超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì)
方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā)
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1 引言
在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中，很重要 的一部
分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過(guò)傳感器
的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。
若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。
本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18
Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī)
器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制
方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非
接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相
比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成
本低等優(yōu)點(diǎn)
2 超聲波測(cè)距基本原理
超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正
常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng)
在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超
聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
標(biāo)簽：
超聲波測(cè)距
智能機(jī)器人
上傳時(shí)間：
2022-02-16
上傳用戶：jiabin
