智能簡易往返小車的匯編程序。各個部分都有希望游用
標簽: 往返小車 分 匯編程序
上傳時間: 2016-06-28
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FREESCAL智能車的最簡單的初始化程序 包括PWM的初始化和A/D轉化
標簽: FREESCAL PWM 智能車 初始化程序
上傳時間: 2016-07-14
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替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM!# 密文?? 用ARM編程實現替代加密。
標簽: 加密
上傳時間: 2016-07-17
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: 通過 L V D S ( 低壓差分信號) 傳輸方案與單個 L C o S ( 硅基液晶) 分時分色顯示, 設計主電路 與頭盔結構分離的單 L C o S 硅片彩色頭盔顯示系統。
標簽: 低壓差分信號 傳輸 方案 分
上傳時間: 2013-12-03
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《8051單片機基礎教程》首先介紹了8051單片機的硬件、匯編語言、程序測試方法、基本I/O控制、中斷控制、計時計數器控制、串行接口控制、A/D與D/A轉換等土要內容,然后重點介紹了三個制作課題:LCD串行接口監視器、單片機電子鐘、倒數計器。
標簽: 8051 控制 單片機 中斷控制
上傳時間: 2016-12-13
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串的模式匹配的樸素算法是O(N^2)的, 可以 利用KMP(由D.E.Knuth, J.H.Morris, V.R.Pratt提出)算法改進至線性的算法. KMP算法與樸素算法的不同在于:處理"失配"情況. 不同于將指針完全回溯, KMP算法先根據已經部分匹配的信息, 將匹配的指針跳過不必匹配的位置.
標簽: KMP Morris Knuth Pratt
上傳時間: 2014-01-19
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智能天線中的d music 算法,可以實現波束賦形,權值優化等
標簽: music 智能天線 算法
上傳時間: 2017-05-30
hư ớ ng dẫ n về dsp tham khả o các cô ng cụ cơ bả n
標簽: 7843 7899 7851 7873
上傳時間: 2014-12-01
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本人參照linux 0.1內核源代碼寫的printf函數的實現,支持 c, s, o, d, x, f的打印輸出
標簽: printf linux 0.1 內核
上傳時間: 2017-08-20
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標簽: 傳感器 機器人
上傳時間: 2022-02-15
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