針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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北微傳感公司針對液壓等工程機(jī)械平臺行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的高精度、高性能數(shù)字四向傾角開關(guān),四根信號線輸出分別控制四個(gè)方向，并且用戶可自行設(shè)定報(bào)警角度，當(dāng)超過安全傾角值時(shí)會輸出開關(guān)信號，關(guān)斷液壓系統(tǒng)，也可驅(qū)動報(bào)警器，提示操作工人。產(chǎn)品設(shè)計(jì)精密，對溫度和線性度進(jìn)行了二次補(bǔ)償，并集成了短路、變壓、涌浪等全面保護(hù)功能，適合各種惡劣工業(yè)環(huán)境。在產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性上也采用工業(yè)級別MCU、三防PCB板、進(jìn)口電纜、寬溫磨紗金屬外殼等各種措施來提高產(chǎn)品的工業(yè)級別。
標(biāo)簽： SIS 140 數(shù)字 四向傾角開關(guān)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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四軸飛行器
標(biāo)簽： MikroKopter 四軸飛行器 飛行 控制板
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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四軸飛機(jī)數(shù)學(xué)建模(英文版)
標(biāo)簽： 四軸飛機(jī) 數(shù)學(xué)建模 英文
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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四線觸屏的深層原理
標(biāo)簽： 觸屏
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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特點(diǎn) 最高輸入頻率 10KHz 計(jì)數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 計(jì)數(shù)暫時(shí)停止功能 3組報(bào)警功能 15BIT類比輸出功能 數(shù)位RS-485界面 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <3KHz (quadrature mode) 輸出動作時(shí)間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復(fù)歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 類比輸出解析度: 15 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 1/f+10ms(0-90%) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode <[(V+)-7.5V]/20mA for two-wire mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 通訊位址: "01"-"FF" 傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective 通信協(xié)議: Modbus RTU mode 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm (.56") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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特點(diǎn) 最高輸入頻率 10KHz 計(jì)數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 前置量設(shè)定功能(二段設(shè)定)可選擇 數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡易 計(jì)數(shù)暫時(shí)停止功能 3組報(bào)警功能 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <5KHz (quadrature mode) 輸出動作時(shí)間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復(fù)歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) ( 感應(yīng)器電源 ) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
標(biāo)簽： 72 mm 微電腦 計(jì)數(shù)器
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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功率變換器是開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）中的重要組成部分，現(xiàn)有的各種功率變換器大都有這樣或那樣的問題與不足，關(guān)鍵是不能保證較好的性能價(jià)格比。本文通過對兩種常用的四相開關(guān)磁阻電動機(jī)（SR）功率變換器主電路進(jìn)行分析，優(yōu)化、綜合常用的主電路，給出了目前最優(yōu)的四相SR電機(jī)功率變換器主電路型式——最少主開關(guān)型，提高了經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。結(jié)合作者的研制實(shí)踐，又給出了5.5KW 的SR電機(jī)新型功率變換器的實(shí)際電路、主要器件及其定額的選擇。通過實(shí)驗(yàn)成功地應(yīng)用此方案，基于降低SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的有效手段，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)雙相繞組通電穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電動機(jī)；功率變換器；最少主開關(guān)；繞組雙相運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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