介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。
標簽: 旋挖鉆機 數字控制
上傳時間: 2013-10-14
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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上,設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統,并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程,實際效果表明該系統數據采集準確,并達到了實時監測實驗數據的目的,同時系統自動生成圖文并茂的實驗報告,避免了手工輸入時產生的誤差。
標簽: 電子自旋共振儀 信號測量 監控系統
上傳時間: 2013-11-19
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用神經元模擬磁旋,用連接權模擬磁場中磁旋的相互作用,用各神經元的激活、抑制這兩種狀態,模擬磁旋的上下兩個方向。 構成一個具有記憶功能的NN,并用計算能量函數,來評價和指導整個網絡的記憶功能。
標簽: 模擬
上傳時間: 2015-04-22
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將正在順時針或逆時針旋轉的步進馬達目前角度顯示在LCM上。
標簽: 正 角度
上傳時間: 2015-05-22
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旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學
標簽: 量計 機器人 運動學
上傳時間: 2013-12-29
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制作紅色小球沿一條帶封閉路徑的下旋螺線運動的實時動畫
標簽: 封閉 動畫 路徑 螺線
上傳時間: 2015-06-18
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DA 轉換 產生三角波 正旋波 梯形波(dac0832)換電路接成同相電壓輸出形式,其輸出電壓Vout=IR(1+R2/R1)。
標簽: 0832 dac DA 轉換
上傳時間: 2013-12-11
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關于旋量理論的Matlab描述和相應的源碼實例,適用于多體運動的運動學分析和控制的研究
標簽: Matlab 源碼
上傳時間: 2013-12-27
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flash 按鈕系列1 flash 按鈕系列1 flash 按鈕系列1
標簽: flash
上傳時間: 2014-11-11
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