神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
標簽： FPGA PID 神經網絡 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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智能交通燈
標簽： 交通燈 智能控制系統
上傳時間： 2013-10-10
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單片機只能控制
標簽： 單片機 步進電機 智能控制
上傳時間： 2013-10-22
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交通信號燈的自動指揮系統，是實現交通的井然有序的關鍵。本設計采用AT89C51單片機來實現交通信號燈的自動指揮功能，同時采用LCD1602、DS1302、DS18B20以及其它芯片來鋪助，從而達到智能控制的功能。通過AT89C51芯片的各個端口來控制各個路口以及人行道LED燈的亮暗來控制車輛的通行。然而本系統還加上了時間顯示控制模塊，可以準確的顯示出各個路口的倒計時。系統在工作模式下還分為三種工作模式：正常模式、繁忙模式和特殊模式，利用萬年歷的時間模塊進行自動控制切換及手動切換，從而更好的控制上下班高峰期以及各種因素所造成的交通問題，實現智能控制功能。
標簽： 單片機 智能交通燈
上傳時間： 2013-11-16
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智能控制方面
標簽： 單片機 智能小車 程序
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：lz4v4
介紹了一種基于單片機的區域交通信號控制系統設計方案，闡述了系統的工作原理及各主要模塊的軟硬件實現方法。系統能夠根據車流量信號動態地改變交通信號燈各狀態配時，并通過無線通信技術，有效地解決了特定區域內各路口信號機之間數據的傳輸，實現了區域交通信號的智能控制。該系統抗干擾能力強，可靠性高，使用非常方便。
標簽： 單片機 交通信號 控制系統
上傳時間： 2013-10-21
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摘要:根據鋰電池充電的特點,結合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設計與應用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態,有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
標簽： 單片機 智能充電 控制器
上傳時間： 2013-10-17
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摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統。該系統能對發酵溫度進行巡回檢測、顯示和報警,同時采用增量式PID控制算法對溫度進行智能控制。經過實際測試,該系統取得了較為滿意的控制效果。關鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發酵
標簽： 89S S52 AT 89
上傳時間： 2013-11-07
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輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統。
標簽： 單片機 自動 巡線 控制系統設計
上傳時間： 2014-08-22
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摘要：本文介紹了一簡易流水燈的軟硬件設計過程，重點給出了其軟件編程的思想方法，以期給單片機學習者以啟發。關鍵字：單片機；流水燈；編程1.引言當今時代是一個新技術層出不窮的時代，在電子領域尤其是自動化智能控制領域，傳統的分立元件或數字邏輯電路構成的控制系統，正以前所未見的速度被單片機智能控制系統所取代。單片機具有體積小、功能強、成本低、應用面廣等優點，可以說，智能控制與自動控制的核心就是單片機。目前，一個學習與應用單片機的高潮正在工廠、學校及企事業單大規模地興起。學習單片機的最有效方法就是理論與實踐并重，本文筆者用AT89C51 單片機自制了一款簡易的流水燈，重點介紹了其軟件編程方法，以期給單片機初學者以啟發，更快地成為單片機領域的優秀人才。
標簽： 用單片機 流水燈 控制設計
上傳時間： 2013-11-09
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