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旋轉(zhuǎn)編碼

  • HOLTEK-微電腦密碼鎖-11頁-0.4M.rar

    專輯類----單片機(jī)專輯 HOLTEK-微電腦密碼鎖-11頁-0.4M.rar

    標(biāo)簽: HOLTEK 0.4 11

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

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  • LCD-電子密碼鎖-4頁-2.2M.pdf

    專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G LCD-電子密碼鎖-4頁-2.2M.pdf

    標(biāo)簽: LCD 2.2

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:giser

  • 基于FPGA的數(shù)字圖像實(shí)時(shí)消像旋的方法研究.rar

    本研究針對目標(biāo)識別等系統(tǒng)中由于載機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而使目標(biāo)圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn),給測量及人眼觀察帶來的影響,因此需要對目標(biāo)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)的反旋轉(zhuǎn)處理,對目前出現(xiàn)的消像旋技術(shù)進(jìn)行分析和比較,選擇從電子學(xué)消旋方法出發(fā),研究圖像消像旋的方法,并給出了基于FPGA的實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的算法設(shè)計(jì)。 本文在對電子圖像消旋原理的深入分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并利用Visual C++6.0軟件仿真實(shí)現(xiàn)了一種優(yōu)化的快速旋轉(zhuǎn)算法,再利用后插值處理保證了圖像的質(zhì)量;構(gòu)建了以ACEX EP1K100為核心的數(shù)字圖像實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng),利用VHDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)了整個(gè)消像旋算法的FPGA設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)利用高速相機(jī)和Camera Link接口傳輸圖像,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對整個(gè)算法設(shè)計(jì)進(jìn)行混合仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠成功地對采集到的灰度圖像進(jìn)行消像旋處理,旋轉(zhuǎn)后的圖像清晰穩(wěn)定,像素誤差小于一個(gè)像素,而且對于視頻信號只有一幀的延時(shí)不到20ms,達(dá)到系統(tǒng)參數(shù)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字圖像 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:MATAIYES

  • 基于FPGA和DSP的圖像消旋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    在圖像的實(shí)時(shí)處理中,消除圖像旋轉(zhuǎn)是一項(xiàng)實(shí)用的圖像處理技術(shù),無論在軍事還是民用設(shè)施中都得以廣泛的應(yīng)用。目前,消除圖像旋轉(zhuǎn)的技術(shù)有機(jī)械式、光學(xué)式、電子式。其中電子消旋發(fā)展最快,也是圖像消旋技術(shù)未來發(fā)展的趨勢。 本次課題是應(yīng)海軍某部的要求,為海軍測量船的圖像觀測系統(tǒng)消除圖像旋轉(zhuǎn)。本文詳細(xì)研究了視頻信號的特點(diǎn),提出了利用FPGA和DSPs為主架構(gòu)的視頻圖像處理平臺,以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實(shí)時(shí)圖像消旋系統(tǒng)。該平臺利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,再用雙線性插值方法進(jìn)行重采樣,從而得到消旋后的圖像。因?yàn)檫@次圖像旋轉(zhuǎn)角度是通過機(jī)械設(shè)備測得的,所以是一種機(jī)械加電子的圖像消旋系統(tǒng)。 本文論述了圖像消旋算法及其優(yōu)化,詳細(xì)說明整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,及其軟硬件實(shí)現(xiàn),包括PCB設(shè)計(jì),DSPs的軟硬件開發(fā)以及FPGA的相關(guān)設(shè)計(jì)。目前,系統(tǒng)已正常工作,實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)消旋的目標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 圖像消旋

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:DanXu

  • 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)

    基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器

    標(biāo)簽: GPS 四旋翼飛行器

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:123456wh

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 4x4鍵盤的設(shè)計(jì)與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。􀂄 本實(shí)驗(yàn)採用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。􀂉 掃描法􀂄 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉(zhuǎn)法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會(huì)使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動(dòng) if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }

    標(biāo)簽: 4x4 鍵盤

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:a673761058

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。

    標(biāo)簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式和工作原理

    四旋翼飛行器

    標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 工作原理

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:yare

  • 旋變解碼AU6802N1接口電路設(shè)計(jì)

    旋變解碼AU6802N1接口電路設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 6802N 6802 AU N1

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

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