為了實(shí)現(xiàn)對(duì)高危環(huán)境檢測(cè)及遙控控制簡(jiǎn)便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài),軟件部分采用C語言進(jìn)行編程,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實(shí)際測(cè)試表明,該采集車具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: 三軸加速度傳感器 信息采集 智能車
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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關(guān)于智能機(jī)器人的一些描述,還有制作,希望對(duì)感興趣的同學(xué)有幫助!
標(biāo)簽: 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:lnnn30
針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
標(biāo)簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶:daoxiang126
多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:Altman
生態(tài)農(nóng)業(yè)智能溫室大棚自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
標(biāo)簽: 農(nóng)業(yè)智能 溫室大棚 自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方案
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:ls530720646
智能平臺(tái)體感慣性傳感器應(yīng)用 智能互聯(lián) 物聯(lián)傳感 操作系統(tǒng) 體感 慣性傳感 人機(jī)接口 windows8 android
標(biāo)簽: integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平臺(tái) 傳感器
上傳時(shí)間: 2013-10-07
上傳用戶:Ants
摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽: ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-29
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
XMT 系列智能數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀
標(biāo)簽: XMT 智能數(shù)字 調(diào)節(jié)儀
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: 智能巡線小車 多模式 速度控制
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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全國大學(xué)電子設(shè)計(jì)大賽 智能小車
標(biāo)簽: 大學(xué) 電子設(shè)計(jì)大賽 智能小車
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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