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旋轉(zhuǎn)機械

  • 華邦用系列單片機資料2

    華邦用系列單片機資料2

    標簽:

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:eeworm

  • 華邦用系列單片機資料3

    華邦用系列單片機資料3

    標簽:

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 華邦用系列單片機資料1

    華邦用系列單片機資料1

    標簽:

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:eeworm

  • 華邦用系列單片機資料1-11頁-0.2M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 華邦用系列單片機資料1-11頁-0.2M.pdf

    標簽: 0.2 11

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:問題問題

  • 華邦用系列單片機資料3-22頁-0.3M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 華邦用系列單片機資料3-22頁-0.3M.pdf

    標簽: 0.3 22

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:1757122702

  • 基于FPGA的數(shù)字圖像實時消像旋的方法研究.rar

    本研究針對目標識別等系統(tǒng)中由于載機轉(zhuǎn)動而使目標圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn),給測量及人眼觀察帶來的影響,因此需要對目標圖像進行實時的反旋轉(zhuǎn)處理,對目前出現(xiàn)的消像旋技術進行分析和比較,選擇從電子學消旋方法出發(fā),研究圖像消像旋的方法,并給出了基于FPGA的實時消像旋系統(tǒng)的完整結構和相應的算法設計。 本文在對電子圖像消旋原理的深入分析的基礎上,設計并利用Visual C++6.0軟件仿真實現(xiàn)了一種優(yōu)化的快速旋轉(zhuǎn)算法,再利用后插值處理保證了圖像的質(zhì)量;構建了以ACEX EP1K100為核心的數(shù)字圖像實時消像旋系統(tǒng),利用VHDL硬件描述語言實現(xiàn)了整個消像旋算法的FPGA設計。該系統(tǒng)利用高速相機和Camera Link接口傳輸圖像,提高了系統(tǒng)的運行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對整個算法設計進行混合仿真實驗。實驗結果表明,該系統(tǒng)能夠成功地對采集到的灰度圖像進行消像旋處理,旋轉(zhuǎn)后的圖像清晰穩(wěn)定,像素誤差小于一個像素,而且對于視頻信號只有一幀的延時不到20ms,達到系統(tǒng)參數(shù)要求。

    標簽: FPGA 數(shù)字圖像 方法研究

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:MATAIYES

  • 基于FPGA和DSP的圖像消旋系統(tǒng)的設計

    在圖像的實時處理中,消除圖像旋轉(zhuǎn)是一項實用的圖像處理技術,無論在軍事還是民用設施中都得以廣泛的應用。目前,消除圖像旋轉(zhuǎn)的技術有機械式、光學式、電子式。其中電子消旋發(fā)展最快,也是圖像消旋技術未來發(fā)展的趨勢。 本次課題是應海軍某部的要求,為海軍測量船的圖像觀測系統(tǒng)消除圖像旋轉(zhuǎn)。本文詳細研究了視頻信號的特點,提出了利用FPGA和DSPs為主架構的視頻圖像處理平臺,以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實時圖像消旋系統(tǒng)。該平臺利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應的角度,再用雙線性插值方法進行重采樣,從而得到消旋后的圖像。因為這次圖像旋轉(zhuǎn)角度是通過機械設備測得的,所以是一種機械加電子的圖像消旋系統(tǒng)。 本文論述了圖像消旋算法及其優(yōu)化,詳細說明整個系統(tǒng)的設計思路,及其軟硬件實現(xiàn),包括PCB設計,DSPs的軟硬件開發(fā)以及FPGA的相關設計。目前,系統(tǒng)已正常工作,實現(xiàn)了圖像的實時消旋的目標。

    標簽: FPGA DSP 圖像消旋

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:DanXu

  • 基于GPS的四旋翼飛行器的設計

    基于先當今的先進導航技術開發(fā)的四旋翼飛行器

    標簽: GPS 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:123456wh

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

    標簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 四旋翼飛行器的結構形式和工作原理

    四旋翼飛行器

    標簽: 四旋翼飛行器 工作原理

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:yare

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