該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 PID 算法以及記憶算法實現路徑最優及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關進行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
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研究開發一個基于Android系統的遠程多人監控智能家居系統.系統包括智能家居控制臺終端、后端云數據處理平臺、智能家居移動終端三大部分組成.智能家居移動終端使用Android 5.1系統,后端云數據處理平臺使用Bmob后端云平臺,智能家居控制臺終端使用Android 4.0系統.智能家居控制臺終端獲取家具狀態,通過網絡傳輸模塊將家具狀態數據上傳到Bmob后端云平臺和獲取Bmob后端云平臺上智能家居移動終端的請求信息,智能家居移動終端獲取Bmob后端云平臺的數據和發送請求數據到Bmob后端云平臺,從而可實現多臺智能家居移動端實時遠程監控家居狀態.
上傳時間： 2022-06-13
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無線射頻識別技術，簡稱RFID，是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，操作快捷方便。無線射頻識別技術是一種新技術，在智能停車場上應用極為廣泛。通過射頻識別技術，可以實現一種自動的車輛辨識系統，使得車輛的停入和駛出能在一個快速的方式下處理，實現無人、安全、自動化。本文針對無線射頻識別技術在智能停車場上的應用進行了詳細的說明，先就智能停車場的設計思想進行系統的闡述，然后重點討論了智能停車場的設計與實現過程中用到的相關模塊：管理員的登錄和注冊模塊、車輛具體信息查詢模塊、車輛的自動管理模塊和其他信息模塊等等。整個論文圍繞基于無線射頻識別技術的智能停車場如何對車輛進行管理做了大量論述。在對上述內容充分認識的基礎上，本文詳細介紹了如何設計這樣一個系統，使得在無人情形下可以對車輛進行動態的管理，尤其是對停車場注冊的車輛的停入和駛出動作的電子不停車管理。關鍵詞：無線射頻識別技術，智能停車場，車輛管理
上傳時間： 2022-06-21
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1.1項目背景近年來，隨著自動化技術及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、白動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭口程事務的管理系統提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性并實現環保節能的居住環境。在智能家居系統中，智能防漏水系統是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽，如停水時忘關水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態嚴重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設計了一種家居智能防水系統，能自動檢測選定區域的意外漏水，通過電磁閥及時切斷水管，并伴隨聲光報警，提示出現的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進的計算機技術、網絡通訊技術、綜合布線技術、依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關的各個子系統如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯動、地板采暖等有機地結合在一起，通過網絡化綜合智能控制和管理，實現以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統在這是采用MCU的智能漏水檢測系統設計。在該項目開發過程中要注意下面幾個問題：第一，要對各模塊電路理解與運用；第二，理論知識與實踐相結合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進行調試控制好！
上傳時間： 2022-06-22
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智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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智能車輛作為智能交通系統的關鍵技術之-，是許多高新技術綜合集成的載體。本書以車輛自動導航為核心，共分8章，第1~3章的內容為智能車輛概論、智能交通系統總論、智能車輛的研究現狀，系統地闡述了智能交通系統中智能車輛的基本方法、理論和技術；第4~6章的內容為智能車輛的圖像處理算法、實時圖像處理的硬件支持體系及相關的車輛綜合電子控制技術，重點介紹了基于機器視覺的車輛白動導航技術，即支持實時圖像處理的圖像檢查與分析的并行處理器體系結構，同時進行了圖像檢查與分析的并行處理器和多媒體增強指令集或矩陣增強指令集技術之間的對比，建立了圖像檢查與分析的并行處理器核心平臺，進而在此平臺上構建了對車道、車輛、障礙物的檢測算法體系結構，通過車輛電子控制，實現了基于視覺的車輛自主安全駕駛；第7、8章介紹了智能車輛的構造和設計，進行了智能車輛性能的實地測試與行駛安全性分析。本書適合于交通運輸工程、車輛工程、信息工程等學科研究人員、工程師、教師閱讀；也可以作為該領域及相關領域的高年級本科生、研究生、博士生的教學參考書。
上傳時間： 2022-06-23
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智能家居系統概述： 本次設計的是基于無線傳輸，即使家里沒有wifi信號也可以使用本套系統。本系統可以通過傳感器獲取室內的環境參數信息并且通過Zigbee傳送給單片機通過觸摸屏顯示，也可以傳送給GSM傳送給手機。而且本系統具有通訊功能，可以通過觸摸屏撥號按鈕撥打電話，也可以發送短信給需要的手機號碼。本次設計的系統使用觸摸屏，不僅界面清晰而且操作也是非常的簡單的。是一個性價比非常高的智能家居。
上傳時間： 2022-06-24
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隨著經濟的迅猛發展和人民生活水平的提高，我國私人汽車保有量日益攀升，這一現象給城市交通基礎設施建設提出了新的挑戰。傳統停車場管理方式存在著識別效率低、易出錯、數據傳輸率低、識別距離近、必須停車減速等問題。因此，本文針對上述問題提出了基于RFID高頻有源電子標簽的遠距離車輛識別停車場管理系統，研究了智能停車場管理系統的特點，對軟件系統進行了需求分析與設計實現。系統由車輛基本信息管理，系統運營維護管理、車輛出入車場管理3個功能模塊組成。高頻標簽帶來了更遠的識別距離和更快的識別速度，實現了高速、不停車的車輛識別，但是識別范圍的擴大也給系統帶來了多標簽碰撞問題。針對多車輛信息碰撞的問題，本文對RFID系統的防碰撞算法進行了深入研究，在現有的二進制防碰撞算法基礎上提出了一種改進方法，該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患，在識讀效率上優越于典型算法，在高吞吐率、高負載的情景下性能尤V為關油：隨著停車場的日益大型化，停車場內的路徑選擇也影響著系統的效率。因此，本文設計一種停車場最短路徑停車引導模型，為停車提供最短行駛路線。結合圖論形成停車位的賦權有向圖，然后利用A*算法搜索最短停車路徑，通過數據庫和信息顯示設備引導停車，大大加快了停車速度，提高了停車場的停車位利用率。最后，在總結全文工作的基礎上對進一步研究提出了建議和展望。
上傳時間： 2022-06-26
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摘要設計并實現了一種基于Cortex-m3內核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技術進行自動組網和無線收發，采用FreeRTOS操作系統進行多任務調度管理。給出了該智能插座的硬件設計方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實用性強的特點，滿足了智能家居的需要。關鍵詞：智能插座：zigbee：Cortex-m3：FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯網等技術的發展，物聯網概念應運而生，被看成是新一代信息技術的重要組成部分，在全球范圍內得到重視。智能家居是物聯網的主要應用之一，利用各種信息通信技術將家用電子設備集成，實現家庭日常事務的管理"1，智能家居網絡的構架包括家庭內部zigbee子網系統、智能家居網關以及智能家居網絡與外部網絡之間的數據通信系統一個部分，網關是智能家居系統的核心控制部分，將智能終端傳輸來的數據打包成網絡數據流，再通過3G網絡或者wif實時傳送到監控計算機中。用戶可以通過計算機或者手持設備（手機或者Pad）遠程登錄智能家居管理系統對家庭用電設備進行信息查詢和控制。
上傳時間： 2022-06-26
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基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時間由DS1302時鐘模塊提供，可通過按鍵設置參考時鐘的時間，時間信息掉電可保存；可通過按鍵設置每個藥物位置（最多六個位置）的服藥次數（一天最多四次），時間，截止日期，藥盒位置功能的開關；當藥物位置的功能打開，到達指定時間，蜂鳴器會發出警報，1分鐘內藥物沒有動過(通過紅外檢測藥物是否被拿起)，主單片機會發送指令給從單片機控制GSM模塊發送短信提醒監護人，然后從機回復主機，主機關閉警報；可一鍵查詢當天該吃藥物的位置，次數，服藥時間，并顯示在LCD1602。
上傳時間： 2022-07-02
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