四路仿PLC繼電器控制板
標簽: PLC 繼電器 控制板
上傳時間: 2015-01-02
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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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為了在LabVIEW平臺下更方便的處理非均勻采樣的心電信號,文中研究了心電信號的時域和頻域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛頓插值法、埃爾米特插值法和三次樣條插值法等四種時域插值方法,從算法精度、內存消耗和時間消耗三個方面做比較,得出埃爾米特插值法最為合適。最后又提出一種頻域插值法:補零傅里葉頻域插值法,來彌補原始心電信號頻域分辨率不足的缺點。
標簽: LabVIEW 心電信號 插值 算法分析
上傳時間: 2013-11-05
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針對三維視覺測量中棋盤格標定板的角點檢測,給出了基于單應性矩陣這一計算機視覺重要工具為基礎的檢測方法。首先通過點選得到待測角點外接四邊形的4個角點坐標,接著利用單應性矩陣映射得到所有角點的初始位置,最后綜合內插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對所有角點進一步精確定位。實驗表明,該方法對棋盤格角點位置檢測效果好,能夠滿足實際應用要求。
標簽: 矩陣 角點檢測
上傳時間: 2013-11-23
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四足機器人測試視頻下載
標簽: 四足機器人 測試 視頻
上傳時間: 2013-11-01
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小封裝四通道交流光耦電路應用及功能介紹
標簽: TLP PS 2705 2805
上傳時間: 2015-01-03
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不利用遞歸實現(xiàn)汗諾塔
標簽: 遞歸
上傳時間: 2014-08-01
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四皇后問題,八皇后問題,特洛比方塊等等一些數(shù)學問題算法實現(xiàn)
標簽:
上傳時間: 2014-01-12
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一個漢諾塔示例程序
標簽: 漢 程序
上傳時間: 2015-01-05
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國外游戲開發(fā)者雜志2000年第四期配套代碼,包括Ron Fosner的三維環(huán)境代碼
標簽: 2000 開發(fā)者 代碼
上傳時間: 2013-12-25
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