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智能可調(diào)節(jié)風(fēng)扇

  • 基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

    基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機(jī)器人 ;侍感器;藍(lán)牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類(lèi)號(hào) :R197.39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 :A 文章編 號(hào) :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ,將此智能機(jī)器人視 作家庭成員,通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱(chēng)為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能;給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專(zhuān)用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專(zhuān)家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1

    標(biāo)簽: rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

    上傳用戶:bluedrops

  • 超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

    超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)

    標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-16

    上傳用戶:jiabin

  • 共建可信可管的互聯(lián)網(wǎng)世界白皮書(shū)-華為物聯(lián)網(wǎng)安全

    共建可信可管的互聯(lián)網(wǎng)世界白皮書(shū)-華為物聯(lián)網(wǎng)安全物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,簡(jiǎn)稱(chēng) IoT)將海量的設(shè)備互聯(lián),使得網(wǎng)絡(luò)更 加開(kāi)放復(fù)雜,業(yè)務(wù)更加豐富多樣。IoT 將帶我們進(jìn)入一個(gè)萬(wàn)物感知、萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物 智能的全新世界,然而同時(shí),IoT 世界也面臨巨大的安全挑戰(zhàn)。 本文分析了 IoT 安全技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀, 提出了多重的端到端安全防御機(jī)制應(yīng)作為應(yīng) 對(duì) IoT 安全威脅的有效保障,并進(jìn)一步總結(jié)了 IoT 安全的實(shí)踐供參考。目前 IoT 技術(shù)正在 飛速發(fā)展,新的安全問(wèn)題和安全威脅依舊層出不窮,IoT 安全需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的共建、共榮。 所以我們倡導(dǎo) IoT 的安全需要政府、國(guó)際組織和行業(yè)來(lái)共同建設(shè),在政策引導(dǎo)、法律頒 布、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面加大投入,以促進(jìn) IoT 產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)

    標(biāo)簽: 華為 物聯(lián)網(wǎng)

    上傳時(shí)間: 2022-02-22

    上傳用戶:fliang

  • 智能手機(jī)血壓計(jì)解決方案

    智能手機(jī)血壓計(jì)解決方案Moby 五大功能: 1、測(cè)量血壓,心率。 2、在軟件中加入分享功能,讓消費(fèi)者可以經(jīng)由手機(jī)將血壓數(shù)據(jù)傳送 到診所,讓醫(yī)生將數(shù)據(jù)整合到電腦病歷中(有特殊客戶群專(zhuān)售)。 3、使用客戶端專(zhuān)門(mén)的應(yīng)用程序還可以自動(dòng)記錄你每次測(cè)量的結(jié)果, 并存在數(shù)據(jù)庫(kù)中,它甚至還可以自動(dòng)生成折線圖,用以顯示用戶血壓 的變化情況(大屏機(jī)顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)在網(wǎng)上)。 4、Moby 與手機(jī)結(jié)合可隨時(shí)隨地量度自己的血壓,有關(guān)記錄更會(huì)自動(dòng) 上載至產(chǎn)品專(zhuān)用網(wǎng)站,供用家隨時(shí)查閱(計(jì)劃也是用手機(jī)查詢) 5、利用運(yùn)算資源,可以儲(chǔ)存多次測(cè)量結(jié)果,并在螢?zāi)簧巷@示趨勢(shì)圖 (大屏智能機(jī)機(jī)顯示合適)。

    標(biāo)簽: 智能手機(jī)血壓計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-03-06

    上傳用戶:shjgzh

  • 智能手表平臺(tái)AndroidWear優(yōu)缺點(diǎn)

    前不久推出了針對(duì)可穿戴智能設(shè)備的新版 Android 操作系統(tǒng)。從目前的市場(chǎng)情況來(lái) 看,這款新操作系統(tǒng)率先應(yīng)用在一些智能手表之中。到目前為止,還沒(méi)有看到兩款不同 的可穿戴設(shè)備搭載了相同的操作系統(tǒng),這種結(jié)果也就意味著,針對(duì)一款智能手表的應(yīng)用 與服務(wù)不會(huì)運(yùn)行在另一款智能手表上。 事實(shí)上,AndroidWear 已經(jīng)讓其它智能手表操作系統(tǒng)——例如,索尼為 Smartwatch2 打造的基于 Android 的定制操作系統(tǒng)等顯得有點(diǎn)多余。像三星 Tizen(搭載 在 Gear 智能手表之中)之類(lèi)的操作系統(tǒng)似乎已難以吸引開(kāi)發(fā)者的關(guān)注。 在此方面,谷歌已經(jīng)做得非常出色。不過(guò),AndroidWear 在初步發(fā)布之后,并非有 關(guān)此系統(tǒng)工作模式以及其功能相關(guān)的所有事物都非常完美。在經(jīng)過(guò)了一周的認(rèn)真使用之 后,如今業(yè)界也發(fā)現(xiàn)了 AndroidWear 的一些缺點(diǎn),當(dāng)然也有更多的優(yōu)點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn): 1、谷歌已經(jīng)簡(jiǎn)化了此系統(tǒng)的操作方法,這是一大優(yōu)點(diǎn)。用戶只需簡(jiǎn)單的滑動(dòng)屏幕 即可進(jìn)行操作,而且還此系統(tǒng)還具有手勢(shì)導(dǎo)航菜單和推廣通知等功能,幾乎不用任何按 鈕即可完成操作。 2、如果需要按鈕,那么屏幕上隨時(shí)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)唯一的大按鈕,即使用戶在行動(dòng) 中也能非常容易的點(diǎn)擊這一按鈕。 3、與 Android 的緊密結(jié)合讓通知功能更加有效——無(wú)需開(kāi)發(fā)者的任何努力措施, 所有應(yīng)用都能夠向 AndroidWear 發(fā)送通知。 4、此系統(tǒng)的移動(dòng)控制(Granularcontrol)功能能夠讓?xiě)?yīng)用更加便捷地向用戶發(fā)送 通知。 5、通知只是在需要的情況下才會(huì)出現(xiàn)——從而減少混亂狀況,并讓情況簡(jiǎn)單化。 6、在歸檔電子郵件或刪除通知等方面的功能的確令人滿意。 7、菜單轉(zhuǎn)移非常順利,而且也非常流暢,不會(huì)出現(xiàn)時(shí)斷時(shí)續(xù)或拖

    標(biāo)簽: 智能手表

    上傳時(shí)間: 2022-03-06

    上傳用戶:默默

  • 智能空調(diào)節(jié)能控制器

    智能空調(diào)節(jié)能控制器智能空調(diào)節(jié)能控制器 安科瑞 王長(zhǎng)幸 ADDC 是一個(gè)面向樓宇和大型中央空調(diào)系統(tǒng)集中監(jiān)控的直接數(shù)字控制器。可以對(duì)樓宇中 的冷凍站、熱交換設(shè)備、空調(diào)系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、等等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。可 以十分方便的組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個(gè)物理 點(diǎn),帶擴(kuò)展功能,支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議,帶聯(lián)網(wǎng)功能。與同類(lèi)產(chǎn)品相比具有以下特點(diǎn): ? 既可以通過(guò)外部編程來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用,也可以依靠本機(jī)按鍵設(shè)置組態(tài)。 ? 支持在線調(diào)試和編程,極大的方便了自動(dòng)工程師二次開(kāi)發(fā)。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態(tài)功能,就可以實(shí)現(xiàn)順序控制,空調(diào)設(shè)備的恒溫恒濕控制,連 鎖控制及報(bào)警等常規(guī)樓宇應(yīng)用。極大了方便用戶,縮短工廠周期,降低了成本。 15.1 型號(hào)說(shuō)明 ADDC M : 主控制器 E : 擴(kuò)展模塊 安科瑞智能空調(diào)節(jié)能控制器 15.2 技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù) 主控制器模塊(ADDC-M) 擴(kuò)展模塊(ADDC-E) 工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度 傳感器 PT1000/NTC 通道數(shù):4 Pt1000 輸入范圍:0..150℃,精度:5‰ NTC(標(biāo)稱(chēng)值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍:0-100℃,精度±3℃,采用三線制接法,最大連線 距離(¢≥0.6mm)300m 模擬量輸入 通道數(shù):4 測(cè)量范圍:DC 0-10V,0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時(shí)內(nèi)阻 R:≥100K,最大連線距離(¢≥ 0.6mm)300m 開(kāi)關(guān)量輸入 通道數(shù):6 信號(hào)類(lèi)型:無(wú)源觸點(diǎn),最大連線距離(¢≥0.6

    標(biāo)簽: 智能空調(diào) 節(jié)能 控制器

    上傳時(shí)間: 2022-03-06

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  • 智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf

    智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf1.系統(tǒng)功能 ? 商場(chǎng)燈光區(qū)域化管理。 ? 燈光遠(yuǎn)程手自動(dòng)開(kāi)關(guān),減少人工工作量,提高工作效率。 ? 可設(shè)定燈光開(kāi)關(guān)時(shí)間,減少不必要的能耗。 ? 強(qiáng)電弱電分離,減少不安全因素。 ? 可根據(jù)需要擴(kuò)展控制模塊和燈具。 2.系統(tǒng)組成 本地部分 采集控制模塊:eIMB3602 嵌入式可編程工業(yè)主板; 數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳設(shè)備:GPRS-5-232/485 無(wú)線數(shù)傳終端; 中繼器:每 500 米安裝一個(gè),數(shù)量根據(jù)實(shí)際需求配備。 控制室部分 服務(wù)器:ePC3602 嵌入式工控機(jī); 配套軟件:IOTMonitor 物聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)控軟件一套,安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機(jī)。

    標(biāo)簽: 智能家居 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

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  • 智能家居的標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議

    家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡(jiǎn)稱(chēng)H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類(lèi)家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 . 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡(jiǎn) 稱(chēng)S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

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  • 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究,并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛,幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域,是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真,無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性,更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景[2]。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn),本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái),以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái),采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算,使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí),障礙檢測(cè)一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測(cè)依然存在,只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

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  • 【畢業(yè)設(shè)計(jì)】基于51單片機(jī)多功能智能臺(tái)燈(帶時(shí)鐘 姿態(tài)矯正 顯示溫度亮度)全套設(shè)計(jì)資料

    該資料包含原理圖、源程序、Proteus仿真、PCB和使用說(shuō)明等功能說(shuō)明:具體位置參考實(shí)物圖1、上電之后LED燈點(diǎn)亮,代表當(dāng)前燈是自動(dòng)控制模式;2、通過(guò)按鍵K5可以在自動(dòng)和手動(dòng)模式來(lái)回切換;3、在手動(dòng)模式下,按鍵K2,K3,K4分別對(duì)應(yīng)一個(gè)燈光亮度;(k1按下時(shí)不可用)4、在自動(dòng)模式下,首先要檢測(cè)到有人,才進(jìn)行亮度的自動(dòng)控制,否則臺(tái)燈熄滅。可以擋住光敏電阻的光線,或用手電筒來(lái)照射光敏電阻,模擬光照的變化,從而就可以看到臺(tái)燈的亮度會(huì)隨著環(huán)境中的光照強(qiáng)度的改變而改變,效果是光照越弱,臺(tái)燈越亮。如果人體傳感器1分鐘檢測(cè)不到有人,臺(tái)燈就會(huì)自動(dòng)熄滅。(光敏電阻在USB燈后面);5、無(wú)論是自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式,都是把亮度分為10個(gè)等級(jí)的,并在LCD上顯示0-9;6、設(shè)置日期時(shí)間:按下K1(設(shè)置)鍵,顯示年位置會(huì)有光標(biāo)閃爍,表示此時(shí)可以調(diào)節(jié)年份,如需調(diào)節(jié)年份,按K3(加),K4(減)即可對(duì)年份進(jìn)行調(diào)節(jié)。然后按K2(移動(dòng))鍵,顯示月份位置會(huì)光標(biāo)閃爍,同樣的方法可以調(diào)節(jié)月,再按K2鍵分別可設(shè)置日,時(shí),分,秒。7、靠近超聲波時(shí),蜂鳴器報(bào)警。實(shí)物制作圖:原理圖:PCB圖:仿真圖:

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能臺(tái)燈 姿態(tài)矯正

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