)喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流： 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測(cè)功能傳輸模式： FIFO/直接模式（推薦FIFO包模式）配置： AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽(tīng)/FEC糾錯(cuò)/AEC加密1.3. 應(yīng)用市場(chǎng)1) 遠(yuǎn)程遙控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2) 無(wú)線抄表（水表、電表、氣表）3) 無(wú)線點(diǎn)菜機(jī)、油田、礦區(qū)、工地、工廠等原有485/232接口系統(tǒng)4) 工業(yè)數(shù)據(jù)采集、傳輸、智能控制系統(tǒng)5) 無(wú)線報(bào)警系統(tǒng)6) 智能家具系統(tǒng)7) 嬰兒監(jiān)控系統(tǒng)/ 醫(yī)院尋呼系統(tǒng)8) 無(wú)線小數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

標(biāo)簽： 無(wú)線模塊

上傳時(shí)間： 2022-06-19

上傳用戶：xsr1983
SX1278超遠(yuǎn)距離抄表點(diǎn)菜機(jī)模塊

SX1278 無(wú)線模塊目錄一、SX1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊概述：二、SX1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊產(chǎn)品應(yīng)用三、SX1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊產(chǎn)品特性四、SX1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊技術(shù)參數(shù)五、SX1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊接口說(shuō)明及引腳定義六、SX1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊應(yīng)用電路七、SX1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊產(chǎn)品圖片SX1278 無(wú)線模塊一、概述SX1278 無(wú)線模塊是采用SEMTECH 公司最新的LoRaTM 調(diào)制技術(shù)的無(wú)線芯片，該模塊具有超遠(yuǎn)距離擴(kuò)頻通訊，高抗干擾性和最大限度的減小電流功耗。采用LoRaTM 模式可以實(shí)現(xiàn)-148dbm 的高靈敏度，并加上集成的+20dbm 的功率輸出，可以PK 同行業(yè)的任何一種無(wú)線模塊，該模塊適用于任何環(huán)境復(fù)雜的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用，比如：無(wú)線抄表，智能家居控制，汽車(chē)電子，安防報(bào)警，工業(yè)監(jiān)控與控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)距離農(nóng)業(yè)灌溉控制系統(tǒng)等應(yīng)用。

標(biāo)簽： sx1278 無(wú)線超遠(yuǎn)距離模塊

上傳時(shí)間： 2022-06-19

上傳用戶：1208020161
射頻IC MFRC522在智能儀表中的應(yīng)用

1引言由于環(huán)境溫度、濕度、油污等外界條件對(duì)諸如預(yù)付費(fèi)水表、預(yù)付費(fèi)燃?xì)獗怼㈩A(yù)付費(fèi)熱量表等接觸式卡表的影響明顯，卡座磨損、腐蝕，以及潮氣、灰塵等大大縮短了對(duì)卡表的使用壽命，因此非接觸卡表已成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設(shè)計(jì)，提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡(jiǎn)介2.1 MFRC522的特點(diǎn)MFRC522采用串行通信方式與主機(jī)通信，可根據(jù)用戶需求，選用SPIPC或串行UART工作模式，有利于減少連線，縮小PCB板面積，降低成本。MFRC522主要特點(diǎn)如下：高度集成的調(diào)制解調(diào)電路，采用少量外部器件，即可將輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)接至天線；支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協(xié)議；支持多種主機(jī)接口：10 Mbitls的SPI接口；PC接口，快速模式的速率為400 Kbit/s，高速模式的速率為3400 Kbitls；串行UART，傳輸速率可以高達(dá)1 228.8 kbits，取 RS232 口；特有的發(fā)送器掉電機(jī)制可關(guān)團(tuán)內(nèi)部天線驅(qū)動(dòng)器，即關(guān)閉RF場(chǎng)，達(dá)到低功耗；內(nèi)置溫度傳感器，在過(guò)熱時(shí)自動(dòng)停止RF發(fā)射；獨(dú)立的多組電源供電，避免相互干擾，優(yōu)化EMC特性和信號(hào)退構(gòu)性能；25 V-3.6 V的低壓、低功耗，采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。

標(biāo)簽： 射頻 ic mfrc522 智能儀表

上傳時(shí)間： 2022-06-20

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仿生智能納米界面材料

智能材抖是20 世紀(jì) 90 年代迅速發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)新型復(fù)合材料，智能材針自發(fā)展以來(lái)所取得的成就及對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的影響和滲透一直引人關(guān)注。智能材籵在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等；在軍事領(lǐng)域可用于艦艇，以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能；在日常生活方面可用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛以提高車(chē)輛的性能和乘坐的舒適度，可用于隨心所欲變換顏色的住宅。隨著介觀層次上的表面和界面科學(xué)的發(fā)展，盡管一些新的科學(xué)范式有待建立，但是已為跨越物理、化學(xué)、材籵科學(xué)等重大學(xué)科的交叉，以及納術(shù)科技、生物技術(shù)和信息科學(xué)等新興科學(xué)的抽合提供了有利時(shí) 機(jī)。進(jìn) 入 21 世紀(jì) ，智能材樸體系的內(nèi)涵不斷擴(kuò)大領(lǐng)域逐漸拓寬。突出的特點(diǎn)是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究密切結(jié)令仿生技術(shù)與納米技術(shù)密切結(jié)合。例如，仿荷葉表面微結(jié)構(gòu) 和性能的自清潔界面材葉仿貓前爪墊功能和蜘蛛網(wǎng)柔順結(jié)構(gòu)及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚(yú)皮表面棱紋微結(jié)構(gòu) 的低能耗飛機(jī) 外殼涂層、模仿烏賊等動(dòng)物的變色機(jī)制制成的“智能玻璃”等。因此，智能材樸的研究正受到各方面的廣泛關(guān)注，從其結(jié)構(gòu) 的構(gòu)思，也到智能材料的新制法等方面都在積極開(kāi)展研究。

標(biāo)簽： 智能材料

上傳時(shí)間： 2022-07-08

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觸摸IC選型表

這是VK觸摸IC的選型表，共大家參考學(xué)習(xí)。體積小，超波封裝，更低能耗！應(yīng)用范圍廣，家用電器、藍(lán)牙產(chǎn)品，智能產(chǎn)品等等！

標(biāo)簽： 觸摸ic

上傳時(shí)間： 2022-07-19

上傳用戶：bluedrops
STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設(shè)計(jì)

本課題的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費(fèi)率三相電能表的大部分功能，即可以測(cè)量與存儲(chǔ)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核，此類(lèi)新的內(nèi)核的特點(diǎn)是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(tái)（PC機(jī)或電力負(fù)荷管理終端）提供大量的電力數(shù)據(jù)，除了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫(xiě)與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫(xiě)與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過(guò)SPI 接口讀取ATT7022E的測(cè)量結(jié)果：因?yàn)锳TT7022E的測(cè)量精度很高，且對(duì)整個(gè)模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計(jì)量精度較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。有功電能計(jì)量誤差小于0.5%，無(wú)功電能計(jì)量誤差小于2%。

標(biāo)簽： stm32 att7022e 智能采集模塊

上傳時(shí)間： 2022-07-22

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