11111111111111活用自動控制,運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然
標(biāo)簽: adaptive-control
上傳時間: 2015-03-16
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單片機(jī)與按鍵連接,矩陣式的連接方法更節(jié)約IO口,對鍵盤掃描,消抖程序。
上傳時間: 2015-04-19
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研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時刻的滑模信息預(yù)測未來 時刻的滑模動態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒 穩(wěn)定性.
標(biāo)簽: 滑模預(yù)測離散變結(jié)構(gòu)控制
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:weifan
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費(fèi)的 C++ 的跨平臺函式庫集合,基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標(biāo)準(zhǔn)委員會的人開發(fā)的,同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標(biāo)準(zhǔn)了。 它的官方網(wǎng)站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內(nèi)容也非常地多元,根據(jù)官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結(jié)構(gòu)(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項(xiàng) Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當(dāng)豐富。
標(biāo)簽: Boost C++ Libraries
上傳時間: 2015-05-15
上傳用戶:fangfeng
演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis):事前評估 效能評估(Performance Measurement):效能量測 評估時均假設(shè)處理的資料量為n到無窮大
標(biāo)簽: 演算
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:18007270712
計算用,省時省力又方便古力大家多多運(yùn)用 計算用,省時省力又方便古力大家多多運(yùn)用
標(biāo)簽: 重疊電2016012
上傳時間: 2016-02-17
上傳用戶:栗子zxw
放墨香商業(yè)版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉(zhuǎn)身請登入官網(wǎng)轉(zhuǎn)身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉(zhuǎn)圖重登都會變回40億 全球最強(qiáng)防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴(yán)重bug,保證遊戲穩(wěn)定運(yùn)行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
標(biāo)簽: 墨香
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:西子灣灣
選Activate Product 然後下一步 進(jìn)到了註冊畫面 將註冊機(jī)打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產(chǎn)生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機(jī)上的Hardware ID後,按Get Key產(chǎn)生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動
上傳時間: 2016-08-22
上傳用戶:921005047
在本課中,我們要用一個按鍵來實(shí)現(xiàn)跑馬燈的 10 級調(diào)速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。 本課的試驗(yàn)結(jié)果是,每按一次按鍵,跑馬速度就降低一級,共 10 級。 這里我們又增加了一個變量 speedlever,來保存當(dāng)前的速度檔次。 在按鍵里的處理中,多了當(dāng)前檔次的延時值的設(shè)置。 請看程序: ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //長定時溢出標(biāo)記,預(yù)置是 0 uchar speed=10; //設(shè)置一個變量保存默認(rèn)的跑馬燈的移動速度 uchar speedlever=0; //保存當(dāng)前的速度檔次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗(yàn) void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫入 P1 的值 uchar ledi; //用來指示顯示順序 uint n; RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預(yù)置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒鐘 RCAP2L =0x00; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //主程序循環(huán) { if(ldelay) //發(fā)現(xiàn)有時間溢出標(biāo)記,進(jìn)入處理 { ldelay=0; //清除標(biāo)記 P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口 ledi++; //指向下一個 if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個 } } if(!K1) //如果讀到 K1 為 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定 while(!K1); //等待按鍵松開 for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定松開 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預(yù)算法則,也可以用查表方法,做出 不規(guī)則的法則 } } } //定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數(shù)值,以實(shí)現(xiàn)變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次長時間的溢出,就置一個標(biāo)記,以便主程序處理 } } ―――――――――――――――――――――― 請打開 lesson11 目錄的工程,編譯,運(yùn)行,看結(jié)果: 按 K1,速度則降低一次,總共 10 個檔次。
上傳時間: 2017-11-06
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針對滑模控制中傳統(tǒng)趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間: 2018-06-06
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