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智能控制器

智能控制器》適用于控制遙控飛機和車子,包含手動操作控制模式和重力感應控制模式。[1]
  • 基于P87C591的CAN總線系統智能節點設計

    基于P87 C591的CAN總線系統智能節點設計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節點的硬件電路及軟件結構,詳細介紹了設計中的難點及實現過程中應注意的問題。關鍵詞:CAN總線;智能節點 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國Bosch從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。由于CAN總線具有較強的糾錯能力,支持差分收發,因而適合高噪聲環境。并具有較遠的傳輸距離,適用于許多領域的分布式測控系統。目前已在工業自動化、建筑物環境控制、醫療設備等許多領域得到廣泛的應用。CAN已成為國際標準化組織IS011898標準。

    標簽: P87C591 CAN 總線系統 智能節點

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:xymbian

  • 基于CAN總線的智能節點設計

    應用51單片機為控制核心結合其他的器件設計了一種能連接于CAN總線上的智能節點。通過單片機控制CAN總線控制器SJA1000,并進一步通過CAN總線收發器PCA82C250,實現該智能節點與CAN總線的通信。此外通過對MCS-51單片機的I/O進行相應的擴展,使該智能節點具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節點并通過實際測試,驗證了其實用性。

    標簽: CAN 總線 智能節點

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:u789u789u789

  • 基于Zigbee無線傳感器網絡的智能燈光跟隨系統

    設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統。系統中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結點等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測特定區域人員是否存在的信息,并將信息傳于協調器節點,協調器節點連接主控制器PXA270,PXA270根據采集的信息控制舵機的轉向和照明裝置的亮與滅,實現有人走動存在時,燈光隨著人的轉移而轉移,無人時照明系統自動熄滅,從而實現節約能源的效果。

    標簽: Zigbee 無線傳感器網絡 燈光跟隨系統

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:陽光少年2016

  • 基于神經網絡的智能變頻抽油煙機的研究與實現

    文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術,通過對烹飪環境的綜合分析,確定所需排風量,進而以一個最適宜的轉速進行排煙,達到節能降耗的目的。采用神經網絡控制器,在無被控對象數學模型情況下,實現轉速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物測試結果顯示:采用神經網絡控制能較好實現廚房環境的實時調控,能夠快速響應,具有良好的動態和穩態性能。

    標簽: 神經網絡 抽油煙機

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:haohao

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設計

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。

    標簽: 總線 分布式 制器設計

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 可編程控制器的典型工程應用

    PCC塑料管材生產控制任務的實現:溫度控制 塑料管材生產線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融,利用特定的模具擠壓出具有特定形狀,管徑及壁厚符合國家規定標準的不同規格的成品管材。由此可見,溫度控制是管材生產工藝的重要組成部分,溫度參數的精確度直接影響到管材的性能及質量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器,以超越傳統 PID 控制器的控制方式,有著新的積 分部分和更好的飽和度,利用 PCC 分時序、多任務的特點,將 PID 調節與加熱冷卻輸出分時控制,并且在不同季節,操作人員只要給出優化命令,系統就可以自動優化出適合當前環境條件的 PID參數,而各區參數的獨立性及準確性保證了溫度參數的精度,可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內,控制原理圖如圖 7-32 所示。

    標簽: 可編程控制器 典型 工程

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:sjw920325

  • 智能滅火機器人硬件電路的設計與實現

    針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統,通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環境的信息,并根據路徑規劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務,本設計采用雙電源供電系統,低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機,高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動

    標簽: 滅火 機器人 硬件電路

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:gxy670166755

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

      本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發,要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優缺點,并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。   關鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID

    標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xanxuan

  • 可編程控制器PLC的應用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實現程序控制的

    可編程控制器PLC的應用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實現程序控制的,但對于智能低壓開關系統來講,其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠程控制來完成。按傳統的方法,主控室要對某一個開關柜進行操作,須先發一個控制命令,PLC接收到該控制命令后,再由PLC程序執行該命令,該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程,當開關柜數目巨大或要求多路設備同時控制時,PLC的程序編寫就比較復雜,尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時更是如此。因為開關柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”,而不是由單路繼電器保持輸出控制,使繼電器輸出與開關柜分合一致。考慮這些因素,本文采用串行通訊實現PLC的控制,PLC本機無須任何梯形圖或邏輯指令,這樣不僅實現簡單而且方便可靠。

    標簽: PLC 可編程控制器 編寫

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:sammi

  • 智能機器小車主要完成尋跡功能

    智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。

    標簽: 智能機

    上傳時間: 2015-09-07

    上傳用戶:cjf0304

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