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提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理、多點(diǎn)測量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：shizhanincc
在研究傳統(tǒng)家用燃?xì)鈭?bào)警器的基礎(chǔ)上，以ZigBee協(xié)議為平臺，構(gòu)建mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的智能語音報(bào)警系統(tǒng)。由于傳感器本身的溫度和實(shí)際環(huán)境溫度的影響，傳感器標(biāo)定后采用軟件補(bǔ)償方法。為了減少系統(tǒng)費(fèi)用，前端節(jié)點(diǎn)采用半功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備，路由器和協(xié)調(diào)器采用全功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備，構(gòu)建mesh網(wǎng)絡(luò)所形成的家庭內(nèi)部報(bào)警系統(tǒng)，通過通用的電話接口連接到外部的公用電話網(wǎng)絡(luò)，啟動語音模塊進(jìn)行報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在2.4 GHz頻率下傳輸，有墻等障礙物的情況下，節(jié)點(diǎn)的傳輸距離大約為35 m，能夠滿足家庭需要，且系統(tǒng)工作穩(wěn)定，但在功耗方面仍需進(jìn)一步改善。 Abstract: On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol，and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator，constructed alarm system within the family by building mesh network，connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.
標(biāo)簽： ZigBee 無線智能 家 報(bào)警系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：swaylong
介紹了ZigBee技術(shù)，提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應(yīng)用于家居中的智能無線照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有上電自組網(wǎng)的功能，用戶可以控制協(xié)調(diào)器通過路由器向該路由器節(jié)點(diǎn)上的任意一個終端設(shè)備發(fā)送信號，終端設(shè)備接收到命令并產(chǎn)生PWM信號，實(shí)現(xiàn)了對每一盞LED的多級調(diào)光及情景模式控制功能。闡述了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵問題并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 無線智能照明 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：lina2343
附件為NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件，是以NE555芯片為核心,設(shè)計(jì)出不同的智能控制電路的軟件。 NE555為8腳時基集成電路， 各腳主要功能（集成塊圖在下面） 1地GND 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門限(閾值） 7放電 8電源電壓Vcc 應(yīng)用十分廣泛，可裝如下幾種電路： 1。單穩(wěn)類電路作用： 定延時，消抖動，分（倍）頻，脈沖輸出，速率檢測等。 2。雙穩(wěn)類電路作用： 比較器，鎖存器，反相器，方波輸出及整形等。 3。無穩(wěn)類電路作用： 方波輸出，電源變換，音響報(bào)警，玩具，電控測量，定時等。 我們知道，555電路在應(yīng)用和工作方式上一般可歸納為3類。每類工作方式又有很多個不同的電路。在實(shí)際應(yīng)用中，除了單一品種的電路外，還可組合出很多不同電路，如：多個單穩(wěn)、多個雙穩(wěn)、單穩(wěn)和無穩(wěn)，雙穩(wěn)和無穩(wěn)的組合等。這樣一來，電路變的更加復(fù)雜。為了便于我們分析和識別電路，更好的理解555電路，這里我們這里按555電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類和歸納，把555電路分為3大類、8種、共18個單元電路。每個電路除畫出它的標(biāo)準(zhǔn)圖型，指出他們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或識別方法外，還給出了計(jì)算公式和他們的用途。方便大家識別、分析555電路。下面將分別介紹這3類電路
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：qimingxing130
一、執(zhí)行器概述 1、執(zhí)行器作用 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過程的自動控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理 3、執(zhí)行器種類二、QSTP智能電動調(diào)節(jié)閥簡介 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成 圖示是一個一體化的直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成，電機(jī)作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動環(huán)上連有一個旗桿，旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。
標(biāo)簽： 智能電動 調(diào)節(jié)閥
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：wyc199288
LonWorks 開發(fā)技術(shù)是用于開發(fā)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一個完整的技術(shù)平臺。介紹了神經(jīng)元芯片的基本結(jié)構(gòu)及I ／ O 配置，神經(jīng)元芯片可提供單端、差分和特殊應(yīng)用模式3 種網(wǎng)絡(luò)通信方式，便于現(xiàn)場工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信。分析了電力線收發(fā)器PLT-22 的應(yīng)用，硬件電路由電力線收發(fā)器PLT-22、神經(jīng)元芯片和MAX186 組成，軟件采用Neuron C 專門為神經(jīng)元芯片設(shè)計(jì)的程序語言編寫，給出了程序流程圖及關(guān)鍵的程序代碼。實(shí)際應(yīng)用表明：基于LonWorks 電力線收發(fā)器PLT-22 智能數(shù)據(jù)測控節(jié)點(diǎn)通信性能好，電力網(wǎng)絡(luò)能夠用于控制數(shù)據(jù)的傳輸。關(guān)鍵詞： LonWorks； 神經(jīng)元芯片； 電力線收發(fā)器PLT-22； MAX186； Neuron C
標(biāo)簽： LON PLT 22 現(xiàn)場總線技術(shù)
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：yoleeson
本系統(tǒng)是在asp版《在線文件管理器》的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作，取其精華，棄其糟粕，功能更強(qiáng)，效率更高，具有以下特點(diǎn)： 1。采用三層結(jié)構(gòu)開發(fā)，程序邏輯和用戶界面徹底分離，可輕松換膚。 2。全部代碼采用Ultra Edit編寫，不使用任何可視化開發(fā)工具，精確控制代碼流程，確保代碼高效率運(yùn)行。 3。自行開發(fā)自定義控件，不產(chǎn)生任何一丁點(diǎn)的HTML代碼冗余。 4。盡可能的減少客戶與服務(wù)器的交互，降低對服務(wù)器資源消耗，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸。 5。真正多用戶系統(tǒng)，可分別為每個用戶設(shè)置可管理的文件類型，目錄等，上傳的單個文件大小限制等。 6。各用戶環(huán)境自由配置，風(fēng)格自選（如果有多個風(fēng)格的話），可自由設(shè)置每頁顯示的文件及目錄數(shù)等。 7。文件與目錄翻頁分開，即使管理同一目錄下的數(shù)萬個文件也不再出現(xiàn)程序超時現(xiàn)象。 8。功能強(qiáng)大，除了asp版具備的全部功能如上傳、下載、編輯、批量復(fù)制、移動、粘貼外還具備文件快速過濾搜索，智能修改文件屬性。 9。效率極高。經(jīng)測試，在一太普通PC上對一個包含50000個文件的目錄進(jìn)行瀏覽管理，任意翻頁，執(zhí)行時間均不超過1秒。過濾或者搜索則更是低至僅0.3秒的執(zhí)行時間。而windows資源管理器打開目錄或者asp版翻至最后一頁都需要6.5秒甚至更長時間。
上傳時間： 2015-04-01
上傳用戶：kr770906
本系統(tǒng)是在asp版《在線文件管理器》的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作，取其精華，棄其糟粕，功能更強(qiáng)，效率更高，具有以下特點(diǎn)： 1。采用三層結(jié)構(gòu)開發(fā)，程序邏輯和用戶界面徹底分離，可輕松換膚。 2。全部代碼采用Ultra Edit編寫，不使用任何可視化開發(fā)工具，精確控制代碼流程，確保代碼高效率運(yùn)行。 3。自行開發(fā)自定義控件，不產(chǎn)生任何一丁點(diǎn)的HTML代碼冗余。 4。盡可能的減少客戶與服務(wù)器的交互，降低對服務(wù)器資源消耗，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸。 5。真正多用戶系統(tǒng)，可分別為每個用戶設(shè)置可管理的文件類型，目錄等，上傳的單個文件大小限制等。 6。各用戶環(huán)境自由配置，風(fēng)格自選（如果有多個風(fēng)格的話），可自由設(shè)置每頁顯示的文件及目錄數(shù)等。 7。文件與目錄翻頁分開，即使管理同一目錄下的數(shù)萬個文件也不再出現(xiàn)程序超時現(xiàn)象。 8。功能強(qiáng)大，除了asp版具備的全部功能如上傳、下載、編輯、批量復(fù)制、移動、粘貼外還具備文件快速過濾搜索，智能修改文件屬性。 9。效率極高。經(jīng)測試，在一太普通PC上對一個包含50000個文件的目錄進(jìn)行瀏覽管理，任意翻頁，執(zhí)行時間均不超過1秒。過濾或者搜索則更是低至僅0.3秒的執(zhí)行時間。而windows資源管理器打開目錄或者asp版翻至最后一頁都需要6.5秒甚至更長時間。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：冇尾飛鉈
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