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智能控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車(chē)

    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)高危環(huán)境檢測(cè)及遙控控制簡(jiǎn)便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車(chē)的設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過(guò)無(wú)線通訊方式來(lái)采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車(chē)的運(yùn)行狀態(tài),軟件部分采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車(chē)的控制。通過(guò)實(shí)際測(cè)試表明,該采集車(chē)具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 三軸加速度傳感器 信息采集 智能車(chē)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶(hù):胡岸888

  • 智能照明控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    基于響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號(hào)召,實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)照明系統(tǒng)的智能化節(jié)能控制的目的,本文介紹了采用熱釋紅外傳感器、光敏電阻和單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程聯(lián)合控制的方法,同時(shí)結(jié)合模擬元件搭載,實(shí)際電路設(shè)計(jì)以及軟件編程控制的實(shí)驗(yàn)過(guò)程,達(dá)到采用軟、硬件不同的設(shè)計(jì)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)樓宇照明的智能化控制。

    標(biāo)簽: 智能照明控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶(hù):shawvi

  • 基于電價(jià)政策的家電控制裝置及控制方法

    電價(jià)影響居民的用電行為,裝置包括智能插座和家庭互動(dòng)終端,兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個(gè)完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò),在階梯峰谷和實(shí)時(shí)電價(jià)政策下可以智能的控制電器工作。整個(gè)裝置不僅能采集家電的用電量,還能提供平臺(tái)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)與家電的雙向通信。一方面用戶(hù)可以通過(guò)互動(dòng)終端查詢(xún)家庭用電信息;另一方面互動(dòng)終端根據(jù)實(shí)時(shí)費(fèi)率向用戶(hù)提供用電策略,引導(dǎo)用戶(hù)降低用電量和用電費(fèi)。

    標(biāo)簽: 電價(jià) 家電控制 控制方法 裝置

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶(hù):wtrl

  • 一種低功耗智能傳感主動(dòng)式標(biāo)簽的設(shè)計(jì)

    針對(duì)普通標(biāo)簽不能滿(mǎn)足一些特定的場(chǎng)合應(yīng)用需求的問(wèn)題,提出一種低功耗單片智能傳感標(biāo)簽的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)闡述了主動(dòng)式RFID標(biāo)簽的設(shè)計(jì)思想、硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì)方法。智能傳感標(biāo)簽基于MSP430系列超低功耗單片機(jī)進(jìn)行控制,并結(jié)合nRF2401射頻芯片以及溫濕度傳感器SHT21S,實(shí)現(xiàn)傳感信號(hào)的調(diào)制解調(diào)。該智能傳感標(biāo)簽可以定時(shí)采集和存儲(chǔ)外部溫度濕度數(shù)據(jù),能夠通過(guò)無(wú)線射頻識(shí)別通信上傳數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。該標(biāo)簽具有較高的實(shí)用性和可靠性,成本低,功耗低,具有良好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 低功耗 主動(dòng)式 智能傳感 標(biāo)簽

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶(hù):drink!

  • 酒店S-bus智能電氣控制系統(tǒng)方案

    提供酒店智能照明方案

    標(biāo)簽: S-bus 電氣控制 系統(tǒng)方案

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶(hù):liangliang123

  • 基于動(dòng)態(tài)閾值的尋跡車(chē)控制算法的研究

    在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中,研究并設(shè)計(jì)了多種方案,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果,對(duì)智能車(chē)的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究,提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車(chē)控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車(chē)控制算法。

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車(chē) 控制 法的研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶(hù):ajaxmoon

  • 智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心,以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處理,確定機(jī)器人周?chē)h(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí),為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng),低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī),高電壓電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)

    標(biāo)簽: 滅火 機(jī)器人 硬件電路

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶(hù):gxy670166755

  • 基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)通過(guò)ARM9微處理器和各種傳感器模塊實(shí)現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測(cè)、液化氣泄露檢測(cè);通過(guò)GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報(bào)警信息以短信方式通知用戶(hù);結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù),以及USB攝像頭的使用,通過(guò)連接PC實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控;同時(shí)通過(guò)QT-embedded GUI編寫(xiě)的GUI程序,可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項(xiàng)參數(shù),以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上,實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控。通過(guò)測(cè)試,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,便于實(shí)際應(yīng)用,市場(chǎng)前景廣闊。

    標(biāo)簽: S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶(hù):sqq

  • 基于NiosII多核智能交通車(chē)載終端的設(shè)計(jì)

    利用NiosII多核處理器,提出了基于Internet的實(shí)時(shí)路況查詢(xún)系統(tǒng)和智能車(chē)載終端。通過(guò)配置雙NiosII軟核,改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)編程復(fù)雜等問(wèn)題,將大量控制以及對(duì)多種外設(shè)訪問(wèn)的工作進(jìn)行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實(shí)用性,又能通過(guò)無(wú)線通訊及Internet與后臺(tái)服務(wù)器連接,獲取道路擁堵情況、停車(chē)場(chǎng)車(chē)位情況等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息,同時(shí)可作為智能交通的車(chē)載前端。

    標(biāo)簽: NiosII 多核 智能交通 車(chē)載終端

    上傳時(shí)間: 2014-12-30

    上傳用戶(hù):superman111

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告

      本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景 , 介紹了智能賽車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車(chē)模,以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性,對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車(chē)采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。   關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車(chē),攝像頭, PID

    標(biāo)簽: 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車(chē) 技術(shù)報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶(hù):xanxuan

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