PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制
標(biāo)簽: PID 控制 智能小車 算法
上傳時(shí)間: 2015-11-24
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本分布式小區(qū)智能網(wǎng)絡(luò)模型采用符合現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)要求 的CAN技術(shù),以帶CAN總線端口的主控機(jī)和單元控制器CAN端接口構(gòu)成的 CAN網(wǎng)絡(luò)層,下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構(gòu)成了RS485網(wǎng)絡(luò)層,向上則利用PC機(jī)連接CAN網(wǎng)絡(luò)層,作為智能 化小區(qū)管理中心,從而基本實(shí)現(xiàn)智能小區(qū)管理、控制、報(bào)警、信息采 集和自我檢測(cè)的功能。 本文從智能小區(qū)、現(xiàn)場(chǎng)總線、CAN技術(shù)到“CAN+RS485”雙底層網(wǎng) 絡(luò)模型的軟、硬件研究,較為詳細(xì)的介紹了其設(shè)計(jì)、調(diào)試運(yùn)行和期間 各種問題的解決。
標(biāo)簽: Fieldbus CAN 分布式 小區(qū)智能
上傳時(shí)間: 2015-12-05
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DS18B20溫度控制器是以美國(guó)MAXIM/DALLAS半導(dǎo)體公司的單總線溫度傳感器DS18B20為核心,以ATMEL公司的AT89C52為控制器制作的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)溫準(zhǔn)確、具有一定控制功能的智能溫度控制器
標(biāo)簽: 18B B20 DALLAS MAXIM
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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控制器項(xiàng)目,主要是能夠智能控制某個(gè)機(jī)器或者個(gè)體按照程序設(shè)置的做
標(biāo)簽: 控制器 項(xiàng)目
上傳時(shí)間: 2016-09-16
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家具控制器,能夠控制家具的打開關(guān)閉等,智能系統(tǒng)的一種
標(biāo)簽: 家 控制器
上傳時(shí)間: 2014-01-27
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教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:為節(jié)約能源,節(jié)省設(shè)備,智能管理,設(shè)計(jì)了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學(xué)燈光控制系統(tǒng),系統(tǒng)通過光敏電阻將光照 強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),送入控制器進(jìn)行分析,得出光線等級(jí);通過紅外傳感器判斷教室內(nèi)部的人數(shù),根 據(jù)光線等級(jí)和教室人數(shù)的情況,系統(tǒng)給出相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作控制教室的照明,實(shí)現(xiàn)以指令的方式對(duì)教學(xué)樓照明的總體控制;使用字符型液 晶顯示屏,顯示內(nèi)容更豐富;系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,界面友好,適合現(xiàn)代化校園的照明控制系統(tǒng)的控制要求及需要。
標(biāo)簽: 教學(xué)樓 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 智能燈 能源
上傳時(shí)間: 2016-10-20
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DS18B20溫度控制器是以美國(guó)MAXIM/DALLAS半導(dǎo)體公司的單總線溫度傳感器DS18B20為核心,以ATMEL公司的AT89C52為控制器制作的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)溫準(zhǔn)確、具有一定控制功能的智能溫度控制器。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量,如:環(huán)境控制、設(shè)備或過程控制、測(cè)溫類消費(fèi)電子產(chǎn)品。現(xiàn)實(shí)生活中的電冰箱,電腦機(jī)箱,就使用的這種經(jīng)濟(jì)的溫度傳感器顯示工作環(huán)境溫度。通過這種動(dòng)態(tài)的溫度測(cè)量,能實(shí)時(shí)的了解各種儀器設(shè)備的工作溫度,進(jìn)而判斷儀器設(shè)備工作是否正常。
上傳時(shí)間: 2016-10-21
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介紹了一種路徑跟蹤的智能預(yù)瞄控制方法,并介紹了智能預(yù)瞄控制器的原理、結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)過程。
標(biāo)簽: 路徑 控制方法
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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:介紹 CAN(控制器局域 網(wǎng))總線的特點(diǎn) ,給 出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)電路原理及 用 C51語言 編寫的開發(fā)程序,方便使用者學(xué).-j-和掌握。
標(biāo)簽: CAN 控制器 局域 總線
上傳時(shí)間: 2017-01-26
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十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng),本文設(shè)計(jì)了基于PLC控制的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用的可編程邏輯控制器是德國(guó)西門子公司的S7-200,具有一定的智能性,即可以根據(jù)路面車流量大小對(duì)十字路口的交通信號(hào)燈按高峰期、正常期和晚間幾個(gè)時(shí)段進(jìn)行分時(shí)控制。
標(biāo)簽: PLC 200 交通信號(hào)燈 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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