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智能喂食器

  • 單片機(jī)在膠訂機(jī)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    [摘要]文章結(jié)合小型膠訂包本機(jī)和書本膠訂工藝流程,以89C51單片機(jī)作為控制核心。采用光電耦合器TLP521輸入,繼電器輸出,開(kāi)發(fā)了無(wú)線膠訂包本機(jī)的控制系統(tǒng)。同時(shí)在控制軟件設(shè)計(jì)中,增加了運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)、抗干擾和故障監(jiān)測(cè)功能,保證了系統(tǒng)工作質(zhì)量的穩(wěn)定與可靠。關(guān)鍵詞:89C51;無(wú)線膠訂;智能控制

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 膠訂機(jī) 智能控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

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  • mcs-51(c51)智能反編譯器

    mcs-51智能反編譯器:在沒(méi)有源程序的情況下,反匯編目標(biāo)代碼為我們提供了一種重要途徑。本站提供51內(nèi)核的反匯編器,可以反匯編ATMEL、SYNCMOS、 PHILIPS和WINBOND等51內(nèi)核的單片機(jī),這是一個(gè)不錯(cuò)的反匯編軟件。

    標(biāo)簽: mcs c51 51 反編譯器

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

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  • MSP430F413實(shí)現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計(jì)

    MSP430F413實(shí)現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計(jì):MSP430F413 單片機(jī)是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號(hào)16 位單片機(jī)系列中的一種。它采用16 位精簡(jiǎn)指令系統(tǒng),125ns 指令周期,大部分的指令在一個(gè)指令周期內(nèi)完成,16 位寄存器和常數(shù)發(fā)生器,發(fā)揮了最高的代碼效率,而且片內(nèi)含有硬件乘法器,大大節(jié)省運(yùn)算的時(shí)間。該芯片采用低功耗設(shè)計(jì),具有五種低功耗模式,供電電壓范圍為1.8~3.6V,在工作模式下:2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時(shí)電流為225uA;在待機(jī)模式電流為0.7uA;掉電模式(RAM 數(shù)據(jù)保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長(zhǎng)期使用電池工作的場(chǎng)合。它采用數(shù)字控制振蕩器(DCO),使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory,256B RAM,采用串行在線編程方式,為用戶編譯程序和控制參數(shù)提供靈活的空間,內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不必非法復(fù)制。此外,MSP430F413 具有強(qiáng)大的中斷功能,48 個(gè)通用I/O 引腳,96 段LCD 驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)16 位定時(shí)器,這樣提高了對(duì)外圍設(shè)備的開(kāi)發(fā)能力。

    標(biāo)簽: 430F F413 MSP 430

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

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  • RS232串行接口電平轉(zhuǎn)接器

    RS-232-C 是PC 機(jī)常用的串行接口,由于信號(hào)電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。本產(chǎn)品(轉(zhuǎn)接器),可以實(shí)現(xiàn)任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無(wú)源電平轉(zhuǎn)接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口?采用RS-232-C 接口有何特點(diǎn)?傳輸電纜長(zhǎng)度如何考慮?答: 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí),避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時(shí),要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口,使不同 的設(shè)備可以方便地連接起來(lái)進(jìn)行通訊。 RS-232-C接口(又稱 EIA RS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25 個(gè)腳的 DB25 連接器,對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)內(nèi)容加以規(guī)定,還對(duì)各種信號(hào)的電平加以規(guī)定。(1) 接口的信號(hào)內(nèi)容實(shí)際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的,在計(jì)算機(jī)與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號(hào)線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即:邏輯“1”,-5— -15V;邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識(shí)別低至+3V 的信號(hào)作為邏輯“0”,高到-3V的信號(hào) 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結(jié)構(gòu) RS-232-C 接口連接器一般使用型號(hào)為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設(shè)備與PC 機(jī)連接的RS-232-C 接口,因?yàn)椴皇褂脤?duì)方的傳送控制信號(hào),只需三條接口線,即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號(hào)地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座,傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長(zhǎng)度由RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長(zhǎng)度應(yīng)為50 英尺,其實(shí)這個(gè)4%的碼元畸變是很保守的,在實(shí)際應(yīng)用中,約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的,所以實(shí)際使用中最大距離會(huì)遠(yuǎn)超過(guò)50 英尺,美國(guó)DEC 公司曾規(guī)定允許碼元畸變?yōu)?0%而得出附表2 的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中1 號(hào)電纜為屏蔽電纜,型號(hào)為DECP.NO.9107723 內(nèi)有三對(duì)雙絞線,每對(duì)由22# AWG 組成,其外覆以屏蔽網(wǎng)。2 號(hào)電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口?它比RS-232-C 接口相比有何特點(diǎn)?答: 由于RS-232-C 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早,難免有不足之處,主要有以下四點(diǎn):(1) 接口的信號(hào)電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因?yàn)榕cTTL 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。(2) 傳輸速率較低,在異步傳輸時(shí),波特率為20Kbps。(3) 接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式, 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。(4) 傳輸距離有限,最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 英尺,實(shí)際上也只能 用在50 米左右。針對(duì)RS-232-C 的不足,于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn),RS-485 就是其中之一,它具有以下特點(diǎn):1. RS-485 的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2—6) V 表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2—6)V 表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C 降低了,就不易損壞接口電路的芯片, 且該電平與TTL 電平兼容,可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000 英尺,實(shí)際上可達(dá) 3000 米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個(gè)收發(fā)器, 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達(dá)128 個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性,長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。 因?yàn)镽S485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9(針)。3. 采用RS485 接口時(shí),傳輸電纜的長(zhǎng)度如何考慮?答: 在使用RS485 接口時(shí),對(duì)于特定的傳輸線經(jīng),從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù),這個(gè) 長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜(線 徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負(fù)載電阻為100 歐 時(shí)所得出。(曲線引自GB11014-89 附錄A)。由圖中可知,當(dāng)數(shù)據(jù)信 號(hào)速率降低到90Kbit/S 以下時(shí),假定最大允許的信號(hào)損失為6dBV 時(shí), 則電纜長(zhǎng)度被限制在1200M。實(shí)際上,圖中的曲線是很保守的,在實(shí) 用時(shí)是完全可以取得比它大的電纜長(zhǎng)度。 當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長(zhǎng)度是不相同的。例 如:當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率為600Kbit/S 時(shí),采用24AWG 電纜,由圖可知最 大電纜長(zhǎng)度是200m,若采用19AWG 電纜(線徑為0。91mm)則電纜長(zhǎng) 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0。32mm)則電纜 長(zhǎng)度只能小于200m。

    標(biāo)簽: 232 RS 串行接口 電平

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:時(shí)代電子小智

  • 基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的智能鐵鞋系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    針對(duì)目前現(xiàn)有的無(wú)線通信鐵鞋系統(tǒng)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,提出一種新型的智能鐵鞋設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由協(xié)調(diào)器和采集器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,利用ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的互聯(lián)組網(wǎng),采用CC2531作為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的核心控制芯片,CC2530作為采集器的核心控制芯片。此外,采用CC2591作為末端放大器,以提高發(fā)射功率,進(jìn)一步增大傳輸距離(由傳統(tǒng)的75 m提高到1 km以上)。最后,利用VC++和SQL Server 2005實(shí)現(xiàn)了控制室鐵鞋檢測(cè)控制系統(tǒng)上位機(jī)的設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該系統(tǒng)可靠性高、傳輸距離遠(yuǎn),能滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。

    標(biāo)簽: ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • 基于CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過(guò)單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000,并進(jìn)一步通過(guò)CAN總線收發(fā)器PCA82C250,實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的通信。此外通過(guò)對(duì)MCS-51單片機(jī)的I/O進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展,使該智能節(jié)點(diǎn)具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點(diǎn)并通過(guò)實(shí)際測(cè)試,驗(yàn)證了其實(shí)用性。

    標(biāo)簽: CAN 總線 智能節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:u789u789u789

  • 基于Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能燈光跟隨系統(tǒng)

    設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測(cè)特定區(qū)域人員是否存在的信息,并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270,PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅,實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí),燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移,無(wú)人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。

    標(biāo)簽: Zigbee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:陽(yáng)光少年2016

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì)

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī),以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī),搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小,通訊功能強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

    標(biāo)簽: 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標(biāo)簽: ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風(fēng)冷雨

  • 基于MC9S08SH4和AD7705的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理、多點(diǎn)測(cè)量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 7705 MC9 S08 SH4

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

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