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旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
  • 計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集: 100進(jìn)制電路測(cè)試

    計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集:100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10 (Security copy)74LS161測(cè)試電路.ms1074LS161測(cè)試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗(yàn)電路(Parity.pdf奇偶校驗(yàn)電路.ms10奇偶校驗(yàn)電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災(zāi)報(bào)警.ms10火災(zāi)報(bào)警.ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10簡(jiǎn)易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易測(cè)頻儀.ms10簡(jiǎn)易測(cè)頻儀.ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易秒表電路.ms10簡(jiǎn)易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門.ms10邏輯門.ms10 (Security copy)

    標(biāo)簽: 計(jì)數(shù)器 電路 觸發(fā)器 編碼 譯碼

    上傳時(shí)間: 2021-10-27

    上傳用戶:canderile

  • STM32F編碼器

    基于STM32F4的編碼器開發(fā)試驗(yàn),主要用到TIM3和TIM4。

    標(biāo)簽: stm32 編碼器

    上傳時(shí)間: 2022-02-02

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • FPGA編碼器4倍頻VHDL程序

    FPGA編碼器4倍頻VHDL程序 對(duì)初學(xué)FPGA有幫助。

    標(biāo)簽: fpga vhdl

    上傳時(shí)間: 2022-05-20

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  • STM32編碼器測(cè)速程序霍爾傳感器測(cè)速

    STM32編碼器測(cè)速程序,霍爾傳感器測(cè)速

    標(biāo)簽: stm32 霍爾傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-05-31

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  • 基于STM32,對(duì)AD2S1210進(jìn)行配置,可實(shí)現(xiàn)讀取旋變位置,速度,實(shí)現(xiàn)編碼器值穩(wěn)定等功能

    基于STM32,對(duì)AD2S1210進(jìn)行配置,可實(shí)現(xiàn)讀取旋變位置,速度,實(shí)現(xiàn)編碼器值穩(wěn)定等功能

    標(biāo)簽: stm32

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法

    一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要,提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個(gè)高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號(hào)實(shí)時(shí)比較來獲取相位信息,與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比,節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間而且整個(gè)細(xì)分過程通過軟件實(shí)現(xiàn),不需要添加額外的硬件,同時(shí)闡述了影響細(xì)分分辨率的因素,推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)細(xì)分混登的條件;最后,以一臺(tái)7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺(tái),驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識(shí)別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞,正弦編碼器,細(xì)分,永磁同步電機(jī),電梯,轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長(zhǎng)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為無(wú)齒輪電引機(jī)的首選 對(duì)于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地檢測(cè)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置.

    標(biāo)簽: 正弦正交編碼器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • STM32F10XXX正交編碼器接口應(yīng)用筆記

    在馬達(dá)控制類應(yīng)用中,正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對(duì)式,較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào),慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡(jiǎn)便,成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼,碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置,不需要測(cè)定初始位置,但其工藝復(fù)雜、成本高,實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器,它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B,它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口,定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí),這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘,而正交編碼器的第三個(gè)輸出(機(jī)械零位),可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.

    標(biāo)簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • EC11系列金屬軸型編碼器的數(shù)據(jù)手冊(cè)

    本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是EC11系列金屬軸型編碼器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載。

    標(biāo)簽: 金屬軸型編碼器

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 多摩川編碼器接口說明及優(yōu)化方案

    一款國(guó)產(chǎn)的類似于多摩川17/23位絕對(duì)值碼盤的編碼器手冊(cè),以及MCU與其通訊的優(yōu)化方法和示意圖。

    標(biāo)簽: 多摩川編碼器 接口

    上傳時(shí)間: 2022-06-28

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  • 帶磁編碼器的無(wú)人機(jī)FOC云臺(tái)控制器

    摘要:商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì),通過無(wú)線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置,主要功能是利用高精度電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X,Y,2三維空間的精準(zhǔn)角度控制,以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上,大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方,通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制,將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì),可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字:無(wú)人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分:電機(jī)控制和角度控制,電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中,有助于提高電機(jī)控制精度,減低系統(tǒng)噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷,提高產(chǎn)品工作壽命等作用,從而提升無(wú)人機(jī)整體性能。

    標(biāo)簽: 帶磁編碼器 無(wú)人機(jī) foc 云臺(tái)控制器

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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