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無傳感器

  • STM32F103開發(fā)板 DHT11溫濕度DS18B20 氣體MQ-2光敏聲控雨滴傳感器實驗程序

    STM32F103開發(fā)板 DHT11溫濕度DS18B20 氣體MQ-2光敏聲控雨滴傳感器實驗程序**--------------------------------------------------------------------------------------------------------** Created by: FiYu** Created date: 2015-12-12** Version:     1.0** Descriptions: DHT11溫濕度傳感器實驗 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------** Modified by: FiYu** Modified date: ** Version: ** Descriptions: ** Rechecked by: **********************************************************************************************************/#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "dht11.h"#include "usart.h"DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;/************************************************************************************** * 描  述 : GPIO/USART1初始化配置 * 入  參 : 無 * 返回值 : 無 **************************************************************************************/void GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable the GPIO_LED Clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);     GPIO_DeInit(GPIOB); //將外設(shè)GPIOA寄存器重設(shè)為缺省值 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽輸出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_DeInit(GPIOA); //將外設(shè)GPIOA寄存器重設(shè)為缺省值 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //推挽輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_9);   //初始狀態(tài),熄滅指示燈LED1}/************************************************************************************** * 描  述 : 串口顯示實時溫濕度 * 入  參 : 無 * 返回值 : 無 **************************************************************************************/void DHT11_SCAN(void){ if( Read_DHT11(&DHT11_Data)==SUCCESS) { printf("\r\n讀取DHT11成功!\r\n\r\n濕度為%d.%d %RH ,溫度為 %d.%d℃ \r\n",\ DHT11_Data.humi_int,DHT11_Data.humi_deci,DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.temp_deci); //printf("\r\n 濕度:%d,溫度:%d \r\n" ,DHT11_Data.humi_int,DHT11_Data.temp_int); } else { printf("Read DHT11 ERROR!\r\n"); }}/************************************************************************************** * 描  述 : MAIN函數(shù) * 入  參 : 無 * 返回值 : 無 **************************************************************************************/int main(void){ SystemInit(); //設(shè)置系統(tǒng)時鐘72MHZ GPIO_Configuration(); USART1_Init();    //初始化配置TIM DHT11_GPIO_Config();   // 初始化溫濕度傳感器PB1引腳初始時為推挽輸出 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_9); delay_ms(500);   while(1)  { GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_9);    DHT11_SCAN();  //實時顯示溫濕度 delay_ms(1500); } }

    標簽: stm32f103 傳感器

    上傳時間: 2022-05-03

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)

    基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng),包括論文和軟硬設(shè)計資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機、交錯并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺,以DSP28035為控制核心,實現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標變換的無位置傳感器新技術(shù)。為實現(xiàn)該系統(tǒng)要求,本作品充分利用了DSP28035的資源例如:CLA模塊,模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)由于基波頻率較高(一般在1kHZ以上),利用逆變橋斬波進行調(diào)速的控制方式通常會受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制,因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級加Buck電路進承擔調(diào)壓調(diào)速的功能,而三相全橋主要承擔邏輯換相的功能。然而,傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大,增加了系統(tǒng)的體積,降低了系統(tǒng)的功率密度。

    標簽: dsp28035 直流電機

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:bluedrops

  • 霍爾位置傳感器無刷直流電機起動控制策略

    無刷電機控制,方波啟動切正弦波,增加啟動力矩,增大啟動成功率

    標簽: 霍爾位置傳感器 無刷直流電機

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:ttalli

  • 微型太陽能無線傳感器節(jié)點開發(fā)資料

    微型太陽能無線傳感器節(jié)點開發(fā)資料無線傳感器節(jié)點可通過縮減傳感器尺寸、簡化維護問題和延長電池續(xù)航時間而降低實施成本。事實上,如果把重點集中在無電池的設(shè)計上,將能實現(xiàn)更大的成本效益。 設(shè)計無電池設(shè)備的最好方法是通過用于通信和能量采集的低功耗藍牙(BLE)等技術(shù)來降低無線傳感器系統(tǒng)的平均功耗。BLEBLE的優(yōu)化為了做到只用能量采集IC所提供的電源運行,傳感器必須優(yōu)化其BLE系統(tǒng)以降低功耗。首先,設(shè)計人員必須了解BLE子系統(tǒng)的詳情。接下來,需要編寫固件代碼以滿足每種運行/功率模式的要求。然后,設(shè)計人員必須分析實際功耗以確認各種假設(shè)來進一步提升系統(tǒng)的能效。 降低功耗技術(shù)的說明可參考賽普拉斯(Cypress) CYALKIT-E02太陽能供電BLE傳感器參考設(shè)計套件(RDK)。該RDK包含一個Cypress PSoC 4 BLE與S6AE10xA能量采集電源管理IC(PMIC)。 簡單、無功率優(yōu)化的BLE設(shè)計要首先把BLE射頻配置為處于不可連接廣播模式的信標。BLE信標是每隔一定時間向外進行廣播的單向通信方法。它包含一些較小的數(shù)據(jù)包(30字節(jié)),而這些數(shù)據(jù)包構(gòu)成一個廣播數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。想信標被發(fā)現(xiàn)可在各類智能手機或計算機應用中推送消息、app操作及提示。

    標簽: 太陽能 無線傳感器

    上傳時間: 2022-06-08

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  • 聲音傳感器模塊原理圖程序資料

    一模塊描述1 可以檢測周圍環(huán)境的聲音強度 ,使用注意:此傳感器只能識別聲音的有無(根據(jù)震動原理)不能識別聲音的大小或者特定頻率的聲音2 靈敏度可調(diào)(圖中藍色數(shù)字電位器調(diào)節(jié))3 工作電壓 3.3V-5V5 輸出形式 數(shù)字開關(guān)量輸出(0 和 1 高低電平)6 設(shè)有固定螺栓孔,方便安裝7 小板 PCB 尺寸:3.4cm * 1.6cm

    標簽: 聲音傳感器

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:jiabin

  • BLCD三相無刷電機驅(qū)動模塊使用教程.

    1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連?!τ谟形恢脗鞲衅鞯臒o刷電機,可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制?!た梢赃M行正反轉(zhuǎn)控制?!を?qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾?!た梢耘cYXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制

    標簽: blcd

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:fliang

  • 無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研制

    無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件,保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點,在各個領(lǐng)域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷直流電動機的數(shù)學模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM.L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機,并在MATLAB/Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點,并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應PID控制的優(yōu)點。在MATLAB/Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比,采用模糊自適應PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后,對控制系統(tǒng)進行了實驗,通過實驗波形,檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進行了總結(jié),并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。

    標簽: 無刷直流電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 帶霍爾直流無刷電機驅(qū)動板BLDC驅(qū)動板設(shè)計資料

    該電路使用霍爾傳感器,BLDC驅(qū)動板滑板車驅(qū)動板最大功率600W含有STM32固件驅(qū)動樣例。特點如下:連接簡單,學習上手很快。支持各類直流無刷電機BLDC,如,滑板車電機、電動車電機、光軸BLDC電機、硬盤電機也是這類電機等一切帶霍爾的直流無刷電機。12~60V輸入電壓 ,最大電流10A,最大功率600W。

    標簽: BLDC

    上傳時間: 2022-07-01

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  • BLCD三相無刷電機驅(qū)動模塊使用教程

    1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連?!τ谟形恢脗鞲衅鞯臒o刷電機,可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)感應電動勢進行換相?!た梢耘c編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉(zhuǎn)控制?!を?qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾?!た梢耘cYXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制

    標簽: blcd 三相無刷電機

    上傳時間: 2022-07-05

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  • 透過反電動勢控制無感測器的BLDC馬達

    無刷DC(BLDC)馬達誠如其名所示,沒有傳統(tǒng)馬達中容易磨損的電刷,而是用電子控制器取代,進而提升機體可靠度。此外,BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕,因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉(zhuǎn)子之間并無機械或電氣觸點,因此需要其他方式指出元件零件的相對位置,以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制,包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經(jīng)探討霍爾效應傳感器架構(gòu)的控制方式(請參閱TechZone的《在BLDC系統(tǒng)中使用回路控制》文章),本文將詳述另一個方式:反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統(tǒng)馬達中當作機械性整流子的磨損性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態(tài)響應,以及幾乎無聲的操作。

    標簽: bldc

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:zhaiyawei

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