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智能控制教程

用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)流水燈的控制設(shè)計(jì)

摘要：本文介紹了一簡(jiǎn)易流水燈的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)給出了其軟件編程的思想方法，以期給單片機(jī)學(xué)習(xí)者以啟發(fā)。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)；流水燈；編程1.引言當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)新技術(shù)層出不窮的時(shí)代，在電子領(lǐng)域尤其是自動(dòng)化智能控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，正以前所未見(jiàn)的速度被單片機(jī)智能控制系統(tǒng)所取代。單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、成本低、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)，可以說(shuō)，智能控制與自動(dòng)控制的核心就是單片機(jī)。目前，一個(gè)學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機(jī)的高潮正在工廠、學(xué)校及企事業(yè)單大規(guī)模地興起。學(xué)習(xí)單片機(jī)的最有效方法就是理論與實(shí)踐并重，本文筆者用AT89C51 單片機(jī)自制了一款簡(jiǎn)易的流水燈，重點(diǎn)介紹了其軟件編程方法，以期給單片機(jī)初學(xué)者以啟發(fā)，更快地成為單片機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。

標(biāo)簽： 用單片機(jī) 流水燈控制設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶：gundamwzc
單片機(jī)模糊邏輯控制

單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問(wèn)題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作；內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件，用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子；反映了模糊控制目前的水平。單片機(jī)模糊模糊控制目錄：第一章模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語(yǔ)言2.4.1 語(yǔ)言及語(yǔ)言的模糊性2.4.2 模糊語(yǔ)言2.4.3 語(yǔ)法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語(yǔ)句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語(yǔ)言變量的分檔3.2.2 語(yǔ)言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲(chǔ)和容錯(cuò)性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識(shí)和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識(shí)5.1.3 基于語(yǔ)言控制規(guī)則的模糊模型辨識(shí)5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語(yǔ)言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識(shí)基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過(guò)程第九章模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過(guò)程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測(cè)器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行

標(biāo)簽： 單片機(jī) 模糊邏輯控制

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶：semi1981
基于MCU的筆記本散熱底座智能溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)筆記本散熱底座智能控制的需求，本設(shè)計(jì)以紅外溫度傳感器MLX90614和單片機(jī)為核心，以溫度監(jiān)測(cè)軟件SSCOM3.2為顯示平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種筆記本散熱底座智能溫控系統(tǒng)，該系統(tǒng)使筆記本散熱底座具備了智能啟停，自動(dòng)調(diào)速的功能。實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)筆記本的散熱效果，確保了散熱底座的低噪音、低功耗運(yùn)轉(zhuǎn)。

標(biāo)簽： MCU 筆記本散熱底座智能溫控

上傳時(shí)間： 2013-11-13

上傳用戶：gundan
基于人工氣候室的溫濕度控制

人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對(duì)象有滯后性、無(wú)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時(shí)溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法，同時(shí)通過(guò)內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，證明了該控制算法對(duì)于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。

標(biāo)簽： 人工溫濕度控制

上傳時(shí)間： 2013-10-27

上傳用戶：ming52900
倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究

倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的

標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制算法研究

上傳時(shí)間： 2013-10-12

上傳用戶：epson850
NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件下載

附件為NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件，是以NE555芯片為核心,設(shè)計(jì)出不同的智能控制電路的軟件。 NE555為8腳時(shí)基集成電路，各腳主要功能（集成塊圖在下面） 1地GND 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門限(閾值） 7放電 8電源電壓Vcc 應(yīng)用十分廣泛，可裝如下幾種電路： 1。單穩(wěn)類電路作用：定延時(shí)，消抖動(dòng)，分（倍）頻，脈沖輸出，速率檢測(cè)等。 2。雙穩(wěn)類電路作用：比較器，鎖存器，反相器，方波輸出及整形等。 3。無(wú)穩(wěn)類電路作用：方波輸出，電源變換，音響報(bào)警，玩具，電控測(cè)量，定時(shí)等。我們知道，555電路在應(yīng)用和工作方式上一般可歸納為3類。每類工作方式又有很多個(gè)不同的電路。在實(shí)際應(yīng)用中，除了單一品種的電路外，還可組合出很多不同電路，如：多個(gè)單穩(wěn)、多個(gè)雙穩(wěn)、單穩(wěn)和無(wú)穩(wěn)，雙穩(wěn)和無(wú)穩(wěn)的組合等。這樣一來(lái)，電路變的更加復(fù)雜。為了便于我們分析和識(shí)別電路，更好的理解555電路，這里我們這里按555電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類和歸納，把555電路分為3大類、8種、共18個(gè)單元電路。每個(gè)電路除畫出它的標(biāo)準(zhǔn)圖型，指出他們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或識(shí)別方法外，還給出了計(jì)算公式和他們的用途。方便大家識(shí)別、分析555電路。下面將分別介紹這3類電路

標(biāo)簽： 555 NE 電路

上傳時(shí)間： 2013-10-23

上傳用戶：qimingxing130
對(duì)氣動(dòng)位置系統(tǒng)的嵌的工作原理、硬件構(gòu)成和軟件入式控制進(jìn)行研究

對(duì)氣動(dòng)位置系統(tǒng)的嵌的工作原理、硬件構(gòu)成和軟件入式控制進(jìn)行研究，介紹了其原理，并詳細(xì)闡述一種氣動(dòng)閥門定位器智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： 氣動(dòng) 工作原理控制

上傳時(shí)間： 2015-10-12

上傳用戶：semi1981
由于電動(dòng)小汽車純硬件控制具有很多缺點(diǎn),并且不宜實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制功能(不能用人工控制).而單片機(jī)具有體積小,重量輕,耗電少,功能強(qiáng),控制靈活方便,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn).本設(shè)計(jì)就是以單片機(jī)89C51為核心

由于電動(dòng)小汽車純硬件控制具有很多缺點(diǎn),并且不宜實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制功能(不能用人工控制).而單片機(jī)具有體積小,重量輕,耗電少,功能強(qiáng),控制靈活方便,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn).本設(shè)計(jì)就是以單片機(jī)89C51為核心,附以外圍電路,采用光電檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)和障礙物運(yùn)用單片機(jī)的運(yùn)算和處理能力來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)加速,限速,減速,定時(shí),語(yǔ)音,前進(jìn),后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),顯示行駛速度,行駛路程,行駛時(shí)間等智能控制系統(tǒng).

標(biāo)簽： 89C51 控制單片機(jī) 電動(dòng)小汽車

上傳時(shí)間： 2016-01-13

上傳用戶：wyc199288
全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽:智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì).實(shí)現(xiàn)功能:以AT89C52單片機(jī)為核心

全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽:智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì).實(shí)現(xiàn)功能:以AT89C52單片機(jī)為核心，用雙CPU實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車的實(shí)時(shí)智能控制。CPU對(duì)各個(gè)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行綜合判斷處理，然后發(fā)出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制小車運(yùn)行。系統(tǒng)采用PWM動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，采用紅外光電傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線，矯正行車路線，超強(qiáng)糾偏。采用霍爾元件檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速計(jì)算距離。用看門狗X5045實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；采用接近開關(guān)準(zhǔn)確的探測(cè)出金屬片的位置、長(zhǎng)度；采用光電傳感器檢測(cè)障礙物。采用光電傳感器和TLC2543采樣比較光源強(qiáng)度引導(dǎo)小車進(jìn)入車庫(kù)。系統(tǒng)根據(jù)基于優(yōu)化的模糊控制算法，實(shí)現(xiàn)小車智能化的自動(dòng)控制，定位精確。

標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

上傳時(shí)間： 2014-01-11

上傳用戶：liansi
PID控制的算法及實(shí)現(xiàn)

PID控制的算法及實(shí)現(xiàn)，基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的PID 智能控制，基于遺傳算法整定的PID 控制

標(biāo)簽： PID 控制算法

上傳時(shí)間： 2014-01-26

上傳用戶：hfmm633