四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標簽：
ARM
內(nèi)核
單片機
直升機
上傳時間：
2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
