針對滑??刂浦袀鹘y趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑??刂品桨?/p>
資源簡介:針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑??刂品桨?/p>
上傳時間: 2018-06-06
上傳用戶:15202415238
資源簡介:MATLAB實現基于趨近律的滑模控制
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zukfu
資源簡介:永磁同步電機調速系統的快速冪次趨近律控制_戴鵬
上傳時間: 2019-09-09
上傳用戶:sjjy930220
資源簡介:本文研究了最新控制系統基于雙冪次滑模趨近率的滑??刂?/p>
上傳時間: 2018-05-30
上傳用戶:15202415238
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
資源簡介:本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑??刂?,適用于實際無法測量上界值的情況。
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:現在的滑??刂贫际腔谟嬎銠C實現的,如何很好地實現離散滑??刂埔卜浅V匾?,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:66666
資源簡介:慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑??刂?/p>
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:功率變換器的滑模控制:AC/DC變換器和DC/AC變換器
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后,根據等效分析電路重點對其滑??刂七M行了設計,并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:watch100
資源簡介:這是關于滑模指數趨近律控制的程序,指數控制律能有效地克服滑模控制的顫抖,所以得到了廣泛的應用
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:rocwangdp
資源簡介:基于雙密度雙數復數小波的圖像去躁文檔 圖像處理,小波處理
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡介:能源短缺和環境惡化是人類共同面臨的挑戰。開發新型清潔能源是解決能源短缺和環境惡化的捷徑,但是太陽能能源不連續和不穩定的缺點影響其單獨使用的效果。為了解決這個問題,可以選擇使用多種性質互補的能源聯合供電,相互彌補彼此的不足,以達到連續穩定的電...
上傳時間: 2022-03-16
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資源簡介:基于雙全橋驅動芯片L298N的雙路直流電機驅動模塊電路圖
上傳時間: 2022-07-19
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資源簡介:基于濾波器的滑模控制器設計的matlab源代碼,對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:反冪法求矩陣的特征值和特征向量 反冪法適用于矩陣的按模最小的特征值和對應的特征向量。 使用說明: 一般的使用過程: 1、修改輸入數據 input2.txt 2、編輯源文件 fanmifa.c 3、編譯程序 fanmifa.bat 4、運行 fanmifa.exe
上傳時間: 2016-08-14
上傳用戶:英雄
資源簡介:基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:基于二維閾值向量分割的足跡邊緣提取方法
上傳時間: 2016-12-21
上傳用戶:dongbaobao
資源簡介:這是雙色屏串口通信的51單片機控制系統程序?用595驅動138做譯碼
上傳時間: 2017-03-22
上傳用戶:a3318966
資源簡介:PID.rar 一類基于PID控制的新型模糊控制方法 不錯哦
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:Thuan
資源簡介:基于PC與凌陽單片機SPCE061A的語音識別控制
上傳時間: 2017-04-22
上傳用戶:12456
資源簡介:基于新型擾動觀測器的? ?永磁同步電機? ? ? 滑模控制
上傳時間: 2019-09-09
上傳用戶:sjjy930220
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑??刂茊栴}。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:x4587
資源簡介:基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:基于模糊同步的自適應滑??刂圃跓o線傳感器網絡中的安全通信
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:步進電動機與驅動控制系統,詳細介紹了步進電動機的類型和現有的幾種控制方法.
上傳時間: 2013-12-15
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