PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制
標簽： PID 控制 智能小車 算法
上傳時間： 2015-11-24
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本分布式小區智能網絡模型采用符合現場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術，以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構成的 CAN網絡層，下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構成了RS485網絡層，向上則利用PC機連接CAN網絡層，作為智能 化小區管理中心，從而基本實現智能小區管理、控制、報警、信息采 集和自我檢測的功能。 本文從智能小區、現場總線、CAN技術到“CAN+RS485”雙底層網 絡模型的軟、硬件研究，較為詳細的介紹了其設計、調試運行和期間 各種問題的解決。
標簽： Fieldbus CAN 分布式 小區智能
上傳時間： 2015-12-05
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DS18B20溫度控制器是以美國MAXIM/DALLAS半導體公司的單總線溫度傳感器DS18B20為核心，以ATMEL公司的AT89C52為控制器制作的結構簡單、測溫準確、具有一定控制功能的智能溫度控制器
標簽： 18B B20 DALLAS MAXIM
上傳時間： 2013-12-12
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控制器項目，主要是能夠智能控制某個機器或者個體按照程序設置的做
標簽： 控制器 項目
上傳時間： 2016-09-16
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家具控制器，能夠控制家具的打開關閉等，智能系統的一種
標簽： 家 控制器
上傳時間： 2014-01-27
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教學樓智能燈光控制系統設計摘要：為節約能源，節省設備，智能管理，設計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學燈光控制系統，系統通過光敏電阻將光照 強度轉換成電壓信號，經A／D轉換器轉換成數字信號，送入控制器進行分析，得出光線等級；通過紅外傳感器判斷教室內部的人數，根 據光線等級和教室人數的情況，系統給出相應的開關動作控制教室的照明，實現以指令的方式對教學樓照明的總體控制；使用字符型液 晶顯示屏，顯示內容更豐富；系統操作簡單，界面友好，適合現代化校園的照明控制系統的控制要求及需要。
標簽： 教學樓 控制系統設計 智能燈 能源
上傳時間： 2016-10-20
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DS18B20溫度控制器是以美國MAXIM/DALLAS半導體公司的單總線溫度傳感器DS18B20為核心，以ATMEL公司的AT89C52為控制器制作的結構簡單、測溫準確、具有一定控制功能的智能溫度控制器。適合于惡劣環境的現場溫度測量，如：環境控制、設備或過程控制、測溫類消費電子產品?，F實生活中的電冰箱，電腦機箱，就使用的這種經濟的溫度傳感器顯示工作環境溫度。通過這種動態的溫度測量，能實時的了解各種儀器設備的工作溫度，進而判斷儀器設備工作是否正常。
上傳時間： 2016-10-21
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介紹了一種路徑跟蹤的智能預瞄控制方法，并介紹了智能預瞄控制器的原理、結構及其設計過程。
標簽： 路徑 控制方法
上傳時間： 2013-12-27
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：介紹 CAN(控制器局域 網)總線的特點 ，給 出CAN總線系統智能節點電路原理及 用 C51語言 編寫的開發程序，方便使用者學．-j-和掌握。
標簽： CAN 控制器 局域 總線
上傳時間： 2017-01-26
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十字路口交通信號燈PLC控制系統,本文設計了基于PLC控制的交通信號燈控制系統。該系統選用的可編程邏輯控制器是德國西門子公司的S7-200，具有一定的智能性，即可以根據路面車流量大小對十字路口的交通信號燈按高峰期、正常期和晚間幾個時段進行分時控制。
標簽： PLC 200 交通信號燈 控制系統
上傳時間： 2013-12-08
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