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畢業設計論文 太陽能熱水器智能控制系統 摘 要 本文設計了一個太陽能熱水器智能控制系統。它以89C52單片機為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件 、驅動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示；時間顯示；缺水時自動上水，水溢報警；手動上水、參數設置；定時水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統的研究現狀和本課題的主要任務，第二章對系統的整體結構作了簡單介紹，第三章重點介紹了水位水溫測量電路，第四章介紹了時鐘電路，第五章介紹了顯示和鍵盤電路，第六章對其他電路作了介紹，第七章是對水位測量電路的硬件調試。 本系統對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數據的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉換器相比，電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。 關鍵詞：太陽能，熱水器，控制器，89C52，RC充放電。
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：小碼農lz
智能電能表是以微處理器或微控制器芯片(如單片機)為核心的可以存儲大量的測量信息并具有對測量結果進行實時分析、綜合和做出各種判斷能力的儀器。智能電能表一般具有自動測量功能，強大的數據處理能力，進行自動調零和單位換算功能，能進行簡單的故障提示，具有操作面板和顯示器，有簡單的報警功能。
上傳時間： 2016-08-06
上傳用戶：michael52
永嘉微電科技優勢產品——高抗干擾LCD驅動IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 產品型號：HT16C21 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C21 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片顯示模式有 80 點 (20×4) 或 128 點 (16×8)。HT16C21 的軟件配置特性使得它 適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子 系統。HT16C21 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數 微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 16×8 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳用來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ HT16C21適用于高抗噪聲的小點數LCD應用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驅動器，可選用4 Common或8 Common的驅動模式，最多可顯示128點；本產品采用低耗電設計、在3V工作時只有18uA耗電流。高整合性腳位設計：比競爭者封裝腳數更少、可顯示點數更多；與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線、外掛零件少、可降低客戶系統成本。 HT16C21內建有128Bit顯示內存，可降低主控MCU的負擔；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃瞄頻率；內建調整電路可以指令設定16階VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。更大可顯示點數為4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具備低耗電、高抗噪聲及高ESD防護能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得大陸、美國地區單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 HT16C21適用于家電、民生消費品、工業儀表、水表、農網表、瓦斯表等之應用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封裝，依封裝不同、點數略有差異，有關點數及封裝的選用。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C22 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP48/LQFP52 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該系列芯片顯示模式有 176 點 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 軟件配置特性使 得它適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。HT16C22/HT16C22G 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 特性 -工作電壓：2.4V ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 44×4 位 RAM 用來存儲顯示數據 -更大顯示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：48LQFP，52QFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ LCD驅動IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司專注于TN/STN LCD的中小尺寸應用，HT162X系列控制暨驅動IC已營銷業界多年。2010年盛群更展開I2C標準接口系列的新產品開發，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性強調低功耗、高抗噪聲及高系統ESD防護能力，以高整合度的腳位包裝，提供客戶更大的顯示點數。HT16C22是首先開發完成的型號，HT16C23、HT16C24及HT16K23會陸續推出。 HT16C22內建顯示內存及RC振蕩電路；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；2種Bias分壓：1/2 ＆ 1/3；更大顯示點數可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2種圖框掃瞄頻率：80Hzor 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供16階可由內建指令調整的VLCD電壓。透過I2C接口及多項內置電路，HT16C22與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。與其它同包裝的產品，HT16C22提供更多的顯示點數。 HT16C22適用于家電、車載、民生消費品、工業儀表等的LCD顯示器的控制及驅動，高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。依包裝不同尚有2種點數可選擇：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C23 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP64/LQFP48 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統。HT16C23/HT16C23G 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 產品特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 總線接口 -兩種可選的 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 52×8 位的 RAM 用于存儲顯示數據 -顯示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 工藝制造 -封裝類型：48LQFP，64LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C24 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP80/LQFP64 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 儲 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驅動芯片。該芯片顯示模式有 288 點 (72×4)，544 點 (68×8) 或 960 點 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的軟件配置特性使得它適用 于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。 HT16C24/HT16C24G 通過雙線雙向 I2C 接口與大 多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 60×16 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 LCD 工作電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：64LQFP，80LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！ 本公司是一家集產品銷售及代理、技術研發、工程服務為一體的IC設計銷售公司。專營LCD，LED液晶顯示驅動IC 成立于2000年，具有液晶顯示行業長達15年以上經驗。致力為客戶創造產品價值，充分發揮產品的優勢！上述介紹為產品簡介，如需具體產品資料歡迎聯系本公司聯系人索取。 LCD液晶驅動顯示主要型號為VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。產品不斷更新中！ LED液晶顯示驅動IC主要型號HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，產品不斷更新中！ 備注：產品應用領域包括各式（LCD，LED面板顯示）家電、民生消費品、車載音響、醫療保健、運動機械、衡量器、工業儀表、LCD,LED顯示模塊、數碼伴侶、電子秤、萬年歷、玩具、禮品等各類工業和民用電器產品上。VK16C2X系列高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驅動系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏壓1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏壓1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 低電壓LCD液晶控制器及驅動系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏壓1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏壓1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏壓1/5 1/6 128QFP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） 內存映射的LED控制器及驅動器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) LCD液晶顯示驅動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 二：LED/VFD控制、驅動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 芯片主要應用領域如下： -顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 -家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 -通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 -玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 -計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 -智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 -汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 -醫用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅等。 -儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 -其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等
標簽： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微電 映射
上傳時間： 2020-01-09
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30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調度算法.rarchapter12免疫優化算法在物流配送中心選址中的應用 .rarchapter13粒子群優化算法的尋優算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優化設計.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動態粒子群算法的動態環境尋優算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數優化算法.rarchapter18魚群算法函數尋優.rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應用.rarchapter22蟻群算法的優化計算——旅行商問題(TSP)優化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規劃算法.rarchapter25有導師學習神經網絡的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預測.rarchapter26.rarchapter27無導師學習神經網絡的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機的回歸擬合——混凝土抗壓強度預測.rarchapter2基于遺傳算法和非線性規劃的函數尋優算法 .rarchapter30極限學習機的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經網絡優化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的LQR控制器優化設計.rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數優化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數尋優算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標優化算法.rar
上傳時間： 2021-11-28
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個人心中都有一個佛一樣，沒有一個標準的定義。我說通過技 術可以替代勞動力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎，需要軟件的支撐，整個系統才 能算作是智能；度娘說通過軟硬件結合的方式，對傳統的設備進行改造，進而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計，看過這 些設計之后，你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家 居的方案設計吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計模塊都沒放過。設 計方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的，這算什么呢？看看這位同學 改造的智能宿舍，估計前面幾個小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機、空調、窗 簾自動開關，并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機 的，一是性價比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺 先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作，并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集，超聲波測距，故障檢測器， 設備控制器等等。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：kingwide
壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果
標簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：qingfengchizhu
立創開源的智能家居（stm32f103）控制器驅動部分代碼
上傳時間： 2022-04-08
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基于STC89C51單片機的智能電熱水器的控制器的設計，要達到的控制要求有：（1）用LCD1602液晶顯示水溫、設置上下限和定時時間，（2）水溫檢測顯示范圍為00～99℃，精度為±1℃。（3）溫度預設范圍為0～99℃，當檢測溫度低于預設溫度時，開始加熱；檢測溫度高于預設溫度時，停止加熱。（4）設置4個程序按鍵。分別問設置按鍵、加鍵、減鍵、確定。（5）可以紅外遙控，通過紅外一體接收探頭接收遙控器信號，執行與主板按鍵同等功能。（6）有水位檢測功能，無水自動上水，無水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時間間隔時長 TH0=0; TL0=0; //定時中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) { m=0; f=1; return; } //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; } if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; TR0=0; } else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確 } //準備讀下一碼 }}
上傳時間： 2022-05-14
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本設計是使用AT89C51運用編程與LCD液晶顯示屏實現，利用溫度、濕度傳感器及相應的顯示、驅動執行機構、報警裝置等實現溫室作物生長環境控制器的設計。包括硬件電路的設計、傳感器的選型及相關軟件控制程序的編寫和調試。該控制器能夠滿足目前對溫室大棚內溫度、濕度和土壤濕度的實際監測與控制要求。
上傳時間： 2022-05-15
上傳用戶：xsr1983
