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智能控制教程

  • 基于STM32智能家居的無線網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量,作為當(dāng)今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn),很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過由于浮夸的宣傳,不合理的定位和高昂的價(jià)格,導(dǎo)致了消費(fèi)者紛紛對(duì)智能家居產(chǎn)品望而卻步,行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況,本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè),開發(fā)設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格低廉的智能家居控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。  該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù),從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深入研究,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目的。  在硬件方面,該控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)采用以單片機(jī)為硬件控制平臺(tái),以供電模塊、時(shí)鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助,結(jié)合ZigBee與WiFi無線通訊技術(shù),完成對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的單片機(jī)采用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6,它主要負(fù)責(zé)對(duì)家居環(huán)境的任務(wù)調(diào)度,智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊,該模塊主要包括兩個(gè)部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點(diǎn),終端節(jié)點(diǎn)除了通信部分,還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分,它負(fù)責(zé)完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作,協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)把終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價(jià)格低廉、功能實(shí)用的ESP8266WiFi通信模塊,該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP,使得WiFi部分兼具連接熱點(diǎn)和發(fā)送熱點(diǎn)兩種功能,該模塊負(fù)責(zé)智能家居控制單元和外界通信的工作,它通過串口和控制單元通信,然后通過WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送接收信息。  在軟件方面,控制網(wǎng)關(guān)采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境,以u(píng)C/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運(yùn)行環(huán)境,結(jié)合C語言及少量匯編語言,共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進(jìn)行程序檢測(cè)、燒錄等輔助工作,大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強(qiáng)大的特點(diǎn),使得硬件資源可以更加合理的利用,有助于節(jié)約成本,同時(shí)也讓控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)多任務(wù)執(zhí)行,增強(qiáng)了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡(luò)庫(kù)函數(shù)資源,大大節(jié)約了學(xué)習(xí)與開發(fā)進(jìn)度。...

    標(biāo)簽: stm32 智能家居 無線網(wǎng)關(guān)

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • (網(wǎng)盤)智能家居應(yīng)用的全部視頻 57.86GB

    總線無線 五分區(qū)功放智能主機(jī)的使用視頻智能新風(fēng)控制智能門鎖相關(guān)視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測(cè)器有線探測(cè)器演示視頻有線水位探測(cè)器有線門磁-有線窗磁

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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  • 基于STM32的智能小車設(shè)計(jì)資料

    該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成,分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集,將實(shí)際路徑信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理,然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶;對(duì)于障礙物的檢測(cè),可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)并靈活避障

    標(biāo)簽: stm32 智能小車

    上傳時(shí)間: 2022-06-10

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1項(xiàng)目背景近年來,隨著自動(dòng)化技術(shù)及人們生活水平的提高,智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居,是以住宅為平臺(tái),利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成,構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中,智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時(shí)疏忽,如停水時(shí)忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水,很多情況下事態(tài)嚴(yán)重,不僅是自家受損失,同一棟樓里的人也會(huì)同樣受害。因此設(shè)計(jì)了一種家居智能防水系統(tǒng),能自動(dòng)檢測(cè)選定區(qū)域的意外漏水,通過電磁閥及時(shí)切斷水管,并伴隨聲光報(bào)警,提示出現(xiàn)的浸水事件,減少漏水狀況的惡化,能有效地防止各種損失進(jìn)一步擴(kuò)大。1.2項(xiàng)目概述智能家居是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理,融合個(gè)性需求,將與家居生活有關(guān)的各個(gè)子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)、地板采暖等有機(jī)地結(jié)合在一起,通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理,實(shí)現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗(yàn)。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在該項(xiàng)目開發(fā)過程中要注意下面幾個(gè)問題:第一,要對(duì)各模塊電路理解與運(yùn)用;第二,理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合:第三,合理的布局把各部件組裝好:第四,把需要的軟件TK Studio進(jìn)行調(diào)試控制好!

    標(biāo)簽: 智能漏水檢測(cè)系統(tǒng) mcu

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 基于單片機(jī)的電動(dòng)智能超聲波避障小車設(shè)計(jì)

    隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的,指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求,確定如下方案:在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車,并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī),它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。下面就簡(jiǎn)要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式:

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 電動(dòng)智能超聲波避障小車

    上傳時(shí)間: 2022-06-29

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  • 基于51單片機(jī)的聲光控智能燈設(shè)計(jì)(原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

    基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化,通過LM393電壓比較器判斷光線強(qiáng)弱,有光線強(qiáng)弱指示燈哦,當(dāng)光線暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí),繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開燈。智能延時(shí),當(dāng)沒有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了(繼電器斷開)。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí),繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí),會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦,直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn):(1)每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦,方便實(shí)用。(2)采用智能延時(shí)關(guān)燈哦,即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能燈 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:ttalli

  • 智能交通導(dǎo)論

    作為國(guó)內(nèi)第一套智能交通系列教材,由《智能交通導(dǎo)論》、《交通控制與管理》、《地理信息系統(tǒng)在ITS中的應(yīng)用》、《無線通信技術(shù)在ITS中的應(yīng)用》、《車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)》、《公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)》、《智能交通綜合信息平臺(tái)》7本書組成,該系列教材概括了智能交通的常用技術(shù)和最新發(fā)展技術(shù)領(lǐng)域及狀況,形成了一個(gè)完整的ITS知識(shí)體系,提供了比較全面的ITS知識(shí)。本書作為智能交通系列教材的第一本,主要內(nèi)容包括:(一)智能交通系統(tǒng)概論,主要講述其產(chǎn)生的背景、定義、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì),我國(guó)智能交通系統(tǒng)發(fā)展的戰(zhàn)略構(gòu)愿;(二)智能交通系統(tǒng)綜述,主要講述智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)特點(diǎn)和各技術(shù)的相互聯(lián)系;(三)對(duì)智能交通系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、GPS和GIS技術(shù)、智能控制技術(shù)分章節(jié)分別就各自的構(gòu)造、性能特點(diǎn)及在省能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀作闡述;(四)從8個(gè)系統(tǒng)介紹智能交通系統(tǒng)的內(nèi)容構(gòu)成。

    標(biāo)簽: 智能交通

    上傳時(shí)間: 2022-07-06

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  • 數(shù)字智能熱釋電紅外傳感器 BS612 技術(shù)手冊(cè)

    經(jīng)實(shí)際測(cè)試,該感應(yīng)頭最短可達(dá)到1cmBS612是將數(shù)字智能控制電路與人體探測(cè)敏感元都集成在電磁屏蔽罩內(nèi)的熱釋電紅 外傳感器。人體探測(cè)敏感元將感應(yīng)到的人體移動(dòng)信號(hào)通過甚高阻抗差分輸入電路耦合到 數(shù)字智能集成電路芯片上,數(shù)字智能集成電路將信號(hào)轉(zhuǎn)化成ADC數(shù)字 信號(hào),當(dāng)PIR信號(hào)超過選定的數(shù)字閥值時(shí)就會(huì)有定時(shí)的REL電平輸出。 OEN使能端可使REL輸出或通過光照傳感器自動(dòng)控制。靈敏度和時(shí)間參 數(shù)通過分壓電阻設(shè)置。所有的信號(hào)處理都在芯片上完成。

    標(biāo)簽: 紅外傳感器 BS612

    上傳時(shí)間: 2022-07-11

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  • 溫度系統(tǒng)模糊PID控制與MATLAB仿真.

    溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù),幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求,因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng),同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn),所以應(yīng)用十分廣泛,但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否,所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng),就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果,達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展,以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善,并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象,以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過程,通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來達(dá)到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出,模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量,還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制,起到了良好的控制效果,對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。

    標(biāo)簽: 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真

    上傳時(shí)間: 2022-07-18

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  • 現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用-清晰版

    本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:控制理論的基礎(chǔ)概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測(cè)性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習(xí)題和習(xí)題答案。本書可作為高等院校自動(dòng)控制專業(yè)的碩士研究生(包括工程碩士研究生)和博士研究生的教材,也可作為科技人員培訓(xùn)與自學(xué)教材

    標(biāo)簽: 控制理論

    上傳時(shí)間: 2022-08-09

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