針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環境的信息，并根據路徑規劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務，本設計采用雙電源供電系統，低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機，高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
標簽： 滅火 機器人 硬件電路
上傳時間： 2013-10-23
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
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介紹了ZigBee技術，提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應用于家居中的智能無線照明系統。該系統具有上電自組網的功能，用戶可以控制協調器通過路由器向該路由器節點上的任意一個終端設備發送信號，終端設備接收到命令并產生PWM信號，實現了對每一盞LED的多級調光及情景模式控制功能。闡述了實現該系統的幾個關鍵問題并給出了實驗結果。
標簽： ZigBee 網絡 無線智能照明 系統設計
上傳時間： 2013-11-09
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可編程控制器PLC的應用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實現程序控制的，但對于智能低壓開關系統來講，其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠程控制來完成。按傳統的方法，主控室要對某一個開關柜進行操作，須先發一個控制命令，PLC接收到該控制命令后，再由PLC程序執行該命令，該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程，當開關柜數目巨大或要求多路設備同時控制時，PLC的程序編寫就比較復雜，尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時更是如此。因為開關柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”，而不是由單路繼電器保持輸出控制，使繼電器輸出與開關柜分合一致。考慮這些因素，本文采用串行通訊實現PLC的控制，PLC本機無須任何梯形圖或邏輯指令，這樣不僅實現簡單而且方便可靠。
標簽： PLC 可編程控制器 分 編寫
上傳時間： 2014-01-09
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智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。
標簽： 智能機
上傳時間： 2015-09-07
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PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制
標簽： PID 控制 智能小車 算法
上傳時間： 2015-11-24
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本分布式小區智能網絡模型采用符合現場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術，以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構成的 CAN網絡層，下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構成了RS485網絡層，向上則利用PC機連接CAN網絡層，作為智能 化小區管理中心，從而基本實現智能小區管理、控制、報警、信息采 集和自我檢測的功能。 本文從智能小區、現場總線、CAN技術到“CAN+RS485”雙底層網 絡模型的軟、硬件研究，較為詳細的介紹了其設計、調試運行和期間 各種問題的解決。
標簽： Fieldbus CAN 分布式 小區智能
上傳時間： 2015-12-05
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控制器項目，主要是能夠智能控制某個機器或者個體按照程序設置的做
標簽： 控制器 項目
上傳時間： 2016-09-16
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家具控制器，能夠控制家具的打開關閉等，智能系統的一種
標簽： 家 控制器
上傳時間： 2014-01-27
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教學樓智能燈光控制系統設計摘要：為節約能源，節省設備，智能管理，設計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學燈光控制系統，系統通過光敏電阻將光照 強度轉換成電壓信號，經A／D轉換器轉換成數字信號，送入控制器進行分析，得出光線等級；通過紅外傳感器判斷教室內部的人數，根 據光線等級和教室人數的情況，系統給出相應的開關動作控制教室的照明，實現以指令的方式對教學樓照明的總體控制；使用字符型液 晶顯示屏，顯示內容更豐富；系統操作簡單，界面友好，適合現代化校園的照明控制系統的控制要求及需要。
標簽： 教學樓 控制系統設計 智能燈 能源
上傳時間： 2016-10-20
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