漫談slam技術(shù)
隨著最近幾年機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、VR/AR的火爆,SLAM技術(shù)也為大家熟知,被認(rèn)為是這些領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文對(duì)SLAM技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹,分析視覺SLAM系統(tǒng)的關(guān)鍵問題以及在實(shí)際應(yīng)用中...
隨著最近幾年機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、VR/AR的火爆,SLAM技術(shù)也為大家熟知,被認(rèn)為是這些領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文對(duì)SLAM技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹,分析視覺SLAM系統(tǒng)的關(guān)鍵問題以及在實(shí)際應(yīng)用中...
無人駕駛小車可以使用的障礙物檢測(cè)模塊,即紅外傳感器的基本資料...
論文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款專門為消防員設(shè)計(jì)的履帶式消防車具備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻與控制。改裝置可實(shí)現(xiàn)直線與懸崖紅外避障、自動(dòng)尋跡、超聲波避障,自動(dòng)啟動(dòng)滅火裝置進(jìn)行滅火等功能,因此可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛進(jìn)入危...
MATLAB深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)類型,該類型的模型直接從圖像、文本或聲音中學(xué) 習(xí)執(zhí)行分類任務(wù)。通常使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)。“深度”一詞是指網(wǎng)絡(luò) 中的層數(shù) — ...
隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來,產(chǎn)品的小型化、移動(dòng)化、低功耗化成為趨勢(shì),越來越多的嵌入式設(shè)備成為主流,例如:視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、航拍無人機(jī)、路由器、無人駕駛等,而這些電子設(shè)備都要基于嵌入式linux軟...
針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題,設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分,...
STM32單片機(jī)控制激光雷達(dá),激光雷達(dá)是目前比賽賽事中常見的傳感器,更是無人車的必備.rar...
UAV 自動(dòng)駕駛的,無人飛行機(jī)器人控制源碼。...
人煙稀少的山間路上,男人(盧克·伊萬斯 Luke Evans 飾)和妻子駕駛駕駛汽車漫無目的前行。途中他們?cè)谛【起^休息,遭到弗林(德里克·邁戈雅 Derek Magyar 飾)等匪幫的騷擾。當(dāng)再次上路...
SAEJ 1939 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN )通信協(xié)議 pdf...