練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容,并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task,為每個Task 創建私有的Message Queue,每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息;Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1:管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步,利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息,告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令,并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令,使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息(命令),輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。
上傳時間: 2016-04-12
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mcs51總線方式,通過軟件設計控制對顯示器的輸出顯示,
上傳時間: 2014-01-09
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道路交通信號控制機GA47-2002.pdf,道路交通信號燈GB14887-2003.pdf,城市道路交通信號控制方式適用規范GAT527-2005.pdf,城市交通信號控制系統術語GAT509-2004.pdf,道路交通信號倒計時顯示器GAT508-2004.pdf,公路車輛智能監測記錄系統通用技術條件GAT497-2004.pdf,城市道路單向交通組織原則GAT486-2004.pdf,闖紅燈自動記錄系統通用技術條件GAT496-2004.pdf,LED道路交通誘導可變標志GAT484-2004.pdf,環形線圈車輛檢測器JTT455-2001.pdf,機動車測速儀通用技術條件GA297-2001.pdf
上傳時間: 2013-12-28
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萬能配電器原理說明: 圖1: 服務器主要具有收集萬能配電器的參數值,和修改萬能配電器的內部設置的功能.服務器是通過配電集線器分出多組萬能配電器來控制和顯示萬能配電器的參數.而服務器于配電集線器的方式是通過434端口.而配電集線器于萬能配電器是通過兩線互相傳輸通訊的.服務器設置完萬能配電器信息將保存在萬能配電器里,而服務器里的軟件只有讀取和設置的功能,這樣就可以保證在服務器意外停電的時候,萬能配電器還能正常的工作.等下一次電腦開啟的時候,服務器能正常的識別萬能配電器的上次原有設置和正常的讀出目前設備的參數值來.
上傳時間: 2016-04-20
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專家控制的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識,并以只能的方式利用這些知識來設計控制器
上傳時間: 2016-04-28
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摘 要 基于AC/DC 開關電源PWM 控制芯片的工作原理,分析了其產生功耗的主要來源,提出了兩種減小芯 片功耗的方法,一是采用電流源和電流沉串聯方式構成的輸出驅動電路,通過消除CMOS 電路的瞬態短路導通現 象,降低該電路模塊的功耗;二是采用跳周工作模式,使芯片在輕載和空載情況下,降低功率開關管的開關損耗。
上傳時間: 2013-12-16
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用單片機進行定時交通信號燈控制,以模擬方式從方法上進行說明,每組有綠、黃、紅3支共兩組發光二極管表示交通信號燈。
上傳時間: 2014-01-18
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在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。
標簽: 過程控制
上傳時間: 2014-01-18
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RS-485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號,具有很強的抗共模干擾的能力,允許一對雙絞線上一個發送器驅動多個負載設備。工業現場控制系統中一般都采用該總線標準進行數據傳輸,而且一般采用RS-485串行總線接口標準的系統都使用8044芯片作為通信控制器或各分機的CPU。8044芯片內部集成了SDLC,HDLC等通信協議,并且集成了相應的硬件電路,通過硬件電路和標準協議的配合,使系統的通訊準確、可靠、快速。8044在市場上日漸稀少,雖然有8344可替代,但幾百元的價位與普通單片機幾元至幾十元的價位相差甚遠,用戶在開發一般的單片機應用系統時,都希望能用簡單的電路和簡單的通信協議完成數據交換。譬如:利用單片機本身所提供的簡單串行接口,加上總線驅動器如SN75176等組合成簡單的RS-485通訊網絡。本文所述的方法已成功地應用于工程項目,一臺主機與60臺從機通訊,通訊波特率達64KBPS。
上傳時間: 2013-11-26
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“編譯原理與技術”的上機實驗要求你對PL/0語言及其編譯器進行擴充和修改。每個擴充或修改方式可得到不同的分數,滿分為100分。 完成上機作業后,必須提交下列文檔: (1) 修改后的PL/0語言文本。包含詞法分析(正規式),語法分析(BNF)。 (2) 有關修改后的PL/0編譯/解釋器的說明。詳細說明你的編譯器是如何編譯新的PL/0語言程序的。指出你的程序中最精彩的部分,以及你為什么這樣做,你是如何控制和恢復語義錯誤的。 (3) 給出你所改動后的編譯器源程序清單,并標記出你所修改的部分。比較你的編譯器和原來的編譯器之間的差別。 (4) 說明你的編譯器中可能存在的錯誤。
上傳時間: 2014-01-20
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