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智能控制器

《智能控制器》適用于控制遙控飛機(jī)和車子，包含手動(dòng)操作控制模式和重力感應(yīng)控制模式。[1]

基于P87C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

基于P87 C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題。關(guān)鍵詞:CAN總線;智能節(jié)點(diǎn) Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線是德國(guó)Bosch從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離，適用于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動(dòng)化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS011898標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)簽： P87C591 CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點(diǎn)

上傳時(shí)間： 2013-10-30

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基于CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過(guò)單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000，并進(jìn)一步通過(guò)CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的通信。此外通過(guò)對(duì)MCS-51單片機(jī)的I/O進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展，使該智能節(jié)點(diǎn)具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點(diǎn)并通過(guò)實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證了其實(shí)用性。

標(biāo)簽： CAN 總線智能節(jié)點(diǎn)

上傳時(shí)間： 2014-01-14

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基于Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能燈光跟隨系統(tǒng)

設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測(cè)特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí)，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無(wú)人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。

標(biāo)簽： Zigbee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-10-20

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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能變頻抽油煙機(jī)的研究與實(shí)現(xiàn)

文中旨在研究一種新式抽油煙機(jī)的智能變頻技術(shù)，通過(guò)對(duì)烹飪環(huán)境的綜合分析，確定所需排風(fēng)量，進(jìn)而以一個(gè)最適宜的轉(zhuǎn)速進(jìn)行排煙，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，在無(wú)被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型情況下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實(shí)物測(cè)試結(jié)果顯示：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能較好實(shí)現(xiàn)廚房環(huán)境的實(shí)時(shí)調(diào)控，能夠快速響應(yīng)，具有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 抽油煙機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-10-27

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基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì)

提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

標(biāo)簽： 總線分布式制器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-29

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可編程控制器的典型工程應(yīng)用

PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)：溫度控制塑料管材生產(chǎn)線一個(gè)明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過(guò)擠出機(jī)加熱熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的不同規(guī)格的成品管材。由此可見(jiàn)，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時(shí)序、多任務(wù)的特點(diǎn)，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時(shí)控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動(dòng)優(yōu)化出適合當(dāng)前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨(dú)立性及準(zhǔn)確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。

標(biāo)簽： 可編程控制器典型工程

上傳時(shí)間： 2013-10-09

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智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)

標(biāo)簽： 滅火機(jī)器人硬件電路

上傳時(shí)間： 2013-10-23

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第六屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告

　　本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制。同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度，采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。　　關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID

標(biāo)簽： 飛思卡爾大學(xué)生智能汽車技術(shù)報(bào)告

上傳時(shí)間： 2013-10-27

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可編程控制器PLC的應(yīng)用絕大部分都是通過(guò)編寫(xiě)梯形圖的方式實(shí)現(xiàn)程序控制的

可編程控制器PLC的應(yīng)用絕大部分都是通過(guò)編寫(xiě)梯形圖的方式實(shí)現(xiàn)程序控制的，但對(duì)于智能低壓開(kāi)關(guān)系統(tǒng)來(lái)講，其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠(yuǎn)程控制來(lái)完成。按傳統(tǒng)的方法，主控室要對(duì)某一個(gè)開(kāi)關(guān)柜進(jìn)行操作，須先發(fā)一個(gè)控制命令，PLC接收到該控制命令后，再由PLC程序執(zhí)行該命令，該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程，當(dāng)開(kāi)關(guān)柜數(shù)目巨大或要求多路設(shè)備同時(shí)控制時(shí)，PLC的程序編寫(xiě)就比較復(fù)雜，尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時(shí)更是如此。因?yàn)殚_(kāi)關(guān)柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”，而不是由單路繼電器保持輸出控制，使繼電器輸出與開(kāi)關(guān)柜分合一致。考慮這些因素，本文采用串行通訊實(shí)現(xiàn)PLC的控制，PLC本機(jī)無(wú)須任何梯形圖或邏輯指令，這樣不僅實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單而且方便可靠。

標(biāo)簽： PLC 可編程控制器分編寫(xiě)

上傳時(shí)間： 2014-01-09

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智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能

智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤(pán)、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。

標(biāo)簽： 智能機(jī)

上傳時(shí)間： 2015-09-07

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