基于P87 C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu)，詳細介紹了設(shè)計中的難點及實現(xiàn)過程中應(yīng)注意的問題。關(guān)鍵詞:CAN總線;智能節(jié)點 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國Bosch從20世紀80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠的傳輸距離，適用于許多領(lǐng)域的分布式測控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國際標準化組織IS011898標準。
標簽： P87C591 CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點
上傳時間： 2013-10-30
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應(yīng)用51單片機為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點。通過單片機控制CAN總線控制器SJA1000，并進一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實現(xiàn)該智能節(jié)點與CAN總線的通信。此外通過對MCS-51單片機的I/O進行相應(yīng)的擴展，使該智能節(jié)點具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點并通過實際測試，驗證了其實用性。
上傳時間： 2014-01-14
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設(shè)計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點，協(xié)調(diào)器節(jié)點連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實現(xiàn)有人走動存在時，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無人時照明系統(tǒng)自動熄滅，從而實現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標簽： Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-20
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文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術(shù)，通過對烹飪環(huán)境的綜合分析，確定所需排風量，進而以一個最適宜的轉(zhuǎn)速進行排煙，達到節(jié)能降耗的目的。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，在無被控對象數(shù)學(xué)模型情況下，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物測試結(jié)果顯示：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能較好實現(xiàn)廚房環(huán)境的實時調(diào)控，能夠快速響應(yīng)，具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 抽油煙機
上傳時間： 2013-10-27
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提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點，與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點都有主控計算機，以實現(xiàn)計算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
上傳時間： 2014-12-29
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PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規(guī)定標準的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務(wù)的特點，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動優(yōu)化出適合當前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨立性及準確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。
上傳時間： 2013-10-09
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針對現(xiàn)有滅火機器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機，高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
上傳時間： 2013-10-23
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本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報告
上傳時間： 2013-10-27
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可編程控制器PLC的應(yīng)用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實現(xiàn)程序控制的，但對于智能低壓開關(guān)系統(tǒng)來講，其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠程控制來完成。按傳統(tǒng)的方法，主控室要對某一個開關(guān)柜進行操作，須先發(fā)一個控制命令，PLC接收到該控制命令后，再由PLC程序執(zhí)行該命令，該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程，當開關(guān)柜數(shù)目巨大或要求多路設(shè)備同時控制時，PLC的程序編寫就比較復(fù)雜，尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時更是如此。因為開關(guān)柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”，而不是由單路繼電器保持輸出控制，使繼電器輸出與開關(guān)柜分合一致。考慮這些因素，本文采用串行通訊實現(xiàn)PLC的控制，PLC本機無須任何梯形圖或邏輯指令，這樣不僅實現(xiàn)簡單而且方便可靠。
上傳時間： 2014-01-09
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智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個部分組成。機械結(jié)構(gòu)是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進電機及驅(qū)動電路、控制器三個部分。本設(shè)計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實現(xiàn)。驅(qū)動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動芯片。
標簽： 智能機
上傳時間： 2015-09-07
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